基于位置約束和航向約束的仿生導航方法研究

定　價：￥85.00

作　者：	馬濤，張禮廉，胡小平，何曉峰，練軍想
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118120110	出版時間：	2019-02-01	包裝：
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內容簡介

　　《基于位置約束和航向約束的仿生導航方法研究》以無人平臺為應用背景，在深入分析動物導航定位機理的基礎上，重點研究了基于網格細胞和位置細胞的位置識別算法、基于昆蟲天空偏振光敏感機制的定向方法和基于多傳感器組合的混合空間仿生導航算法等內容。《基于位置約束和航向約束的仿生導航方法研究》對從事仿生導航系統(tǒng)設計及實驗的工程技術人員具有重要參考價值，也可作為高等學校自主導航相關專業(yè)的研究生教材。

作者簡介

　　烏瑟爾·舍弗勒，德國知名兒童教育專家和兒童圖書作家。1938年生于紐倫堡，1957年赴慕尼黑大學主修語言和文學。烏瑟爾自學生時代起就酷愛閱讀和寫作，尤其喜愛冒險故事。自1970年孩子出生后，她開始寫兒童圖書，并在全球各地出版發(fā)行。1977年起居住在漢堡，也是在那里，她創(chuàng)作了多個系列的兒童書以及生動有趣的人物形象，其中為人熟知的就是閃電球探長這一人物——他不僅在漢堡嚴密監(jiān)視著犯罪分子，而且他還會出現在紐約或上海，因為他像作者一樣酷愛旅行。烏瑟爾·舍弗勒主要為4～13歲的兒童寫作，寫作主題非常豐富，很多作嚕

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景
1．2 研究現狀
1．2．1 位置識別技術研究現狀
1．2．2 偏振光定向技術研究現狀
1．2．3 仿生導航技術研究現狀
1．3 本文擬解決的主要問題及思路
1．3．1 本文研究問題的描述
1．3．2 本文擬解決的主要理論難題
1．4 本文的研究內容及組織結構
1．4．1 研究內容與組織結構
1．4．2 本文的主要貢獻
第2章基于網格細胞模型的拓撲圖構建方法
2．1 拓撲空間的基本理論
2．1．1 拓撲空間的定義
2．1．2 拓撲圖的構建方法
2．2 網格細胞的特性分析
2．2．1 網格細胞的特性
2．2．2 網格細胞的模型
2．3 基于網格細胞模型的拓撲圖構建方法
2．4 拓撲圖的構建與誤差分析
2．4．1 拓撲圖的構建
2．4．2 構圖誤差分析
2．5 本章小結
第3章基于位置細胞模型的仿生導航算法
3．1 位置細胞的特性分析
3．1．1 位置細胞的特性
3．1．2 位置細胞的模型
3．2 基于網格細胞和位置細胞的仿生導航算法
3．2．1 基于網格細胞模型的仿生導航算法
3．2．2 基于位置細胞模型的仿生導航算法
3．3 仿生導航算法的實現與驗證
3．3．1 仿生導航算法的性能指標
3．3．2 仿生導航算法的實驗結果
3．4 本章小結
第4章大氣散射模型與偏振光測量原理
4．1 大氣散射基本理論
4．1．1 大氣散射基本概念
4．1．2 大氣散射模型
4．1．3 大氣散射模型誤差分析
4．2 大氣偏振光測量原理
4．2．1 偏振光Stokes矢量描述
4．2．2 偏振光Stokes強度方程
4．2．3 偏振光Stokes參數測量
4．3 本章小結
第5章偏振光定向方法
5．1 偏振光傳感器測量原理
5．1．1 昆蟲偏振光敏感機理
5．1．2 偏振光傳感器工作原理與組成
5．1．3 偏振光傳感器誤差模型
5．2 偏振光傳感器標定方法
5．2．1 偏振光傳感器誤差標定
5．2．2 偏振光傳感器標定的病態(tài)問題分析
5．2．3 基于NSGA-Ⅱ的偏振光傳感器標定算法
5．3 載體航向角計算方法
5．3．1 偏振角計算方法
5．3．2 航向角計算方法
5．4 偏振光定向誤差分析與實驗驗證
5．4．1 定向誤差分析
5．4．2 車載實驗驗證
5．5 本章小結
……
第6章基于多傳感器組合的仿生導航算法
第7章全書總結
附錄
參考文獻