GNSS導航定位原理與應用

第1章 緒論
1．1 衛(wèi)星導航定位技術簡介
1．1．1 空間定位技術的發(fā)展
1．1．2 GPS簡介
1．1．3 GLONASS簡介
1．1．4 BDS簡介
1．1．5 GALILEO簡介
1．1．6 其他導航定位系統(tǒng)
1．1．7 GNSS簡介
1．2 衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)組成
1．2．1 衛(wèi)星星座
1．2．2 地面監(jiān)控系統(tǒng)
1．2．3 信號接收機
1．3 GNSS技術特點及應用
1．3．1 GNSS的特點
1．3．2 GNSS技術對經(jīng)典大地測量的影響
1．3．3 GNSS的應用
思考題
第2章 坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)
2．1 天球坐標系與地球坐標系
2．1．1 協(xié)議天球坐標系
2．1．2 協(xié)議地球坐標系
2．1．3 站心坐標系
2．2 GNSS坐標系統(tǒng)
2．2．1 GPS坐標系
2．2．2 BDS坐標系
2．2．3 GLONASS坐標系
2．2．4 GALILEO坐標系
2．2．5 國際地球參考框架簡介
2．3 時間系統(tǒng)
2．3．1 時間系統(tǒng)簡介
2．3．2 GNSS時間系統(tǒng)
2．3．3 數(shù)據(jù)處理中常用的時間標示方法及其換算
思考題
第3章 衛(wèi)星運動基礎及衛(wèi)星星歷
3．1 概述
3．1．1 衛(wèi)星軌道在定位中的意義
3．1．2 影響衛(wèi)星軌道的因素及其研究方法
3．2 衛(wèi)星的無攝運動
3．2．1 衛(wèi)星運動的開普勒定律
3．2．2 無攝衛(wèi)星軌道的描述
3．2．3 計算真近點角
3．3 衛(wèi)星的受攝運動
3．3．1 衛(wèi)星運動的攝動力
3．3．2 地球引力場攝動力的影響
3．3．3 日月引力的影響
3．3．4 太陽光壓的影響
3．4 衛(wèi)星星歷
一．3．4．1 廣播星歷
3．4．2 精密星歷
思考題
第4章 衛(wèi)星信號和導航電文
4．1 GPS衛(wèi)星信號和導航電文
4．1．1 GPS衛(wèi)星信號
4．1．2 GPS衛(wèi)星導航電文
4．2 BDS衛(wèi)星信號和導航電文
4．2．1 BDS衛(wèi)星信號
4．2．2 BDS衛(wèi)星導航電文
4．3 衛(wèi)星位置的計算
4．3．1 GPS衛(wèi)星位置的計算
4．3．2 BDS衛(wèi)星位置的計算
4．3．3 GLONASS衛(wèi)星位置的計算
4．3．4 計算實例
4．4 觀測歷元衛(wèi)星瞬時坐標的計算
4．4．1 衛(wèi)星軌道擬合
4．4．2 觀測歷元衛(wèi)星瞬時坐標的計算
思考題
第5章 衛(wèi)星定位基本原理
5．1 概述
5．2 偽距測量
5．2．1 偽距測量原理
5．2．2 偽距測量的觀測方程
5．3 載波相位測量
5．3．1 載波相位測量原理
5．3．2 載波相位測量的觀測方程
5．3．3 RINEX格式觀測值文件簡介
5．4 周跳探測基本方法
5．4．1 產(chǎn)生周跳的原因
5．4．2 屏幕掃描法
5．4．3 高次差或多項式擬合法
5．4．4 衛(wèi)星間求差法
5．4．5 多項式擬合法
5．4．6 電離層殘差法
5．4．7 偽距／載相組合法
5．5 偽距絕對定位
5．5．1 偽距絕對定位的基本原理
5．5．2 偽距絕對定位的精度評價
5．5．3 精密單點定位
5．6 載波相位相對定位
5．6．1 載波相位觀測值的線性組合
5．6．2 載波相位相對定位基本原理
5．7 差分定位基本原理
5．7．1 概述
5．7．2 單基準站差分
5．7．3 多基準站差分
5．7．4 CORS系統(tǒng)簡介
思考題
第6章 GNss測量誤差來源及其改正
6．1 與衛(wèi)星有關的誤差
6．1．1 衛(wèi)星星歷誤差
6．1．2 衛(wèi)星鐘誤差
6．1．3 相對論效應
6．2 與傳播路徑有關的誤差
6．2．1 對流層折射誤差
6．2．2 電離層折射誤差
6．2．3 多路徑誤差
6．3 與接收設備有關的誤差
6．3．1 觀測誤差
6．3．2 接收機鐘差
6．3．3 天線相位中心偏差
