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GNSS導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用

GNSS導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用

定 價:¥38.50

作 者: 余學(xué)祥,董斌,呂偉才,王潛心,劉輝 等 著
出版社: 中國礦業(yè)大學(xué)出版社
叢編項: 高等教育“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787564648046 出版時間: 2020-09-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 301 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS) 在經(jīng)濟建設(shè)、國防建設(shè)和日常生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用?!禛NSS導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用》結(jié)合教學(xué)研究、科學(xué)研究、生產(chǎn)實踐的相關(guān)成果,從衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀、基礎(chǔ)知識和基本原理、技術(shù)設(shè)計和實施、數(shù)據(jù)處理與基本算法、應(yīng)用領(lǐng)域和案例等方面,對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)進行較詳細(xì)的介紹,部分章節(jié)給出了相關(guān)的算例?!禛NSS導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用》在注重基本知識和基本理論的同時,更注重GNSS技術(shù)的應(yīng)用,通俗易懂,適應(yīng)面寬,可操作性強??勺鳛楦叩葘W(xué)校測繪工程專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材使用, 教師可根據(jù)專業(yè)性質(zhì)、已有的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、學(xué)時數(shù)和學(xué)生的層次從中選擇所需的內(nèi)容。也可為從事GNSS技術(shù)理論研究和應(yīng)用研究的科研人員和工程技術(shù)人員提供參考。

