第1章介紹了水平定向鉆的工藝流程、巖石水平定向鉆研究現(xiàn)狀以及鉆進過程中的難點;第2章介紹了巖石水平定向鉆設計施工過程中有關的巖石力學方面的基礎知識,包括巖石與結構面力學性質、以及巖體工程分級;第3章介紹了水平定向鉆前期的勘察工作以及鉆進軌跡設計;第4章介紹了巖石中水平定向鉆進成孔的導向鉆進工藝與導向原理、擴孔工藝及扭矩和級差計算,并提出了不良地質條件處理方法;第5章分析了管道回拖過程中的受阻因素,在此基礎上介紹了管道回拖力計算方法,并提出了減少管道回拖阻力措施;第6章介紹了鉆井液的基本性能、巖石地層鉆井液、鉆井液的設計與配制以及鉆井液循環(huán)利用和廢棄物處理;第7章介紹了水平定向鉆孔環(huán)空泥漿體系、巖屑的沉降速度、鉆井液流動方向、層流攜帶巖屑原理與決策模型,此外還介紹了清孔必要性及措施;第8章分析了水平定向鉆進過程中發(fā)生冒漿的原因、不同地層冒漿機理,并計算了泥漿極限壓力,提出了防治冒漿的措施;第9章分析了巖石水平定向鉆孔壁失穩(wěn)原因、影響孔壁穩(wěn)定性的因素,并對孔壁進行了受力分析,提出了維護孔壁穩(wěn)定的措施;第10章介紹了水平定向鉆進用于巖土工程勘察取芯鉆探的優(yōu)勢、必要性、可行性以及應用實例。本書系統(tǒng)全面地介紹了巖石水平定向鉆技術,既可提供給開展水平定向鉆工作的從業(yè)者和研究人員參考借鑒,也可作為大專院校非開挖課程的參考教材。