低功耗藍(lán)牙5.0開發(fā)與應(yīng)用：基于nRF52系列處理器（進(jìn)階篇）

第1篇藍(lán)牙參數(shù)及安全

第1章藍(lán)牙MAC地址2

1.1藍(lán)牙BLE設(shè)備的MAC地址分類2

1.2公共設(shè)備地址(Public Device Address)3

1.3隨機設(shè)備地址(Random Device Address)3

1.3.1靜態(tài)設(shè)備地址(Static Device Address)4

1.3.2私有設(shè)備地址(Private Device Address)4

1.4nRF52832地址配置5

1.4.1MAC地址配置原理5

1.4.2API編程8

1.5本章小結(jié)9

第2章接收信號強度和藍(lán)牙發(fā)射功率10

2.1nRF52832藍(lán)牙BLE的RSSI獲取10

2.1.1BLE定時器配置11

2.1.2主函數(shù)編寫13

2.1.3應(yīng)用與調(diào)試13

2.2藍(lán)牙BLE的發(fā)射功率設(shè)置14

2.2.1發(fā)射功率控制14

2.2.2應(yīng)用與調(diào)試16

2.3本章小結(jié)17

第3章藍(lán)牙靜態(tài)密鑰和動態(tài)密鑰配對18

3.1藍(lán)牙配對與綁定的概念18

3.2藍(lán)牙的配對19

3.2.1配對信息交換19

3.2.2鏈路認(rèn)證23

3.2.3密鑰分配23

3.3靜態(tài)密鑰設(shè)置24

3.3.1設(shè)置靜態(tài)密鑰24

3.3.2配對事件配置26

3.3.3下載與測試27

3.3.4任務(wù)安全設(shè)置28

3.4隨機密鑰設(shè)置31

第4章藍(lán)牙綁定配對35

4.1藍(lán)牙的綁定35

4.2設(shè)備管理與FDS文件添加35

4.2.1設(shè)備管理需要使能的選項35

4.2.2Peer綁定功能支持文件的添加35

4.2.3FDS和CRC支持文件的添加38

4.3設(shè)備管理代碼的實現(xiàn)39

4.3.1頭文件的添加39

4.3.2配對管理函數(shù)的添加39

4.3.3安全定時器的添加44

4.3.4藍(lán)牙事件處理函數(shù)與剔除綁定函數(shù)45

4.3.5藍(lán)牙任務(wù)安全等級設(shè)置48

4.4配對綁定實現(xiàn)原理分析50

4.4.1設(shè)備管理初始化50

4.4.2發(fā)起連接51

4.4.3申請安全認(rèn)證55

4.4.4配對與配對信息綁定57

4.4.5第二次連接64

4.5應(yīng)用與調(diào)試66



第5章自定義廣播與動態(tài)廣播70

5.1nRF52xx藍(lán)牙BLE廣播內(nèi)容參數(shù)70

5.2自定義廣播的實現(xiàn)72

5.2.1廣播包中包含UUID的值72

5.2.2廣播包中包含從機的連接間隔參數(shù)76

5.2.3廣播包中包含制造商的自定義參數(shù)78

5.2.4廣播包中包含藍(lán)牙設(shè)備地址79

5.3動態(tài)廣播的切換80

5.3.1廣播包中包含服務(wù)數(shù)據(jù)80

5.3.2服務(wù)數(shù)據(jù)的更新82

5.4本章小結(jié)83

第6章藍(lán)牙iBeacon的應(yīng)用85

6.1藍(lán)牙iBeacon的基本介紹85

6.2藍(lán)牙iBeacon代碼解析86

6.2.1iBeacon廣播編碼86

6.2.2廣播中添加信息90

6.3藍(lán)牙iBeacon的應(yīng)用92

6.3.1藍(lán)牙iBeacon的微信搖一搖92

6.3.2藍(lán)牙測距96

6.4本章小結(jié)100

第7章藍(lán)牙防丟器詳解101

7.1藍(lán)牙防丟器原理分析101

7.2藍(lán)牙防丟器程序解析102

7.2.1即時報警服務(wù)（從機報警）105

7.2.2鏈接丟失服務(wù)113

7.2.3雙向報警之主機報警120

