大疆無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)教程：基于Mobile SDK與UX SDK

定　價(jià)：￥118.00

作　者：	董昱著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121406331	出版時(shí)間：	2021-03-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	452	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)共11章，其中第1章介紹了無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用和二次開(kāi)發(fā)的基本知識(shí)；第2～3章介紹了Mobile SDK應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)需要做的準(zhǔn)備工作和基礎(chǔ)代碼的編寫；第4～5章以飛行控制器為中心，介紹了鍵值管理器和地圖顯示無(wú)人機(jī)位置等重要內(nèi)容；第6～8章以云臺(tái)相機(jī)為中心，介紹了實(shí)時(shí)圖傳、云臺(tái)和相機(jī)動(dòng)作、相機(jī)存儲(chǔ)內(nèi)容的獲取方法等內(nèi)容；第9章介紹了行業(yè)應(yīng)用中重要的行業(yè)負(fù)載；第10章介紹了航點(diǎn)飛行任務(wù)和時(shí)間線任務(wù)等無(wú)人機(jī)智能飛行任務(wù)；第11章介紹了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK時(shí)積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)均以“小提示”的形式為讀者提供在使用Mobile SDK的建議和注意事項(xiàng)中。

作者簡(jiǎn)介

　　作者董昱參與過(guò)多項(xiàng)移動(dòng)開(kāi)發(fā)與無(wú)人機(jī)相關(guān)的研發(fā)工作，具有多年的iOS與Android移動(dòng)開(kāi)發(fā)、地理信息系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)與大疆無(wú)人機(jī)與采用APM或者Pixhawk飛行控制器的無(wú)人機(jī)的飛行與二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在Apple App Store上擁有國(guó)土寶、野外寶等一些列基于DJI Mobile SDK開(kāi)發(fā)的移動(dòng)應(yīng)用程序。

