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控制技術手冊(含MATLAB和Simulink)

控制技術手冊(含MATLAB和Simulink)

定 價:¥780.00

作 者: [德] 霍爾格·盧茨(Holger Lutz) 著,鄧建華 譯
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787118116441 出版時間: 2021-04-01 包裝: 精裝
開本: 16開 頁數(shù): 1560 字數(shù):  

內容簡介

  由德國著名學者,工學博士盧茨(Holger Lutz)教授和工學博士溫特(Wolfgang Wendt)教授著的《控制技術手冊——含MATLAB和Simulink (Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink)》(第8增補版)是德國哈里德意志科學出版社(Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch)為大學生、學術界和廣大工程技術人員出版的一部控制技術工具書。本書被德國國家圖書館列入德國國家圖書目錄。并被審定為高等學??刂萍夹g課程的輔助教材。本書內容豐富、翔實,涉及控制理論與控制技術各個領域,從控制基礎理論到工程應用,從經典控制理論到現(xiàn)代控制理論,從頻域控制到時域控制,從模擬控制到數(shù)字控制,從線性控制理論到非線性控制理論,從連續(xù)控制系統(tǒng)到離散控制系統(tǒng),從傳統(tǒng)控制理論到智能控制理論,從控制技術理論方法到控制程序系統(tǒng)MATLAB和Simulink。全面反映了當前控制理論與控制技術**研究成果和工程實用方法。本書將復雜深奧的控制理論整理歸納成控制技術所必需的大量的簡潔、清晰的公式、圖形和表格。全書圖文并茂,深入淺出,清晰直觀,便于學習和工程查閱的工具書。這在世界同類書籍中實屬罕見!全書專業(yè)涉及面廣,通用性強。全書涵蓋了控制理論與技術各個學科,其應用非常廣泛,涉及國民經濟各個技術領域,如機械、電子、計算機、智能控制、航空航天、交通運輸、民用電器、通用工程等。因此,本書可供國民經濟各個技術領域的自動控制科學工作者、廣大的工程技術人員和高等學校師生們學習和工程查閱之用,是一部實用的基礎工具書,也可作為高等學??刂萍夹g課程的輔助教材。

作者簡介

  鄧建華,1936年3月生,遼寧海域人,1961年畢業(yè)于中國人民解放軍軍事工程學院空軍工程系?,F(xiàn)為西北工業(yè)大學航空學院教授、博士生導師,享受(終身)國務院政府特殊津貼。兼任中航工業(yè)成都飛機設計研究所和中航工業(yè)成都飛機工業(yè)公司等多家飛機設計研究所和飛機工業(yè)公司的技術顧問,“殲十”飛機總設計師飛行控制技術顧問,中國航空學會飛行器控制與操縱專業(yè)委員和德國航空航天學會正會員等。還被聘為國家科技發(fā)展戰(zhàn)略專家、空軍裝備專家、軍品配備咨詢專家等。長期從事航空航天領域的教學、科學研究與工程實踐活動。

圖書目錄

第1章 調節(jié)技術導論
1.1 控制與調節(jié)
1.2 調節(jié)技術概念
第2章 表示調節(jié)技術結構的輔助工具
2.1 結構圖或信號流圖
2.2 結構圖或信號流圖元件
2.2.1 傳遞框和信號線
2.2.2 邏輯連接元件
2.3 基本的信號流結構和簡化規(guī)則
2.3.1 結構圖或信號流圖的應用
2.3.2 鏈式結構
2.3.3 并聯(lián)結構
2.3.4 回路結構
2.3.4.1 間接負反饋結構
2.3.4.2 直接負反饋結構
2.4 具有比例環(huán)節(jié)的調節(jié)回路計算
2.5 結構圖和信號流圖變換
2.5.1 變換規(guī)則
2.5.2 結構圖變換規(guī)則表
2.5.3 應用例子
第3章 計算調節(jié)回路數(shù)學方法
3.1 方程式歸一化
3.2 調節(jié)回路環(huán)節(jié)線性化
3.2.1 線性定義
3.2.2 圖解法線性化
3.2.3 解析法線性化
3.2.4 多變量線性化
3.3 調節(jié)回路微分方程計算
3.3.1 物理系統(tǒng)的微分方程
3.3.2 線性微分方程解
3.3.2.1 部分解疊加
3.3.2.2 齊次微分方程解
3.3.2.3 微分方程特解
3.4 測試函數(shù)
3.4.1 測試函數(shù)比較
3.4.2 沖激函數(shù)
3.4.3 階躍函數(shù)
3.4.4 斜坡函數(shù)
3.4.5 諧波函數(shù)
3.5 拉普拉斯變換
3.5.1 導言
3.5.2 數(shù)學變換
3.5.2.1 通過變換簡化計算
3.5.2.2 拉普拉斯變換的原域和像域
3.5.3 拉普拉斯變換和拉普拉斯積分
3.5.4 拉普拉斯變換應用
3.5.4.1 概述
3.5.4.2 線性
3.5.4.3 平移定理
3.5.4.4 相似定理
3.5.4.5 微分定理和積分定理
3.5.4.6 卷積定理
3.5.4.7 邊界值定理
3.5.4.8 借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程
.3.5.5 傳遞環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.5.6 部分分式展開法
3.5.6.1 概述
3.5.6.2 單重實數(shù)極點
3.5.6.3 多重實數(shù)極點
3.5.6.4 單重復數(shù)極點
3.5.7 特征方程和極-零點平面圖
3.5.8 拉普拉斯變換表
3.6 傳遞環(huán)節(jié)頻率特性
3.6.1 頻域動態(tài)特性
3.6.2 頻率特性
第4章 調節(jié)裝置和被調節(jié)對象環(huán)節(jié)
第5章 參據(jù)特性和擾動特性的頻率特性函數(shù)與傳遞函數(shù)
第6章 調節(jié)回路穩(wěn)定性
第7章 用于調整調節(jié)回路的伯德法
第8章 具有運算放大器的調節(jié)裝置
第9章 建立調節(jié)技術傳遞環(huán)節(jié)的數(shù)學模型(辨識)
第10章 調節(jié)回路優(yōu)化準則和調整規(guī)則
第11章 數(shù)字調節(jié)系統(tǒng)(采樣調節(jié))
第12章 狀態(tài)調節(jié)
第13章 在電驅動技術中調節(jié)
第14章 非線性調節(jié)系統(tǒng)
第15章 模糊邏輯在調節(jié)技術中的應用
第16章 用MATLAB計算調節(jié)系統(tǒng)
第17章 用Simulink計算調節(jié)系統(tǒng)
第18章 調節(jié)技術數(shù)值方法
第19章 公式符號和縮語
第20章 調節(jié)技術專業(yè)書和標準、調節(jié)技術概念

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