中國人民解放軍高級將領。1911年 1月13日生于湖南省醴陵縣南陽橋（今屬株洲市）。1928年 2月參加工農革命軍第 7師，10月加入中國共產黨。1930年起，在中國工農紅軍第 1軍團任排長、連長、團長等職。參加中央蘇區(qū)歷次反“圍剿”，獲三等紅星獎章。長征中率第1師第1團擔負前衛(wèi)和先遣任務。曾組織突擊隊（后被譽為渡河十七勇士）強渡大渡河，給后續(xù)部隊打開通路。到陜北后任第1師副師長、第2師師長，參加直羅鎮(zhèn)、東征、西征和山城堡諸戰(zhàn)役?？谷諔?zhàn)爭爆發(fā)后，任八路軍第115師第685團團長，率部參加平型關戰(zhàn)斗，后任第344旅代旅長、冀魯豫支隊支隊長、第 2縱隊司令員、冀魯豫軍區(qū)司令員。組織軍民開展平原游擊戰(zhàn)爭，多次挫敗日偽軍的“掃蕩”，擊退國民黨頑固派軍隊的進攻，鞏固和發(fā)展冀魯豫抗日根據(jù)地。1944年任陜甘寧晉綏聯(lián)防軍教導第1旅旅長。1945年8月起，任晉冀魯豫軍區(qū)縱隊司令員，晉察冀野戰(zhàn)軍司令員等職。1947年10月，指揮清風店戰(zhàn)役。同年11月，在朱德、聶榮臻領導下，指揮石家莊戰(zhàn)役，創(chuàng)奪取堅固設防城市的先例。1948年任華北軍區(qū)第 2兵團（后改為第19兵團）司令員，率部參加平津戰(zhàn)役，攻克新保安后，進軍西北，解放寧夏。1950年兼陜西軍區(qū)司令員。翌年參加抗美援朝，任中國人民志愿軍兵團司令員，志愿軍副司令員、司令員，參與指揮上甘嶺等戰(zhàn)役。曾獲朝鮮民主主義人民共和國一級國旗勛章1枚、一級自由獨立勛章2枚。1954年回國后，入軍事學院學習并兼戰(zhàn)役系主任。1955年任濟南軍區(qū)司令員，同年被授予上將軍銜。曾獲一級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。1973年起，任武漢軍區(qū)、昆明軍區(qū)司令員。1980年起，任國防部副部長，解放軍總參謀長，中共中央軍事委員會常務委員、副秘書長，中華人民共和國中央軍事委員會委員。參與領導人民解放軍革命化、現(xiàn)代化、正規(guī)化建設。是中共第八屆中央候補委員、中央委員（1966年遞補），第九至第十二屆中央委員，第十一屆中央書記處書記，第十二屆中央政治局委員。1987年被選為中共中央顧問委員會常務委員。1988年 7月被授予一級紅星功勛榮譽章。
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