人機協(xié)同雙邊裝配線平衡：模型、算法及應用

定　價：￥78.00

作　者：	唐秋華，李梓響，張子凱著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568069519	出版時間：	2021-04-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	222	字數(shù)：

內容簡介

　　本書結合汽車裝配企業(yè)的需求，針對人機協(xié)同雙邊裝配的能力規(guī)劃與作業(yè)調度，挖掘人機裝配能力特性、系統(tǒng)特有約束，構建了問題的模型和智能算法。研究成果將豐富現(xiàn)有的裝配調度理論，有望提升我國汽車裝配的管理水平，促進我國裝配制造業(yè)的自動化和智能化升級。本書可作為機械工程、管理科學和工程、計算機科學和技術等學科的教師、學生和相關研究人員的參考書，書中提供的模型和算法也可協(xié)助裝配線優(yōu)化工程師實現(xiàn)雙邊裝配線的持續(xù)改進。

作者簡介

　　武漢科技大學機械自動化學院博士生導師、國家二級教授、生產系統(tǒng)工程研究所所長。1992年畢業(yè)于東北大學機械系，2000年于武漢科技大學獲工學碩士學位，2005年于武漢理工大學獲工學博士學位，2008年赴美國普林斯頓大學復雜系統(tǒng)實驗室交流訪問。主持三項國家自然科學基金面上項目及高等學校博士學科點博導類課題等，參與國家*或省級項目多項。在《Applied Mathematical Modeling》、《Energy》、《機械工程學報》等國內外重要學術期刊和會議上發(fā)表論文100余篇，被SCI/EI/ISTP收錄50余篇、合作發(fā)表論著2部、取得國家發(fā)明專利2項?，F(xiàn)為美國ASME會員、計算機集成制造系統(tǒng)理事、湖北省運籌學學會理事、湖北省工業(yè)工程學會理事、EJOR等權威期刊的審稿專家。獲“三八紅旗手標兵”、“巾幗十佳”、武漢市優(yōu)秀論文獎、武漢市科學技術成果獎、中國機械工程學會優(yōu)秀論文、機械工程學會嘉獎等榮譽，列入2017 年《機械工程學報》高被引作者榜單，2017年12月獲國家自然科學基金委機械工程學科2016 年度結題優(yōu)秀獎。