圖書(shū)目錄

目錄
第1章無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用與二次開(kāi)發(fā)概述\t1
1．1 民用無(wú)人機(jī)及其行業(yè)應(yīng)用\t1
1．1．1 民用無(wú)人機(jī)特點(diǎn)與類型\t1
1．1．2 民用無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用\t3
1．1．3 民用無(wú)人機(jī)駕駛規(guī)范\t4
1．2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)\t5
1．2．1 無(wú)人機(jī)平臺(tái)\t6
1．2．2 飛行控制器\t6
1．2．3 通信鏈路系統(tǒng)\t10
1．2．4 動(dòng)力系統(tǒng)\t12
1．2．5 相機(jī)與云臺(tái)\t14
1．3 無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)方案\t16
1．3．1 APM與Pixhawk飛行控制器\t17
1．3．2 開(kāi)源無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)體系\t19
1．3．3 大疆無(wú)人機(jī)\t21
1．3．4 大疆無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)體系\t22
1．3．5 開(kāi)源與大疆無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)方案的比較\t23
1．4 本章小結(jié)\t24
第2章你好，Mobile SDK\t25
2．1 移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)與Mobile SDK\t25
2．1．1 Android應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t26
2．1．2 iOS應(yīng)用開(kāi)發(fā)\t27
2．1．3 Mobile SDK及其學(xué)習(xí)資源\t28
2．2 Mobile SDK基本架構(gòu)\t32
2．2．1 SDK管理器\t33
2．2．2 產(chǎn)品與組件\t34
2．2．3 任務(wù)控制器、任務(wù)與任務(wù)動(dòng)作\t35
2．2．4 Mobile SDK的數(shù)據(jù)鏈路\t36
2．3 開(kāi)發(fā)前準(zhǔn)備\t37
2．3．1 注冊(cè)DJI開(kāi)發(fā)者賬號(hào)\t37
2．3．2 下載Mobile SDK\t39
2．3．3 申請(qǐng)應(yīng)用程序密鑰\t40
2．4 本章小結(jié)\t44
第3章第一個(gè)Mobile SDK應(yīng)用程序\t45
3．1 在Android應(yīng)用中使用Mobile SDK\t47
3．1．1 整合Mobile SDK到Android項(xiàng)目中\(zhòng)t47
3．1．2 注冊(cè)應(yīng)用程序與連接無(wú)人機(jī)\t57
3．1．3 實(shí)名制認(rèn)證與綁定無(wú)人機(jī)\t62
3．2 在iOS應(yīng)用中使用Mobile SDK\t70
3．2．1 整合Mobile SDK到iOS項(xiàng)目中\(zhòng)t70
3．2．2 注冊(cè)應(yīng)用程序與連接無(wú)人機(jī)\t77
3．2．3 實(shí)名制認(rèn)證與綁定無(wú)人機(jī)\t82
3．3 Mobile SDK應(yīng)用程序的調(diào)試\t92
3．3．1 飛行模擬器\t93
3．3．2 橋接調(diào)試\t97
3．3．3 iOS遠(yuǎn)程調(diào)試工具\(yùn)t100
3．3．4 非調(diào)試狀態(tài)錯(cuò)誤信息的獲取\t102
3．4 本章小結(jié)\t102
第4章起飛吧，無(wú)人機(jī)\t104
4．1 飛行控制器\t104
4．1．1 基本飛行控制與安全設(shè)置\t104
4．1．2 實(shí)現(xiàn)起飛、降落與返航（Android）\t108
4．1．3 實(shí)現(xiàn)起飛、降落與返航（iOS）\t121
4．2 飛行狀態(tài)信息獲取方法\t129
4．2．1 狀態(tài)類\t130
4．2．2 監(jiān)聽(tīng)飛行控制器狀態(tài)（Android）\t131
4．2．3 監(jiān)聽(tīng)飛行控制器狀態(tài)（iOS）\t135
4．3 鍵值管理器\t139
4．3．1 鍵值管理器概述\t139
4．3．2 通過(guò)鍵值管理器監(jiān)控飛行控制器狀態(tài)（Android）\t140
4．3．3 通過(guò)鍵值管理器監(jiān)控飛行控制器狀態(tài)（iOS）\t145
4．4 本章小結(jié)\t148
第5章地圖上的無(wú)人機(jī)\t150
5．1 通過(guò)高德地圖顯示無(wú)人機(jī)位置\t150
5．1．1 在高德地圖上顯示無(wú)人機(jī)位置（Android）\t150
5．1．2 在高德地圖上顯示無(wú)人機(jī)位置（iOS）\t158
5．1．3 申請(qǐng)高德地圖Key\t165
