目錄
基礎篇
第1章數(shù)字圖像處理基礎
1．1數(shù)字圖像
1．1．1圖像數(shù)字化
1．1．2黑白圖像
1．1．3彩色圖像
1．1．4圖像噪聲
1．2圖像的參數(shù)
1．2．1分辨率
1．2．2深度
1．2．3通道數(shù)
1．2．4數(shù)據(jù)類型
1．3數(shù)字圖像的壓縮
1．3．1圖像壓縮的原理
1．3．2有損壓縮和無損壓縮
1．3．3圖像壓縮的評價
1．3．4常用的壓縮方式
1．4數(shù)字圖像格式
1．4．1BMP文件
1．4．2PNG文件
1．4．3JPEG文件
1．4．4JP2文件
1．4．5JXR文件
1．4．6TIFF文件
1．4．7HOBJ文件
第2章HALCON的預備環(huán)境
2．1HALCON安裝環(huán)境
2．1．1硬件環(huán)境
2．1．2軟件環(huán)境
2．2HALCON的安裝
2．2．1安裝包下載
2．2．2HALCON安裝
2．3HALCON界面介紹
2．3．1歡迎界面
2．3．2主界面
第3章HALCON語法
3．1變量的創(chuàng)建與賦值
3．2if語句
3．3for循環(huán)語句
3．4中斷語句
3．5while循環(huán)語句
3．6switch語句
第4章HALCON的數(shù)據(jù)結構
4．1圖像
4．2區(qū)域
4．2．1區(qū)域的存儲
4．2．2連通區(qū)域
4．3亞像素輪廓(XLD)
4．3．1亞像素輪廓介紹
4．3．2亞像素輪廓的數(shù)據(jù)結構
4．4數(shù)組
4．4．1數(shù)組的賦值與創(chuàng)建
4．4．2數(shù)組的存儲與讀取
4．5字典
4．5．1字典介紹
4．5．2字典的創(chuàng)建和操作
4．6句柄
算法篇
第5章圖像的獲取
5．1硬件采集
5．1．1硬件
5．1．2相機接口
5．1．3HALCON相機驅動
5．1．4HALCON圖像的采集過程
5．1．5HALCON相機助手
5．2文件讀取
5．2．1通過讀取圖像助手讀取圖像
5．2．2通過代碼讀取圖像
5．3圖像生成
第6章圖像的預處理
6．1圖像的運算
6．1．1加法運算
6．1．2減法運算
6．1．3乘法運算
6．1．4除法運算
6．2仿射變換
6．3圖像平滑
6．3．1高斯濾波
6．3．2均值濾波
6．3．3中值濾波
6．3．4多圖像均值
6．4邊緣濾波
6．4．1索貝爾濾波
6．4．2凱尼濾波
6．5圖像銳化
6．5．1索貝爾銳化
6．5．2拉普拉斯銳化
6．5．3高通濾波銳化
6．5．4幾種銳化方法對比
6．6灰度變換
6．6．1線性灰度變換
6．6．2分段線性灰度變換
6．6．3非線性灰度變換
6．7傅里葉頻域變換
6．7．1頻域
6．7．2二維傅里葉變換
6．7．3頻域濾波
第7章圖像的標定
7．1標定原理
7．1．1透鏡失真
7．1．2機器視覺坐標系
7．1．3機器視覺坐標系轉換
7．2標定板介紹
7．2．1標定板的規(guī)格
7．2．2標定板的制作
7．3標定流程
7．4標定助手
7．4．1標定助手的開啟
7．4．2標定助手介紹
7．5標定實例
第8章圖像的分割
8．1閾值分割
8．2直方圖自動閾值
8．2．1平滑直方圖二分法
8．2．2最大類間方差法
8．3動態(tài)閾值
8．4區(qū)域生長
8．5分水嶺分割
第9章圖像的特征
9．1圖像的區(qū)域灰度中心和面積
9．2區(qū)域灰度的等效橢圓
9．3圖像的熵
9．4區(qū)域灰度的最大值和最小值
9．5直方圖頻率
第10章圖像的匹配
10．1圖像金字塔
10．2基于灰度值的匹配
10．2．1差值匹配
10．2．2相關性匹配
10．2．3基于灰度值匹配的實例
10．3基于形狀匹配
10．4基于組件匹配
10．5基于局部形變匹配
10．6匹配的流程
10．7匹配助手
10．7．1匹配助手的啟動
10．7．2匹配助手的窗口說明
第11章區(qū)域的變換
11．1形態(tài)學
11．1．1膨脹
11．1．2腐蝕
11．1．3開運算
11．1．4閉運算
11．1．5形態(tài)學梯度
11．1．6擊中與擊不中
11．1．7頂帽運算
11．1．8底帽運算
11．1．9區(qū)域骨骼
