可重構(gòu)機構(gòu)與可重構(gòu)機器人：分岔演變的運動學分析、綜合及其控制

　　隨著人工智能和機器人技術(shù)的進步與發(fā)展，機構(gòu)學創(chuàng)新研究已成為熱點之一。從機構(gòu)設計的角度看，傳統(tǒng)機構(gòu)由于拓撲結(jié)構(gòu)與機構(gòu)活動度的單一性，很難滿足人工智能和機器人等領(lǐng)域日益發(fā)展的需求，這就需要對作為機器與機器人骨架的機構(gòu)進行創(chuàng)新設計，對傳統(tǒng)機構(gòu)概念與設計進行徹底變革，以滿足多變環(huán)境、工況和任務需求。因此，發(fā)展可重構(gòu)機構(gòu)與機器人具有十分重要的意義。本書深入挖掘變胞機構(gòu)演變機理，創(chuàng)建了可重構(gòu)機構(gòu)變構(gòu)理論，圍繞旋量系幾何形態(tài)與交集計算，分岔與演變的解析研究、局部特性分析、幾何約束分析、旋量力約束分析與數(shù)值分析，可重構(gòu)機構(gòu)綜合方法及新機構(gòu)創(chuàng)新等方面進行詳細論述，建立了系統(tǒng)分析與設計方法，較為全面地展現(xiàn)了作者多年來在該領(lǐng)域取得的****成果，對從事機構(gòu)學、機器人學理論研究與實踐的科研人員具有重要的指導意義，特別地，對我國可重構(gòu)機構(gòu)與機器人領(lǐng)域的理論研究、關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新性應用等方面將起到引領(lǐng)作用。目前，可重構(gòu)機構(gòu)已發(fā)展為機構(gòu)學與機器人學研究的新方向和熱點。本書為國內(nèi)首部闡述可重構(gòu)機構(gòu)與可重構(gòu)機器人的理論和應用型著作，旨在填補該領(lǐng)域理論研究的空白，系統(tǒng)總結(jié)和凝練了**的研究成果，為讀者開展相關(guān)研究工作提供參考。本書適合機構(gòu)學與機器人學相關(guān)領(lǐng)域的研究生、教師、科學研究人員和工程技術(shù)人員閱讀。

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