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1裝配線平衡優(yōu)化問題(1)
1.1.1裝配線的特征和應用(1)
1.1.2裝配線平衡問題(2)
1.2人機協(xié)同裝配線平衡優(yōu)化(3)
1.2.1員工裝配線平衡問題(3)
1.2.2機器人裝配線平衡問題(4)
1.2.3人機協(xié)同裝配平衡問題(5)
1.3雙邊裝配線平衡優(yōu)化(6)
1.3.1雙邊裝配線布局(6)
1.3.2雙邊裝配線平衡問題(7)
1.3.3人機協(xié)同雙邊裝配線平衡問題(8)
1.4雙邊裝配線平衡問題的求解方法(9)
1.4.1精確方法(9)
1.4.2啟發(fā)式算法(10)
1.4.3智能優(yōu)化算法(11)
1.5本書的特色和主要內容(11)
本章參考文獻(12)
第2章員工雙邊裝配線平衡優(yōu)化(15)
2.1問題描述(15)
2.2研究概述(17)
2.3雙邊裝配線平衡問題的數(shù)學模型(19)
2.3.1混合整數(shù)規(guī)劃模型(20)
2.3.2模型的拓展(20)
2.4雙邊裝配線平衡問題的編碼和解碼(21)
2.4.1雙邊裝配線平衡問題的編碼(21)
2.4.2雙邊裝配線平衡問題的解碼(23)
2.5單解智能算法(25)
2.5.1編碼、解碼和鄰域結構(25)
2.5.2模擬退火算法(26)
2.5.3延遲接受爬山算法(27)
2.5.4禁忌搜索算法(28)
2.5.5變鄰域搜索算法(29)
2.5.6迭代貪婪算法(29)
2.5.7迭代局部搜索算法(31)
2.6案例測試和結果分析(32)
2.6.1實驗設計(32)
2.6.2不同的解碼和節(jié)拍獲取方式性能對比(34)
2.6.3實驗結果分析及討論(37)
本章參考文獻(47)
第3章機器人雙邊裝配線平衡優(yōu)化(56)
3.1問題描述(56)
3.2研究概述(57)
3.3機器人雙邊裝配線平衡問題的數(shù)學模型(59)
3.4群智能算法(61)
3.4.1編碼和解碼(62)
3.4.2采取的鄰域結構(63)
3.4.3遺傳算法(64)
3.4.4離散粒子群算法(65)
3.4.5原始布谷鳥搜索算法(66)
3.4.6離散布谷鳥搜索算法(67)
3.4.7原始人工蜂群算法(68)
3.4.8改進人工蜂群算法(68)
3.5案例測試和結果分析(70)
3.5.1實驗設計(70)
3.5.2參數(shù)校驗(72)
3.5.3實驗結果分析及討論(73)
本章參考文獻(86)
第4章人機共線雙邊裝配線平衡優(yōu)化(90)
4.1問題描述(90)
4.2研究概述(91)
4.3人機共線雙邊裝配線平衡優(yōu)化模型(92)
4.3.1混合整數(shù)規(guī)劃模型一(92)
4.3.2混合整數(shù)規(guī)劃模型二(94)
4.3.3模型的拓展(96)
4.4智能優(yōu)化算法(97)
4.4.1編碼、解碼和鄰域結構(97)
4.4.2原始人工蜂群算法(99)
4.4.3人工蜂群算法1(100)
4.4.4人工蜂群算法2(101)
4.4.5改進人工蜂群算法(101)
4.4.6原始蜂群算法(103)
4.4.7改進蜂群算法(104)
4.4.8案例展示(105)
4.5案例測試和結果分析(106)
4.5.1實驗設計(106)
4.5.2對比結果與討論(108)
本章參考文獻(119)
第5章人機協(xié)同雙邊裝配線平衡優(yōu)化(121)
5.1問題描述(121)
5.2研究概述(122)
5.3人機協(xié)同雙邊裝配線平衡優(yōu)化模型(124)
5.3.1人機串行協(xié)同裝配線平衡數(shù)學模型(124)
5.3.2人機并行協(xié)同裝配線平衡數(shù)學模型(126)
5.3.3模型的拓展(128)
5.4智能優(yōu)化算法(129)
5.4.1編碼、解碼和鄰域結構(130)
5.4.2原始候鳥優(yōu)化算法(132)
5.4.3改進候鳥優(yōu)化算法1(132)
5.4.4改進候鳥優(yōu)化算法2(134)
5.4.5案例展示(136)
5.5案例測試和結果分析(138)
5.5.1實驗設計(138)
5.5.2對比結果與討論(140)
本章參考文獻(151)
第6章考慮成本和效率的人機協(xié)同雙邊裝配線的多目標優(yōu)化(154)
6.1問題描述(154)
6.2研究概述(154)
6.3多目標人機協(xié)同雙邊裝配線平衡優(yōu)化模型構建(156)
6.3.1考慮人機串行協(xié)作的多目標模型(156)
6.3.2考慮人機并行協(xié)作的多目標模型(158)
6.4多目標優(yōu)化算法(160)
6.4.1編碼和解碼(160)
6.4.2鄰域結構和交叉操作(162)
6.4.3快速非支配遺傳算法(162)
6.4.4多目標模擬退火算法(164)
6.4.5原始多目標人工蜂群算法(167)
6.4.6改進多目標人工蜂群算法(168)
6.4.7多目標候鳥優(yōu)化算法(168)
6.4.8案例展示(169)
6.5案例測試和結果分析(171)
6.5.1實驗設計(171)
6.5.2多目標算法評價指標(172)
6.5.3對比結果與討論(174)
本章參考文獻(185)
第7章人機協(xié)同雙邊裝配線平衡實例研究(189)
7.1背景介紹(189)
7.2員工雙邊裝配線平衡優(yōu)化案例(190)
7.3人機協(xié)同雙邊裝配線平衡優(yōu)化案例(202)
7.4考慮成本和效率的人機協(xié)同雙邊裝配線的多目標優(yōu)化案例(205)