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室內(nèi)地理定位科學(xué)與技術(shù):在智能世界和物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用

室內(nèi)地理定位科學(xué)與技術(shù):在智能世界和物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用

定 價:¥89.00

作 者: [美] 卡維·帕拉文(Kaveh Pahlavan) 著
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787302575184 出版時間: 2021-06-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 292 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  Kaveh Pahlavan,國際知名學(xué)者,在無線網(wǎng)絡(luò)、機器人、無線定位領(lǐng)域,尤其是Wi-Fi、室內(nèi)、人體局域網(wǎng)定位技術(shù)方面,進行了開創(chuàng)性的理論研究和產(chǎn)業(yè)實踐。《室內(nèi)地理定位科學(xué)與技術(shù):在智能世界和物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用/電子信息前沿技術(shù)叢書》主要針對大學(xué)高年級本科生、研究生和從事實際工作的工程師撰寫,提供的素材主要源自作者團隊在實驗室的研發(fā)實例,以及作者作為大學(xué)教授的教學(xué)經(jīng)驗、作為初創(chuàng)公司技術(shù)顧問的工業(yè)經(jīng)驗。《室內(nèi)地理定位科學(xué)與技術(shù):在智能世界和物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用/電子信息前沿技術(shù)叢書》特點:內(nèi)容新穎獨特。作者擁有多年教學(xué)、科研經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)實踐積累,很多觀點具有**性,涵蓋基本RSS、TOA定位原理與系統(tǒng)、機會定位與混合定位、基本定位算法等以及國際上的新研究成果。強調(diào)無線電傳播和物理層技術(shù),結(jié)合如何將接收到的無線通信信號用于各種無線通信網(wǎng)絡(luò)中的機會射頻定位,全面論述機會定位理論和技術(shù)在室內(nèi)和城市地區(qū)定位中的應(yīng)用。精選適用于課程教學(xué)的實踐技術(shù)資料,體現(xiàn)交叉學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域之間的相互作用,描述重要的定位系統(tǒng),并且基于基礎(chǔ)學(xué)科和工程門類進行分類,詳細介紹科學(xué)工程成功轉(zhuǎn)化的應(yīng)用案例。突出以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)為導(dǎo)向,適用于“多學(xué)科”課程和“跨學(xué)科”研究,能夠在研究項目案例中形成跨學(xué)科協(xié)作的能力。適合作為教材。內(nèi)容豐富系統(tǒng),系統(tǒng)精煉地闡明基本理論、方法,輔以典型的實例分析和相關(guān)程序,化繁為簡,便于學(xué)習(xí)和認知。

作者簡介

  Kaveh Pahlavan,伍斯特理工學(xué)院(WPI)電氣和計算機工程(ECE)、計算機科學(xué)(CS)專業(yè)教授,無線信息網(wǎng)絡(luò)研究中心主任。擔(dān)任Skyhook Wireless公司(全球智能設(shè)備Wi-Fi定位領(lǐng)域的先驅(qū))首席技術(shù)顧問(2005年至今)。與芬蘭的奧盧大學(xué)和諾基亞公司進行了長期且有成效的合作(1995-2007年)。以在Wi-Fi和室內(nèi)地理定位方面的開拓性研究而聞名,為相關(guān)領(lǐng)域的眾多開創(chuàng)性論文和關(guān)鍵專利做出了貢獻。目前主要研究人體局域網(wǎng)的定位技術(shù)和基于位置的安全性。著有多部開創(chuàng)性的教科書,被翻譯成多種語言并在世界各地講授。國際期刊《無線信息網(wǎng)絡(luò)》(創(chuàng)辦于1994年,無線網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的首本期刊)的創(chuàng)始主編。開創(chuàng)、主持和組織了許多在無線接入和定位技術(shù)領(lǐng)域具有開拓性的國際活動,包括關(guān)于新興智能設(shè)備的機會射頻定位的研討會(2008、2010、2012年)。由于在無線網(wǎng)絡(luò)行業(yè)發(fā)展中的開拓性創(chuàng)業(yè)活動,當(dāng)選美國國家研究理事會非束縛通信演進委員會成員(1997年),并領(lǐng)導(dǎo)美國團隊對芬蘭國家研發(fā)計劃進行評審(2000、2003年)。IEEE life Fellow,伍斯特理工學(xué)院Westin Hadden教授(1993-1996年),諾基亞公司的一位非芬蘭籍研究員(1999年)。獲得Fulbright-Nokia獎學(xué)金(2000年),WPI董事會頒發(fā)的“杰出研究和創(chuàng)意獎學(xué)金”(2011年),中原大學(xué)“海外著名學(xué)者獎”,擔(dān)任北京科技大學(xué)客座教授(2019-2021年)。何欣欣,北京郵電大學(xué)講師、碩士生導(dǎo)師。2017年博士畢業(yè)于北京郵電大學(xué),2017-2019年在北京郵電大學(xué)做博士后工作,2019年博士后出站后在北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院任教?!巴ㄐ旁怼焙汀靶畔⒄摶A(chǔ)”課程主講教師,***精品課程“通信原理”團隊成員。研究方向為無線通信原理與技術(shù)應(yīng)用等。在國際重要期刊和會議上發(fā)表論文20多篇,主持國家自然科學(xué)基金1項,中國博士后科學(xué)基金1項,合作國家自然基金1項,作為骨干參與多項國家自然基金項目以及重點研發(fā)計劃項目。郭一瑁北京郵電大學(xué)副教授、博士生導(dǎo)師。2014年畢業(yè)于北京郵電大學(xué),獲通信與信息系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位,畢業(yè)后在北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院任教。研究方向為無人機通信等。在國際重要期刊和會議上發(fā)表論文30多篇,主持國家自然科學(xué)基金1項;作為子項目負責(zé)入主持國家重點研發(fā)計劃1項;作為骨干(排名二、三)參與多項國家自然基金項目。***精品課程、國家精品在線開放課“通信原理”主講教師兼課程組骨干成員。2018年獲全國高等學(xué)校電子信息類專業(yè)青年教師授課競賽決賽一等獎。郝建軍北京郵電大學(xué)副教授、碩士生導(dǎo)師。研究方向為寬帶無線通信理論、嵌入式通信應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈等。分別于1990年、1993年、2008年在北京郵電大學(xué)獲得學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。北郵教學(xué)獎“燭光獎”獲得者,***精品課程“通信原理”核心團隊成員。主持和參與國家863、自然科學(xué)基金(NSFC)等科研項目及與企業(yè)合作研發(fā)項目20多項,出版教材及專著多部,在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物及會議上發(fā)表論文近20篇,提交技術(shù)發(fā)明專利15項,其中已授權(quán)6項。

