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非線性系統(tǒng)與智能控制

非線性系統(tǒng)與智能控制

定 價:¥58.00

作 者: 黃杰,劉瑩 編
出版社: 北京理工大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787568292726 出版時間: 2020-11-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 142 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書主要介紹如何應用智能控制技術(shù)來實現(xiàn)非線性機械系統(tǒng)的振動控制。全書共分為6章,前3章介紹理論知識,后3章介紹案例應用。第1章對非線性振動與非線性振動的控制進行簡單介紹;第2章介紹非線性動力學的相關(guān)內(nèi)容;第3章介紹非線性控制與智能控制的相關(guān)內(nèi)容;第4章介紹柔性機械臂控制應用,使柔性機械臂在高速運動情況下保持振動最小;第5章介紹液體晃動控制應用,使液體在高速運載情況下保持自由液面運動最?。坏?章介紹起重機控制應用,使起重機繩索在運載過程中保持負載擺動最小,以滿足繩索吊掛高速運載需要。

作者簡介

暫缺《非線性系統(tǒng)與智能控制》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 非線性振動
1.2 非線性振動的控制
第2章 非線性動力學
2.1 非線性單擺和質(zhì)量彈簧振子
2.1.1 非線性單擺
2.1.2 非線性質(zhì)量彈簧振子
2.2 非線性系統(tǒng)的定量分析
2.2.1 攝動法
2.2.2 多尺度法
2.2.3 受迫系統(tǒng)
2.2.4 耦合系統(tǒng)
2.3 相圖
2.4 極限環(huán)、分叉和混沌
2.5 運動穩(wěn)定性
第3章 非線性控制與智能控制
3.1 滑??刂?br /> 3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
3.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.2.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識
3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
3.3 模糊控制
3.3.1 模糊集合與模糊變換
3.3.2 模糊推理與模糊判決
3.3.3 模糊控制系統(tǒng)
3.4 前饋控制
3.4.1 Input Shaping
3.4.2 Command Smoothing
第4章 柔性機械臂控制應用實例
4.1 線性動力學
4.1.1 動力學
4.1.2 仿真
4.1.3 實驗
4.2 達芬振子動力學
4.2.1 動力學
4.2.2 實驗
第5章 液體晃動控制應用實例
5.1 平面線性晃動
5.1.1 動力學
5.1.2 仿真
5.1.3 實驗
5.2 三維線性晃動
5.2.1 動力學
5.2.2 仿真
5.2.3 實驗
5.3 平面非線性晃動
5.3.1 動力學
5.3.2 仿真
5.3.3 實驗
5.4 三維非線性晃動
5.4.1 動力學
5.4.2 仿真
5.4.3 實驗
第6章 起重機控制應用實例
6.1 橋式起重機
6.1.1 動力學模型
6.1.2 動力學分析
6.1.3 仿真
6.1.4 實驗
6.2 塔式起重機
6.2.1 動力學模型
6.2.2 動力學分析
6.2.3 實驗
6.3 直升機吊掛
6.3.1 動力學
6.3.2 振蕩控制
6.3.3 仿真
參考文獻
附錄A Kane方法動力學建模
附錄B 哈密頓原理動力學建模

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