作者簡介

暫缺《GNSS導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)簡介
1.1.1 空間定位技術(shù)的發(fā)展
1.1.2 GPS簡介
1.1.3 GLONASS簡介
1.1.4 BDS簡介
1.1.5 GALILEO簡介
1.1.6 其他導(dǎo)航定位系統(tǒng)
1.1.7 GNSS簡介
1.2 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)組成
1.2.1 衛(wèi)星星座
1.2.2 地面監(jiān)控系統(tǒng)
1.2.3 信號接收機
1.3 GNSS技術(shù)特點及應(yīng)用
1.3.1 GNSS的特點
1.3.2 GNSS技術(shù)對經(jīng)典大地測量的影響
1.3.3 GNSS的應(yīng)用
思考題
第2章 坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)
2.1 天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系
2.1.1 協(xié)議天球坐標(biāo)系
2.1.2 協(xié)議地球坐標(biāo)系
2.1.3 站心坐標(biāo)系
2.2 GNSS坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.1 GPS坐標(biāo)系
2.2.2 BDS坐標(biāo)系
2.2.3 GLONASS坐標(biāo)系
2.2.4 GALILEO坐標(biāo)系
2.2.5 國際地球參考框架簡介
2.3 時間系統(tǒng)
2.3.1 時間系統(tǒng)簡介
2.3.2 GNSS時間系統(tǒng)
2.3.3 數(shù)據(jù)處理中常用的時間標(biāo)示方法及其換算
思考題
第3章 衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及衛(wèi)星星歷
3.1 概述
3.1.1 衛(wèi)星軌道在定位中的意義
3.1.2 影響衛(wèi)星軌道的因素及其研究方法
3.2 衛(wèi)星的無攝運動
3.2.1 衛(wèi)星運動的開普勒定律
3.2.2 無攝衛(wèi)星軌道的描述
3.2.3 計算真近點角
3.3 衛(wèi)星的受攝運動
3.3.1 衛(wèi)星運動的攝動力
3.3.2 地球引力場攝動力的影響
3.3.3 日月引力的影響
3.3.4 太陽光壓的影響
3.4 衛(wèi)星星歷
一.3.4.1 廣播星歷
3.4.2 精密星歷
思考題
第4章 衛(wèi)星信號和導(dǎo)航電文
4.1 GPS衛(wèi)星信號和導(dǎo)航電文
4.1.1 GPS衛(wèi)星信號
4.1.2 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
4.2 BDS衛(wèi)星信號和導(dǎo)航電文
4.2.1 BDS衛(wèi)星信號
4.2.2 BDS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
4.3 衛(wèi)星位置的計算
4.3.1 GPS衛(wèi)星位置的計算
4.3.2 BDS衛(wèi)星位置的計算
4.3.3 GLONASS衛(wèi)星位置的計算
4.3.4 計算實例
4.4 觀測歷元衛(wèi)星瞬時坐標(biāo)的計算
4.4.1 衛(wèi)星軌道擬合
4.4.2 觀測歷元衛(wèi)星瞬時坐標(biāo)的計算
思考題
第5章 衛(wèi)星定位基本原理
5.1 概述
5.2 偽距測量
5.2.1 偽距測量原理
5.2.2 偽距測量的觀測方程
5.3 載波相位測量
5.3.1 載波相位測量原理
5.3.2 載波相位測量的觀測方程
5.3.3 RINEX格式觀測值文件簡介
5.4 周跳探測基本方法
5.4.1 產(chǎn)生周跳的原因
5.4.2 屏幕掃描法
5.4.3 高次差或多項式擬合法
5.4.4 衛(wèi)星間求差法
5.4.5 多項式擬合法
5.4.6 電離層殘差法
5.4.7 偽距/載相組合法
5.5 偽距絕對定位
5.5.1 偽距絕對定位的基本原理
5.5.2 偽距絕對定位的精度評價
5.5.3 精密單點定位
5.6 載波相位相對定位
5.6.1 載波相位觀測值的線性組合
5.6.2 載波相位相對定位基本原理
5.7 差分定位基本原理
5.7.1 概述
5.7.2 單基準(zhǔn)站差分
5.7.3 多基準(zhǔn)站差分
5.7.4 CORS系統(tǒng)簡介
思考題
第6章 GNss測量誤差來源及其改正
6.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
6.1.1 衛(wèi)星星歷誤差
6.1.2 衛(wèi)星鐘誤差
6.1.3 相對論效應(yīng)
6.2 與傳播路徑有關(guān)的誤差
6.2.1 對流層折射誤差
6.2.2 電離層折射誤差
6.2.3 多路徑誤差
6.3 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差
6.3.1 觀測誤差
6.3.2 接收機鐘差
6.3.3 天線相位中心偏差
6.3.4 天線高丈量誤差
6.3.5 起始點坐標(biāo)誤差
6.3.6 接收機硬件延遲偏差
6.4 其他誤差
6.4.1 地球自轉(zhuǎn)改正
6.4.2 固體潮改正
6.4.3 極潮改正
6.4.4 海洋潮改正
思考題
第7章 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航
7.1 導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
7.2 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理
7.2.1 單點動態(tài)定位
7.2.2 偽距差分動態(tài)定位
7.2.3 動態(tài)載波相位差分定位
7.3 GNSS測速、測時、測姿
7.3.1 GNSS測速
7.3.2 GNSS測時
7.3.3 GNSS測姿
7.4 GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航方法
7.4.1 單機導(dǎo)航
7.4.2 差分導(dǎo)航
7.4.3 GNSS/INS組合導(dǎo)航
7.5 PPP技術(shù)
7.5.1 PPP技術(shù)概念
7.5.2 PPP基本模型
7.5.3 PPP涉及的主要問題
思考題
第8章 GNSS測量技術(shù)設(shè)計與實施
8.1 GNSS測量的技術(shù)設(shè)計
8.1.1 GNSS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的依據(jù)
8.1.2 GNSS網(wǎng)的精度、密度設(shè)計
8.1.3 GNSS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計
8.1.4 GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計
8.2 GNSS測量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計書編寫
8.2.1 測區(qū)踏勘及資料收集
8.2.2 GNSS接收機選型及檢驗
8.2.3 擬定外業(yè)觀測計劃
8.2.4 技術(shù)設(shè)計書的編寫
8.3 GNSS測量的外業(yè)實施
8.3.1 選點
8.3.2 標(biāo)志埋設(shè)
8.3.3 觀測工作
8.4 GNSS的作業(yè)模式
8.4.1 經(jīng)典靜態(tài)定位
8.4.2 快速靜態(tài)定位
8.4.3 準(zhǔn)動態(tài)定位
8.4.4 動態(tài)定位
8.5 技術(shù)總結(jié)和上交資料
8.5.1 技術(shù)總結(jié)
8.5.2 成果驗收與上交資料
思考題
第9章 GNSS測量數(shù)據(jù)處理
9.1 概述
9.2 GNSS基線向量的模糊度解算
9.2.1 模糊度解算方法概述
9.2.2 確定整周模糊度的經(jīng)典待定系數(shù)法
9.2.3 確定整周模糊度的交換天線法
9.2.4 確定整周模糊度的快速解算法(FARA)
9.2.5 確定整周模糊度的動態(tài)方法
9.3 基于LAMBDA算法的整周模糊度解算
9.3.1 參數(shù)最小二乘估值
9.3.2 整周模糊度估計——變換
9.3.3 整周模糊度估計——搜索
9.3.4 模糊度搜索空間的尺寸
9.4 基線解算質(zhì)量評價
9.4.1 回代算法
9.4.2 外業(yè)觀測成果質(zhì)量評價
9.4.3 同步基線解算質(zhì)量評價
9.4.4 重復(fù)觀測邊檢核
9.4.5 同步環(huán)閑合差檢核
9.4.6 異步環(huán)閉合差檢核
9.5 GNSS基線向量網(wǎng)平差
9.5.1 平差方法概述
9.5.2 GNSS網(wǎng)空間無約束平差模型
9.5.3 GNSS網(wǎng)空間無約束平差質(zhì)量評價
9.6 GNSS網(wǎng)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
9.6.1 空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型
9.6.2 高斯投影
9.6.3 平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型
9.7 GNSS網(wǎng)高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
9.7.1 高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方法
9.7.2 高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換質(zhì)量評價
思考題
第10章 GNSS應(yīng)用
10.1 GNSS在大地控制測量中的應(yīng)用
10.1.1 概述
10.1.2 全球或全國性的高精RGPS網(wǎng)
10.1.3 區(qū)域性GNSS大地控制網(wǎng)
10.2 GNSS在變形監(jiān)測中的應(yīng)用
10.2.1 隔河巖水庫大壩外觀變形GPS自動化監(jiān)測系統(tǒng)
10.2.2 礦區(qū)開采沉陷GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)
10.2.3 洞庭湖平原構(gòu)造沉降GPS監(jiān)測
10.2.4 GNSS在滑坡體外觀變形監(jiān)測中的應(yīng)用
10.3 GNSS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用
10.3.1 GNSS在車輛安全運營監(jiān)控管理中的應(yīng)用
10.3.2 GNSS在電離層監(jiān)測方面的應(yīng)用
10.3.3 GNSS在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
10.3.4 GNSS在林業(yè)管理方面的應(yīng)用
思考題
參考文獻

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