圖書目錄

第1章 智能世界中的定位
1.1 引言
1.2 定位科學(xué)的要素
1.3 定位技術(shù)及應(yīng)用
1.3.1 智能設(shè)備中的定位
1.3.2 機器人中的定位
1.3.3 智能健康應(yīng)用中的定位
1.3.4 智能空間與定位
1.3.5 智能交通系統(tǒng)中的定位
1.3.6 智能基礎(chǔ)設(shè)施中的定位
1.4 定位中存在的挑戰(zhàn)
1.5 本書概述
第1章 作業(yè)
第2章 RSS測距原理
2.1 引言
2.2 RSS的行為建模
2.2.1 RSS模型參數(shù)的最小二乘法估計
2.2.2 人體內(nèi)部RSS的NIST模型
2.2.3 室內(nèi)區(qū)域的IEEE802.11模型
2.2.4 城市地區(qū)的Okumura-Hata模型
2.2.5 陰影衰落和定位應(yīng)用
2.3 基于RSS測距的基本方法和測距誤差
2.3.1 基于RSS測距的基本方法
2.3.2 DME方差的分析方法
2.4 基于RSS測距的經(jīng)典估計理論
2.4.1 基于RSS測距的ML和MMSE估計
2.4.2 基于多RSS測量的距離估計
2.4.3 基于RSS測距的CRLB
2.4.4 基于多RSS測距的CRLB
2.5 基于RSS測距的置信區(qū)間
2.5.1 基于RSS測距的圓形置信區(qū)域
2.5.2 基于RSS測距的環(huán)形置信區(qū)域
2.5.3 覆蓋率和置信度
第2章 作業(yè)
習(xí)題
項目
第3章 RSS定位系統(tǒng)
3.1 引言
3.2 RSS定位方法的性能
3.2.1 直接使用RSS定位
3.2.2 CRLB用于RSS定位
3.2.3 基于RSS的指紋測距
3.2.4 使用RSS指紋數(shù)據(jù)庫進行定位的CRLB
3.3 基于RSS的定位系統(tǒng)
3.3.1 在人體內(nèi)部基于RSS的定位
3.3.2 基于RSS的無源RFID系統(tǒng)
3.3.3 基于RSS的有源RFID系統(tǒng)
3.4 使用RSS指紋數(shù)據(jù)庫的定位系統(tǒng)
3.4.1 使用RSS指紋進行RTLSWi-Fi定位
3.4.2 使用RSS指紋進行WPSWi-Fi定位
3.4.3 WPS對比GPS
3.4.4 WPS和有機數(shù)據(jù)
3.4.5 使用RSS指紋進行CPS蜂窩基站定位
第3章 作業(yè)
習(xí)題
……
第4章 TOA定位的基本原理
第5章 機會信號TOA定位
第6章 多徑環(huán)境下的TOA定位
第7章 定位算法介紹
第8章 基于RSS的定位算法
第9章 基于TOA的定位算法
第10章 用于混合定位的傳感器融合
附錄
縮略語表
參數(shù)列表

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