7.3藍(lán)牙防丟器調(diào)試123

7.4本章小結(jié)126

第8章DFU升級實現(xiàn)詳解127

8.1DFU的功能介紹127

8.1.1DFU的原理127

8.1.2DFU升級工具132

8.2DFU文件制作步驟133

8.2.1GCC編譯環(huán)境的安裝133

8.2.2MinGW平臺的安裝135

8.2.3microeccmaster源碼的添加140

8.2.4micro_ecc_lib_nrf52.lib文件的生成141

8.2.5python軟件的安裝143

8.2.6pcnrfutil的安裝與密鑰的生成146

8.2.7boot工程和應(yīng)用工程的hex生成149

8.3程序燒錄與升級152

8.3.1程序的燒錄與升級152

8.3.2hex的燒錄與合并155

8.4串口DFU升級158

8.4.1boot工程的hex生成158

8.4.2應(yīng)用工程的hex生成159

8.4.3應(yīng)用工程的ZIP生成159

8.4.4程序的燒錄步驟160

8.5本章小結(jié)161

第9章空中升級DFU程序的移植162

9.1配置文件使能162

9.1.1配置文件使能方法162

9.1.2DFU需要使能的選項162

9.2工程文件的添加166

9.2.1DFU功能支持文件的添加166

9.2.2Peer綁定功能支持文件的添加167

9.2.3FDS和CRC支持文件的添加169

9.3主函數(shù)代碼的添加171

9.3.1頭文件的添加171

9.3.2服務(wù)初始化DFU服務(wù)的聲明172

9.3.3配對函數(shù)的添加175

9.3.4主函數(shù)的修改和宏的聲明179

第3篇藍(lán)牙主機搭建

第10章主機工程的搭建182

10.1樣例工程的搭建182

10.1.1工程文件目錄的分配182

10.1.2工程選項卡的設(shè)置183

10.2樣例工程文件的添加190

10.3主函數(shù)的搭建196

第11章藍(lán)牙主機掃描詳解198

11.1主機掃描的概念198

11.1.1被動掃描狀態(tài)198

11.1.2主動掃描狀態(tài)198

11.1.3掃描參數(shù)配置命令200

11.2主機掃描器設(shè)計201

11.2.1掃描參數(shù)配置202

11.2.2掃描報告事件208

11.3被動掃描和主動掃描實驗213

11.3.1掃描參數(shù)的設(shè)置213

11.3.2啟動與關(guān)閉掃描214

11.3.3掃描報告215

第12章主機解析廣播數(shù)據(jù)218

12.1廣播數(shù)據(jù)包格式218

12.2廣播數(shù)據(jù)包內(nèi)容解析219

12.2.1UUID解析219

12.2.2廣播名稱解析222

12.2.3信號強度解析224

12.2.4其他數(shù)據(jù)225

第13章白名單過濾策略226

13.1過濾策略的概念226

13.2白名單的配置227

13.3白名單掃描實驗228

13.3.1白名單的添加228

13.3.2多個白名單的添加230

第14章主機掃描過濾器233

14.1掃描過濾器原理233

14.1.1過濾策略對比233

14.1.2掃描事件派發(fā)233

14.2過濾器的配置過程236

14.3過濾器的編寫239

14.3.1名稱過濾器239

14.3.2設(shè)備地址過濾器241

14.3.3UUID過濾器243

14.3.4外觀過濾器245

14.3.5過濾器組合模式247

第15章主機發(fā)起連接250

15.1連接發(fā)起250

15.1.1發(fā)起連接函數(shù)介紹250

15.1.2調(diào)用連接函數(shù)251

15.2連接事件處理254

15.3主機靜態(tài)密鑰的連接256

15.4本章小結(jié)262

第16章主機MTU參數(shù)協(xié)商263

16.1MTU參數(shù)協(xié)商原理263

16.2MTU參數(shù)協(xié)商編程264

16.2.1MTU協(xié)商協(xié)議棧接口264

