多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)建模與仿真

第1章緒論001
1.1研究背景及意義002
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析003
1.2.1空戰(zhàn)態(tài)勢評估研究現(xiàn)狀及分析003
1.2.2協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究現(xiàn)狀及分析005
1.2.3空戰(zhàn)機(jī)動決策研究現(xiàn)狀及分析008

第2章空戰(zhàn)過程及實(shí)體建模011
2.1對空作戰(zhàn)過程描述012
2.1.1超視距空戰(zhàn)012
2.1.2視距內(nèi)空戰(zhàn)014
2.2實(shí)體運(yùn)動模型015
2.2.1飛行器運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型015
2.2.2相對運(yùn)動模型017
2.3機(jī)動動作庫設(shè)計018
2.4武器系統(tǒng)相關(guān)模型022
2.4.1對空作戰(zhàn)武器掛載情況022
2.4.2導(dǎo)彈運(yùn)動建模022
2.4.3空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)仿真023

第3章空戰(zhàn)態(tài)勢評估研究025
3.1空戰(zhàn)態(tài)勢評估流程026
3.1.1選取態(tài)勢評估要素并構(gòu)造其優(yōu)勢函數(shù)027
3.1.2飛機(jī)作戰(zhàn)能力評估027
3.1.3空戰(zhàn)態(tài)勢的建模與評估028
3.2基于區(qū)間集對分析及PSO的超視距空戰(zhàn)態(tài)勢評估031
3.2.1問題描述031
3.2.2態(tài)勢評估優(yōu)勢函數(shù)定義031
3.2.3基于區(qū)間集對分析構(gòu)造空戰(zhàn)態(tài)勢模型034
3.2.4基于PSO的態(tài)勢因素權(quán)重尋優(yōu)041
3.2.5算例及分析042
3.3基于攻擊區(qū)和殺傷概率分析的視距內(nèi)空戰(zhàn)態(tài)勢評估047
3.3.1問題描述047
3.3.2攻擊區(qū)解算048
3.3.3空空導(dǎo)彈單發(fā)殺傷概率解算048
3.3.4態(tài)勢評估模型構(gòu)造050
3.3.5算例及分析056

第4章多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究062
4.1空戰(zhàn)指揮控制結(jié)構(gòu)063
4.1.1指控結(jié)構(gòu)分析063
4.1.2協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究思路066
4.2基于多目標(biāo)優(yōu)化理論的超視距協(xié)同空戰(zhàn)武器目標(biāo)分配066
4.2.1基于多目標(biāo)優(yōu)化的武器目標(biāo)分配模型067
4.2.2基于MODPSO的模型求解071
4.2.3基于MOGSA的模型求解071
4.2.4基于MODPSO-GSA的模型求解076
4.2.5算例仿真及分析077
4.2.6結(jié)論分析081
4.3基于改進(jìn)一致性組合拍賣算法的分布式重分配081
4.3.1武器目標(biāo)分配建模082
4.3.2基于貪婪算法構(gòu)造目標(biāo)拍賣組合082
4.3.3基于行為規(guī)則的協(xié)商機(jī)制083
4.3.4算法流程085
4.3.5基于Netlogo的仿真驗(yàn)證085
4.4視距內(nèi)基于PSO二級加權(quán)的小編隊空戰(zhàn)攻擊決策088
4.4.1問題描述088
4.4.2構(gòu)造態(tài)勢基本可信數(shù)函數(shù)088
4.4.3基于PSO二級加權(quán)的攻擊決策091
4.4.4仿真算例093
4.4.5基于對策論驗(yàn)證決策模型有效性096

第5章空戰(zhàn)機(jī)動決策099
5.1全向攻擊條件下機(jī)動決策研究的必要性100
5.2基于博弈論的空戰(zhàn)機(jī)動決策建模101
5.2.1博弈論模型101
5.2.2雙矩陣對策模型103
5.2.3基于雙矩陣博弈的機(jī)動決策建模103
5.3基于幾何變換的MAGA求解多納什均衡104
5.3.1目標(biāo)函數(shù)定義104
5.3.2基于幾何變換的MAGA105
5.3.3仿真驗(yàn)證與分析109
5.4仿真算例及分析115
5.4.1態(tài)勢想定115
5.4.2仿真過程及結(jié)果116

附錄分布式武器目標(biāo)分配Distributed WTA(NetLogo軟件編程)121

參考文獻(xiàn)134