控制技術(shù)手冊(cè)（含MATLAB和Simulink）

定　價(jià)：￥780.00

作　者：	[德] 霍爾格·盧茨（Holger Lutz）著，鄧建華譯
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118116441	出版時(shí)間：	2021-04-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	1560	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　由德國(guó)著名學(xué)者，工學(xué)博士盧茨（Holger Lutz）教授和工學(xué)博士溫特（Wolfgang Wendt）教授著的《控制技術(shù)手冊(cè)——含MATLAB和Simulink （Taschenbuch der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink）》（第8增補(bǔ)版）是德國(guó)哈里德意志科學(xué)出版社（Wissenschaftlicher Verlag Harri Deutsch）為大學(xué)生、學(xué)術(shù)界和廣大工程技術(shù)人員出版的一部控制技術(shù)工具書。本書被德國(guó)國(guó)家圖書館列入德國(guó)國(guó)家圖書目錄。并被審定為高等學(xué)?？刂萍夹g(shù)課程的輔助教材。本書內(nèi)容豐富、翔實(shí)，涉及控制理論與控制技術(shù)各個(gè)領(lǐng)域，從控制基礎(chǔ)理論到工程應(yīng)用，從經(jīng)典控制理論到現(xiàn)代控制理論，從頻域控制到時(shí)域控制，從模擬控制到數(shù)字控制，從線性控制理論到非線性控制理論，從連續(xù)控制系統(tǒng)到離散控制系統(tǒng)，從傳統(tǒng)控制理論到智能控制理論，從控制技術(shù)理論方法到控制程序系統(tǒng)MATLAB和Simulink。全面反映了當(dāng)前控制理論與控制技術(shù)**研究成果和工程實(shí)用方法。本書將復(fù)雜深?yuàn)W的控制理論整理歸納成控制技術(shù)所必需的大量的簡(jiǎn)潔、清晰的公式、圖形和表格。全書圖文并茂，深入淺出，清晰直觀，便于學(xué)習(xí)和工程查閱的工具書。這在世界同類書籍中實(shí)屬罕見！全書專業(yè)涉及面廣，通用性強(qiáng)。全書涵蓋了控制理論與技術(shù)各個(gè)學(xué)科，其應(yīng)用非常廣泛，涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，如機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、智能控制、航空航天、交通運(yùn)輸、民用電器、通用工程等。因此，本書可供國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的自動(dòng)控制科學(xué)工作者、廣大的工程技術(shù)人員和高等學(xué)校師生們學(xué)習(xí)和工程查閱之用，是一部實(shí)用的基礎(chǔ)工具書，也可作為高等學(xué)校控制技術(shù)課程的輔助教材。

作者簡(jiǎn)介

　　鄧建華，1936年3月生，遼寧海域人，1961年畢業(yè)于中國(guó)人民解放軍軍事工程學(xué)院空軍工程系?，F(xiàn)為西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，享受（終身）國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。兼任中航工業(yè)成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所和中航工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)公司等多家飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所和飛機(jī)工業(yè)公司的技術(shù)顧問(wèn)，“殲十”飛機(jī)總設(shè)計(jì)師飛行控制技術(shù)顧問(wèn)，中國(guó)航空學(xué)會(huì)飛行器控制與操縱專業(yè)委員和德國(guó)航空航天學(xué)會(huì)正會(huì)員等。還被聘為國(guó)家科技發(fā)展戰(zhàn)略專家、空軍裝備專家、軍品配備咨詢專家等。長(zhǎng)期從事航空航天領(lǐng)域的教學(xué)、科學(xué)研究與工程實(shí)踐活動(dòng)。