16.2.2GATT初始化265

16.2.3GATT事件派發(fā)266

16.3本章小結(jié)269

第17章主機連接參數(shù)更新271

17.1連接參數(shù)更新原理271

17.2主機參數(shù)更新編程273

17.2.1連接參數(shù)更新函數(shù)273

17.2.2連接參數(shù)更新應(yīng)答274

17.3本章小結(jié)276

第18章主機PHY物理層配置278

18.1PHY物理層的概念278

18.2PHY參數(shù)更新原理279

18.2.1PHY參數(shù)更新指令279

18.2.2PHY參數(shù)更新過程280

18.3PHY更新的編程282

18.3.1PHY更新協(xié)議棧接口282

18.3.2PHY更新配置283

18.4本章小結(jié)287

第4篇主機服務(wù)及組網(wǎng)

第19章主機服務(wù)發(fā)現(xiàn)289

19.1主機對服務(wù)的發(fā)現(xiàn)啟動289

19.1.1主服務(wù)的發(fā)現(xiàn)289

19.1.2服務(wù)特性（特征）的發(fā)現(xiàn)293

19.1.3服務(wù)描述符的發(fā)現(xiàn)294

19.2主機客戶端配置文件的搭建297

19.2.1客戶端初始化配置297

19.2.2數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)初始化及回調(diào)299

19.3本章小結(jié)301

第20章主機藍(lán)牙串口數(shù)據(jù)交換302

20.1藍(lán)牙串口數(shù)據(jù)交換原理302

20.2從機到主機的數(shù)據(jù)流向303

20.2.1使能從機通知304

20.2.2接收從機數(shù)據(jù)306

20.2.3接收數(shù)據(jù)串口打印308

20.3主機發(fā)送到從機的數(shù)據(jù)流向310

20.3.1串口中斷處理311

20.3.2數(shù)據(jù)寫入從機312

20.4測試與小結(jié)313

第21章藍(lán)牙主機1拖8組網(wǎng)詳解315

21.1連接句柄概念315

21.1.1連接句柄的分配315

21.1.2從機設(shè)備的識別317

21.2多從機設(shè)備的區(qū)分320

21.2.1觀察者函數(shù)的添加320

21.2.2多服務(wù)發(fā)現(xiàn)和句柄分配321

21.3主從通信信道的搭建323

21.3.1主機到從機通信信道323

21.3.2從機到主機通信信道325

21.4測試與小結(jié)326

第22章藍(lán)牙主從一體327

22.1設(shè)計目標(biāo)的分析327

22.2nRF52832藍(lán)牙主從一體工程的搭建327

22.2.1工程服務(wù)文件的添加327

22.2.2工程文件路徑的添加329

22.3從機服務(wù)和主機服務(wù)的共存331

22.3.1協(xié)議棧參數(shù)的配置335

22.3.2服務(wù)的使能和RAM空間的設(shè)置337

22.4主從一體數(shù)據(jù)傳輸流向339

22.4.1從機設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)到主從一體設(shè)備339

22.4.2主從一體設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)到從機設(shè)備340

22.5下載與調(diào)試342

第23章藍(lán)牙MESH組網(wǎng)343

23.1藍(lán)牙MESH開發(fā)平臺的搭建343

23.1.1軟硬件平臺的搭建343

23.1.2MESH工程文件的編譯345

23.2MESH網(wǎng)絡(luò)的實例測試347

23.2.1MESH網(wǎng)絡(luò)角色347

23.2.2MESH實例測試348

23.2.3代理節(jié)點的加入356

參考文獻(xiàn)364