6．3．4 天線高丈量誤差
6．3．5 起始點坐標誤差
6．3．6 接收機硬件延遲偏差
6．4 其他誤差
6．4．1 地球自轉改正
6．4．2 固體潮改正
6．4．3 極潮改正
6．4．4 海洋潮改正
思考題
第7章 GNSS衛(wèi)星導航
7．1 導航系統(tǒng)簡介
7．2 GNSS衛(wèi)星導航基本原理
7．2．1 單點動態(tài)定位
7．2．2 偽距差分動態(tài)定位
7．2．3 動態(tài)載波相位差分定位
7．3 GNSS測速、測時、測姿
7．3．1 GNSS測速
7．3．2 GNSS測時
7．3．3 GNSS測姿
7．4 GNSS衛(wèi)星導航方法
7．4．1 單機導航
7．4．2 差分導航
7．4．3 GNSS／INS組合導航
7．5 PPP技術
7．5．1 PPP技術概念
7．5．2 PPP基本模型
7．5．3 PPP涉及的主要問題
思考題
第8章 GNSS測量技術設計與實施
8．1 GNSS測量的技術設計
8．1．1 GNSS網(wǎng)技術設計的依據(jù)
8．1．2 GNSS網(wǎng)的精度、密度設計
8．1．3 GNSS網(wǎng)的基準設計
8．1．4 GNSS網(wǎng)的圖形設計
8．2 GNSS測量的外業(yè)準備及技術設計書編寫
8．2．1 測區(qū)踏勘及資料收集
8．2．2 GNSS接收機選型及檢驗
8．2．3 擬定外業(yè)觀測計劃
8．2．4 技術設計書的編寫
8．3 GNSS測量的外業(yè)實施
8．3．1 選點
8．3．2 標志埋設
8．3．3 觀測工作
8．4 GNSS的作業(yè)模式
8．4．1 經(jīng)典靜態(tài)定位
8．4．2 快速靜態(tài)定位
8．4．3 準動態(tài)定位
8．4．4 動態(tài)定位
8．5 技術總結和上交資料
8．5．1 技術總結
8．5．2 成果驗收與上交資料
思考題
第9章 GNSS測量數(shù)據(jù)處理
9．1 概述
9．2 GNSS基線向量的模糊度解算
9．2．1 模糊度解算方法概述
9．2．2 確定整周模糊度的經(jīng)典待定系數(shù)法
9．2．3 確定整周模糊度的交換天線法
9．2．4 確定整周模糊度的快速解算法（FARA）
9．2．5 確定整周模糊度的動態(tài)方法
9．3 基于LAMBDA算法的整周模糊度解算
9．3．1 參數(shù)最小二乘估值
9．3．2 整周模糊度估計——變換
9．3．3 整周模糊度估計——搜索
9．3．4 模糊度搜索空間的尺寸
9．4 基線解算質量評價
9．4．1 回代算法
9．4．2 外業(yè)觀測成果質量評價
9．4．3 同步基線解算質量評價
9．4．4 重復觀測邊檢核
9．4．5 同步環(huán)閑合差檢核
9．4．6 異步環(huán)閉合差檢核
9．5 GNSS基線向量網(wǎng)平差
9．5．1 平差方法概述
9．5．2 GNSS網(wǎng)空間無約束平差模型
9．5．3 GNSS網(wǎng)空間無約束平差質量評價
9．6 GNSS網(wǎng)坐標系統(tǒng)轉換
9．6．1 空間直角坐標系統(tǒng)轉換模型
9．6．2 高斯投影
9．6．3 平面直角坐標系統(tǒng)轉換模型
9．7 GNSS網(wǎng)高程系統(tǒng)轉換
9．7．1 高程系統(tǒng)轉換方法
9．7．2 高程系統(tǒng)轉換質量評價
思考題
第10章 GNSS應用
10．1 GNSS在大地控制測量中的應用
10．1．1 概述
10．1．2 全球或全國性的高精RGPS網(wǎng)
10．1．3 區(qū)域性GNSS大地控制網(wǎng)
10．2 GNSS在變形監(jiān)測中的應用
10．2．1 隔河巖水庫大壩外觀變形GPS自動化監(jiān)測系統(tǒng)
10．2．2 礦區(qū)開采沉陷GNSS自動化監(jiān)測系統(tǒng)
10．2．3 洞庭湖平原構造沉降GPS監(jiān)測
10．2．4 GNSS在滑坡體外觀變形監(jiān)測中的應用
10．3 GNSS在其他領域中的應用
10．3．1 GNSS在車輛安全運營監(jiān)控管理中的應用
10．3．2 GNSS在電離層監(jiān)測方面的應用
10．3．3 GNSS在農業(yè)領域中的應用
10．3．4 GNSS在林業(yè)管理方面的應用
思考題
參考文獻