隨機(jī)有限集目標(biāo)跟蹤

定　價(jià)：￥129.00

作　者：	吳衛(wèi)華，孫合敏，蔣蘇蓉，江晶
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118119633	出版時(shí)間：	2018-03-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《隨機(jī)有限集目標(biāo)跟蹤》采用目標(biāo)跟蹤與數(shù)據(jù)融合界常用的術(shù)語和符號(hào)，聚焦于系統(tǒng)介紹RFS理論在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的具體實(shí)現(xiàn)，涵蓋了當(dāng)前該領(lǐng)域研究的幾乎所有成果：概率假設(shè)密度（PHD）、帶勢(shì)概率假設(shè)密度（CPHD）、多伯努利（MB）、標(biāo)簽多伯努利（LMB）、廣義標(biāo)簽多伯努利（GLMB）、δ-GLMB和邊緣δ-GLMB（M8-GLMB）等濾波器。這些濾波器是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的新技術(shù)，為目標(biāo)跟蹤提供了全新的思路和有效的解決途徑。在系統(tǒng)介紹上述濾波器后，詳細(xì)介紹了它們的擴(kuò)展和熱點(diǎn)應(yīng)用，包括機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、多普勒雷達(dá)目標(biāo)跟蹤、弱小目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤、非標(biāo)準(zhǔn)量測(cè)目標(biāo)跟蹤、分布式多傳感器目標(biāo)跟蹤等。因而，《隨機(jī)有限集目標(biāo)跟蹤》具有條理清晰、內(nèi)容系統(tǒng)全面、緊貼熱點(diǎn)前沿的特點(diǎn)，非常適用于相關(guān)領(lǐng)域初學(xué)者、研究生與工程技術(shù)人員。鑒于作者的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，建議讀者可先閱覽拙作，再學(xué)習(xí)Mahler原著或范紅旗譯著，這樣相得益彰，學(xué)習(xí)效率可能會(huì)更高些。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章概論
1．1 目標(biāo)跟蹤與隨機(jī)有限集基本概念
1．2 目標(biāo)跟蹤研究現(xiàn)狀
1．2．1 單目標(biāo)跟蹤
1．2．2 經(jīng)典多目標(biāo)跟蹤
1．2．3 基于隨機(jī)有限集的多目標(biāo)跟蹤
1．3 章節(jié)安排與內(nèi)容組織
第2章單目標(biāo)跟蹤算法
2．1 引言
2．2 貝葉斯遞歸
2．3 共軛先驗(yàn)
2．4 卡爾曼濾波
2．5 擴(kuò)展卡爾曼濾波
2．6 不敏卡爾曼濾波
2．7 容積卡爾曼濾波
2．8 高斯和濾波
2．9 粒子濾波
2．10 小結(jié)
第3章隨機(jī)有限集基礎(chǔ)
3．1 引言
3．2 隨機(jī)有限集統(tǒng)計(jì)
3．2．1 隨機(jī)有限集及其統(tǒng)計(jì)描述符
3．2．2 隨機(jī)有限集的強(qiáng)度和勢(shì)
3．3 隨機(jī)有限集的主要類別
3．3．1 泊松RFS
3．3．2 獨(dú)立同分布群RFS
3．3．3 伯努利RFS
3．3．4 多伯努利RFS
3．3．5 標(biāo)簽RFS
3．3．6 標(biāo)簽泊松RFS
3．3．7 標(biāo)簽獨(dú)立同分布群RFS
3．3．8 標(biāo)簽多伯努利RFS
3．3．9 廣義標(biāo)簽多伯努利RFS
3．3．10 δ-廣義標(biāo)簽多伯努利RFS
3．4 多目標(biāo)系統(tǒng)的隨機(jī)有限集描述
3．4．1 多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與多目標(biāo)轉(zhuǎn)移內(nèi)核
3．4．2 多目標(biāo)量測(cè)模型與多目標(biāo)量測(cè)似然
3．5 多目標(biāo)貝葉斯遞歸
3．6 多目標(biāo)形式化建模范式
3．7 粒子多目標(biāo)濾波器
3．7．1 粒子多目標(biāo)濾波器預(yù)測(cè)
3．7．2 粒子多目標(biāo)濾波器更新
3．8 多目標(biāo)跟蹤性能度量
3．8．1 豪斯多夫度量
3．8．2 最優(yōu)質(zhì)量傳遞度量
3．8．3 最優(yōu)子模式分配度量
3．8．4 并入標(biāo)簽誤差的OSPA度量
3．9 小結(jié)
……
第4章概率假設(shè)密度濾波器
第5章帶勢(shì)概率假設(shè)密度濾波器
第6章多伯努利濾波器
第7章標(biāo)簽隨機(jī)集濾波器
第8章機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
第9章多普勒雷達(dá)目標(biāo)跟蹤
第10章弱小目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤
第11章非標(biāo)準(zhǔn)量測(cè)目標(biāo)跟蹤
第12章分布式多傳感器目標(biāo)跟蹤
附錄
縮略詞表
符號(hào)列表
參考文獻(xiàn)