工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（初級(jí)）

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	北京賽育達(dá)科教有限責(zé)任公司，王志強(qiáng)，禹鑫燚，蔣慶斌編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040547061	出版時(shí)間：	2021-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	278	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（匯博）·初級(jí)》是1+X證書(shū)制度試點(diǎn)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)配套教材。該書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作、編程技能。全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線來(lái)安排項(xiàng)目與任務(wù)，共設(shè)計(jì)了8個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、激光切割、模擬焊接、搬運(yùn)、碼垛、繪圖、電動(dòng)機(jī)裝配和綜合應(yīng)用編程。每個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容包括證書(shū)技能要求、項(xiàng)目引入、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺(tái)準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項(xiàng)目拓展。8個(gè)項(xiàng)目包含26個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)提出、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和拓展練習(xí)四部分內(nèi)容。該書(shū)為雙色印刷，版面精美友好，結(jié)構(gòu)清晰，在介紹核心知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)的位置提供了對(duì)應(yīng)的配套學(xué)習(xí)資源標(biāo)簽或二維碼鏈接。全書(shū)配套提供微課視頻，此外還提供課件等教學(xué)資源，授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱1377447280@qq.com索取?！豆I(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（匯博）·初級(jí)》適合作為職業(yè)院?！肮I(yè)機(jī)器人技術(shù)”專業(yè)以及裝備制造類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作
任務(wù)1．1 工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1．1．1 常用安全護(hù)具
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)
1．1．4 急停按鈕
任務(wù)實(shí)施
1．1．5 安全護(hù)具穿戴
1．1．6 工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)操作
1．1．7 示教盒環(huán)境參數(shù)配置
1．1．8 急停測(cè)試
1．1．9 工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)操作
任務(wù)1．2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系手動(dòng)操作
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1．2．1 示教盒
1．2．2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
1．2．3 位置狀態(tài)界面
任務(wù)實(shí)施
1．2．4 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系手動(dòng)操作準(zhǔn)備
1．2．5 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的手動(dòng)操作
1．2．6 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定
任務(wù)1．3 世界坐標(biāo)系手動(dòng)操作
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1．3．1 世界坐標(biāo)系
1．3．2 運(yùn)動(dòng)速度
1．3．3 運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整
任務(wù)實(shí)施
1．3．4 世界坐標(biāo)系手動(dòng)操作準(zhǔn)備
1．3．5 世界坐標(biāo)系的手動(dòng)操作
任務(wù)1．4 工具坐標(biāo)系手動(dòng)操作
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1．4．1 工具坐標(biāo)系
1．4．2 工具坐標(biāo)系切換
任務(wù)實(shí)施
1．4．3 工具坐標(biāo)系手動(dòng)操作準(zhǔn)備
1．4．4 工具坐標(biāo)系的手動(dòng)操作
項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人激光切割
應(yīng)用編程
任務(wù)2．1 激光切割操作準(zhǔn)備
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2．1．1 激光切割概述
2．1．2 激光筆工具
2．1．3 氣動(dòng)控制板
2．1．4 通用機(jī)械接口
任務(wù)實(shí)施
2．1．5 激光筆工具安裝
2．1．6 繪圖模塊安裝
任務(wù)2．2 加載和運(yùn)行激光切割程序
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2．2．1 程序指針
2．2．2 運(yùn)行模式
2．2．3 位置示教
任務(wù)實(shí)施
2．2．4 加載程序
2．2．5 手動(dòng)單步運(yùn)行
2．2．6 位置數(shù)據(jù)修正
任務(wù)2．3 編制激光切割運(yùn)動(dòng)程序
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2．3．1 PTP運(yùn)動(dòng)指令
2．3．2 Lin運(yùn)動(dòng)指令
2．3．3 Circ運(yùn)動(dòng)指令
任務(wù)實(shí)施
2．3．4 創(chuàng)建并保存程序
2．3．5 編寫(xiě)圓弧與直線軌跡程序
2．3．6 編寫(xiě)封閉軌跡程序
2．3．7 指令參數(shù)修改
項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人模擬焊接
應(yīng)用編程
任務(wù)3．1 自動(dòng)拾取焊槍工具
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3．1．1 焊接概述
3．1．2 賦值指令
3．1．3 WaitTime指令
3．1．4 WaitlsFinished指令
任務(wù)實(shí)施
3．1．5 規(guī)劃拾取工具軌跡
3．1．6 編寫(xiě)拾取工具程序
3．1．7 手動(dòng)模式調(diào)試拾取工具
任務(wù)3．2 標(biāo)定焊槍工具
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3．2．1 Tool指令
3．2．2 工具坐標(biāo)系定義
任務(wù)實(shí)施
3．2．3 創(chuàng)建工具坐標(biāo)系變量
3．2．4 標(biāo)定工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
3．2．5 驗(yàn)證工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
……
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用編程
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人繪圖應(yīng)用編程
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配應(yīng)用編程
項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用編程
附錄 “工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級(jí)要求
參考文獻(xiàn)