5．2 通過(guò)OpenLayers顯示無(wú)人機(jī)位置\t167
5．2．1 實(shí)現(xiàn)OpenLayers地圖控件\t168
5．2．2 通過(guò)OpenLayers顯示無(wú)人機(jī)位置（Android）\t171
5．2．3 通過(guò)OpenLayers顯示無(wú)人機(jī)位置（iOS）\t175
5．2．4 通過(guò)OpenLayers進(jìn)行航測(cè)線路規(guī)劃\t179
5．3 飛行限制區(qū)及其解禁\t184
5．3．1 GEO地理圍欄系統(tǒng)\t184
5．3．2 限飛數(shù)據(jù)庫(kù)的更新\t185
5．3．3 警示和限制區(qū)域\t186
5．3．4 飛行區(qū)域解禁\t189
5．4 本章小結(jié)\t192
第6章無(wú)人機(jī)的眼睛―實(shí)時(shí)圖傳\t193
6．1 實(shí)時(shí)圖傳\t193
6．1．1 視頻流與視頻解碼\t193
6．1．2 顯示實(shí)時(shí)圖傳（Android）\t194
6．1．3 顯示實(shí)時(shí)圖傳（iOS）\t199
6．1．4 解碼器設(shè)置選項(xiàng)\t207
6．2 VideoFeed與圖傳鏈路\t214
6．2．1 VideoFeed物理源\t214
6．2．2 圖傳鏈路\t215
6．2．3 VideoFeed物理源的切換\t224
6．3 本章小結(jié)\t225
第7章常用負(fù)載―相機(jī)與云臺(tái)\t226
7．1 拍照與錄像\t226
7．1．1 相機(jī)模式與相機(jī)動(dòng)作\t226
7．1．2 拍照與錄像的實(shí)現(xiàn)（Android）\t232
7．1．3 拍照與錄像的實(shí)現(xiàn)（iOS）\t239
7．2 光學(xué)相機(jī)的設(shè)置選項(xiàng)\t247
7．2．1 曝光、白平衡等常用設(shè)置\t247
7．2．2 設(shè)置曝光模式與ISO（Android）\t250
7．2．3 設(shè)置曝光模式與ISO（iOS）\t256
7．3 云臺(tái)控制\t261
7．3．1 云臺(tái)控制基礎(chǔ)\t262
7．3．2 控制云臺(tái)俯仰角（Android）\t263
7．3．3 控制云臺(tái)俯仰角（iOS）\t268
7．4 本章小結(jié)\t273
第8章訪問(wèn)相機(jī)存儲(chǔ)卡\t275
8．1 媒體下載（MediaDownload）方式\t275
8．1．1 媒體管理器和媒體文件的基本用法\t275
8．1．2 通過(guò)媒體下載模式訪問(wèn)相機(jī)存儲(chǔ)卡（Android）\t277
8．1．3 通過(guò)媒體下載模式訪問(wèn)相機(jī)存儲(chǔ)卡（iOS）\t299
8．2 回放（Playback）方式\t321
8．2．1 回放管理器\t321
8．2．2 通過(guò)回放模式訪問(wèn)相機(jī)存儲(chǔ)卡（Android）\t322
8．2．3 通過(guò)回放模式訪問(wèn)相機(jī)存儲(chǔ)卡（iOS）\t333
8．3 本章小結(jié)\t350
第9章多種多樣的行業(yè)負(fù)載\t351
9．1 相機(jī)負(fù)載\t351
9．1．1 熱紅外相機(jī)\t351
9．1．2 多光譜相機(jī)\t356
9．1．3 禪思H20系列相機(jī)\t357
9．2 御2行業(yè)負(fù)載\t359
9．2．1 探照燈與夜航燈\t360
9．2．2 喊話器\t365
9．3 本章小結(jié)\t375
第10章航點(diǎn)飛行任務(wù)與時(shí)間線任務(wù)\t377
10．1 航點(diǎn)飛行任務(wù)\t377
10．1．1 航點(diǎn)飛行任務(wù)概述\t377
10．1．2 實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)飛行任務(wù)（Android）\t384
10．1．3 實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)飛行任務(wù)（iOS）\t392
10．1．4 航點(diǎn)飛行任務(wù)2．0\t398
10．2 時(shí)間線任務(wù)\t402
10．2．1 任務(wù)控制器與時(shí)間線任務(wù)\t402
10．2．2 實(shí)現(xiàn)時(shí)間線任務(wù)（Android）\t404
10．2．3 實(shí)現(xiàn)時(shí)間線任務(wù)（iOS）\t409
10．3 本章小結(jié)\t414
第11章快速應(yīng)用構(gòu)建：UX SDK\t415
11．1 UX SDK概述\t415
11．1．1 UX SDK\t415
11．1．2 UX SDK組件\t416
11．2 UX SDK使用方法\t420
11．2．1 構(gòu)建UX SDK應(yīng)用程序骨架（Android）\t420
11．2．2 構(gòu)建UX SDK應(yīng)用程序骨架（iOS）\t427
11．2．3 自定義組件\t430
11．3 UI設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)\t432
11．4 本章小結(jié)\t434
附錄1 iOS應(yīng)用程序配置與MFi認(rèn)證\t435