11．2區(qū)域填充
11．3區(qū)域裁切
11．4區(qū)域延伸
11．5分割邊界區(qū)域
11．6區(qū)域形狀轉換
11．7區(qū)域排序
第12章區(qū)域特征提取與分析運算
12．1區(qū)域特征
12．2區(qū)域特征篩選
12．3區(qū)域分析運算
12．3．1區(qū)域運算
12．3．2區(qū)域的判斷
第13章亞像素數(shù)據(jù)基礎
13．1亞像素數(shù)據(jù)的說明
13．2亞像素數(shù)據(jù)的創(chuàng)建
第14章亞像素數(shù)據(jù)的轉換和分割
14．1亞像素數(shù)據(jù)的裁切
14．2亞像素數(shù)據(jù)的閉合
14．3亞像素數(shù)據(jù)的排序
14．4亞像素數(shù)據(jù)的轉換
14．5亞像素數(shù)據(jù)的平滑
14．6亞像素數(shù)據(jù)的分割
14．7亞像素數(shù)據(jù)的直線連接
14．8亞像素數(shù)據(jù)的圓弧合并
14．9亞像素數(shù)據(jù)輪廓的合并
第15章亞像素數(shù)據(jù)的特征提取與分析運算
15．1亞像素數(shù)據(jù)的本體類型
15．2亞像素數(shù)據(jù)的狀態(tài)
15．3亞像素數(shù)據(jù)的特征
15．3．1圓度
15．3．2緊密度
15．3．3凸性
15．3．4橢圓度、不均勻性和結構因子
15．3．5最大距離
15．3．6輪廓長度
15．3．7輪廓點數(shù)
15．3．8角度
15．4亞像素數(shù)據(jù)的分析
15．4．1亞像素數(shù)據(jù)的特征篩選
15．4．2亞像素數(shù)據(jù)的運算
15．4．3亞像素數(shù)據(jù)的判斷
第16章亞像素數(shù)據(jù)的擬合
16．1直線擬合
16．2圓擬合
16．3橢圓擬合
第17章圖像處理結果的表述和繪制
17．1圖形窗口
17．2繪制對象
17．2．1繪制區(qū)域
17．2．2繪制亞圖像數(shù)據(jù)
17．2．3繪制文字
第18章數(shù)組的應用
18．1字符串的處理
18．1．1字符串的合并
18．1．2字符串的分割
18．1．3字符串的插入
18．1．4字符串的刪除
18．1．5字符串的替換
18．1．6字符串的交集
18．1．7字符串的篩選
18．1．8字符串的查詢
18．2數(shù)組的操作
18．2．1數(shù)組的創(chuàng)建
18．2．2數(shù)組排序
18．2．3刪除數(shù)組元素
18．2．4插入數(shù)組元素
18．2．5修改數(shù)組元素
18．2．6查詢數(shù)組元素
18．2．7數(shù)組元素的選擇
18．2．8去除相鄰重復的數(shù)組元素
18．2．9數(shù)組的運算
18．2．10判斷數(shù)組元素是否相同
18．2．11數(shù)組的保存和讀取
18．3數(shù)學函數(shù)
18．3．1三角函數(shù)
18．3．2取整
18．3．3角度的換算
18．3．4四則運算
18．3．5絕對值
18．3．6余數(shù)
18．3．7次方
18．3．8對數(shù)
18．3．9最大值和最小值
18．3．10計算元素正負號
實戰(zhàn)篇
第19章HALCON實例與算法
19．1二維碼識別
19．1．1二維碼介紹
19．1．2二維碼的定位與解碼
19．1．3HALCON二維碼實例
19．2一維碼識別
19．2．1一維碼介紹
19．2．2一維碼定位與解碼
19．2．3HALCON一維碼讀取實例
19．3光學字符識別
19．4識別飛行時間成像三維物體
19．5立體3D測量
19．6對焦測距
19．7圖像拼接
第20章HALCON聯(lián)合開發(fā)
20．1HALCON與VB聯(lián)合編程——計數(shù)
20．2HALCON與C#聯(lián)合編程——測量
20．3HALCON與C++、MFC聯(lián)合編程——缺陷檢測
20．4HALCON與C++、Qt聯(lián)合編程——定位
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 