圖書目錄

第1章調(diào)節(jié)技術(shù)導(dǎo)論
1.1 控制與調(diào)節(jié)
1.2 調(diào)節(jié)技術(shù)概念
第2章表示調(diào)節(jié)技術(shù)結(jié)構(gòu)的輔助工具
2.1 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖
2.2 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖元件
2.2.1 傳遞框和信號(hào)線
2.2.2 邏輯連接元件
2.3 基本的信號(hào)流結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)化規(guī)則
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖的應(yīng)用
2.3.2 鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)
2.3.3 并聯(lián)結(jié)構(gòu)
2.3.4 回路結(jié)構(gòu)
2.3.4.1 間接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)
2.3.4.2 直接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)
2.4 具有比例環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)回路計(jì)算
2.5 結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖變換
2.5.1 變換規(guī)則
2.5.2 結(jié)構(gòu)圖變換規(guī)則表
2.5.3 應(yīng)用例子
第3章計(jì)算調(diào)節(jié)回路數(shù)學(xué)方法
3.1 方程式歸一化
3.2 調(diào)節(jié)回路環(huán)節(jié)線性化
3.2.1 線性定義
3.2.2 圖解法線性化
3.2.3 解析法線性化
3.2.4 多變量線性化
3.3 調(diào)節(jié)回路微分方程計(jì)算
3.3.1 物理系統(tǒng)的微分方程
3.3.2 線性微分方程解
3.3.2.1 部分解疊加
3.3.2.2 齊次微分方程解
3.3.2.3 微分方程特解
3.4 測(cè)試函數(shù)
3.4.1 測(cè)試函數(shù)比較
3.4.2 沖激函數(shù)
3.4.3 階躍函數(shù)
3.4.4 斜坡函數(shù)
3.4.5 諧波函數(shù)
3.5 拉普拉斯變換
3.5.1 導(dǎo)言
3.5.2 數(shù)學(xué)變換
3.5.2.1 通過(guò)變換簡(jiǎn)化計(jì)算
3.5.2.2 拉普拉斯變換的原域和像域
3.5.3 拉普拉斯變換和拉普拉斯積分
3.5.4 拉普拉斯變換應(yīng)用
3.5.4.1 概述
3.5.4.2 線性
3.5.4.3 平移定理
3.5.4.4 相似定理
3.5.4.5 微分定理和積分定理
3.5.4.6 卷積定理
3.5.4.7 邊界值定理
3.5.4.8 借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程
.3.5.5 傳遞環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.5.6 部分分式展開法
3.5.6.1 概述
3.5.6.2 單重實(shí)數(shù)極點(diǎn)
3.5.6.3 多重實(shí)數(shù)極點(diǎn)
3.5.6.4 單重復(fù)數(shù)極點(diǎn)
3.5.7 特征方程和極-零點(diǎn)平面圖
3.5.8 拉普拉斯變換表
3.6 傳遞環(huán)節(jié)頻率特性
3.6.1 頻域動(dòng)態(tài)特性
3.6.2 頻率特性
第4章調(diào)節(jié)裝置和被調(diào)節(jié)對(duì)象環(huán)節(jié)
第5章參據(jù)特性和擾動(dòng)特性的頻率特性函數(shù)與傳遞函數(shù)
第6章調(diào)節(jié)回路穩(wěn)定性
第7章用于調(diào)整調(diào)節(jié)回路的伯德法
第8章具有運(yùn)算放大器的調(diào)節(jié)裝置
第9章建立調(diào)節(jié)技術(shù)傳遞環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型(辨識(shí))
第10章調(diào)節(jié)回路優(yōu)化準(zhǔn)則和調(diào)整規(guī)則
第11章數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)(采樣調(diào)節(jié))
第12章狀態(tài)調(diào)節(jié)
第13章在電驅(qū)動(dòng)技術(shù)中調(diào)節(jié)
第14章非線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第15章模糊邏輯在調(diào)節(jié)技術(shù)中的應(yīng)用
第16章用MATLAB計(jì)算調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第17章用Simulink計(jì)算調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第18章調(diào)節(jié)技術(shù)數(shù)值方法
第19章公式符號(hào)和縮語(yǔ)
第20章調(diào)節(jié)技術(shù)專業(yè)書和標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)節(jié)技術(shù)概念