基于PCA方法的機械結(jié)構(gòu)綜合性能評價方法研究

定　價：￥68.00

作　者：	孫志娟著
出版社：	中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787511653529	出版時間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	136	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　為了說明PCA及其擴展方法在工程實際中對機構(gòu)綜合性能分析和評價的有效應(yīng)用，《基于PCA方法的機械結(jié)構(gòu)綜合性能評價方法研究》詳細介紹了飛機起落架的收放機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計實例。在CAD/CAE軟件中設(shè)置虛擬仿真環(huán)境參數(shù)，通過運動學(xué)和動力學(xué)仿真，計算得出不同尺度的飛機起落架收放機構(gòu)的單一性能指標數(shù)值。面向機構(gòu)需要實現(xiàn)的功能，應(yīng)用RPCA方法對起落架收放機構(gòu)的綜合性能進行評價，通過選擇相對綜合性能優(yōu)的機構(gòu)尺度，為飛機起落架的收放機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供理論依據(jù)。《基于PCA方法的機械結(jié)構(gòu)綜合性能評價方法研究》通過研究形成了一系列基于PCA及其擴展方法應(yīng)用于不同機構(gòu)綜合性能評價的理論和方法，為機械結(jié)構(gòu)工作任務(wù)的優(yōu)選、機構(gòu)型綜合和尺度綜合提供了科學(xué)的參考依據(jù)。

作者簡介

　　孫志娟，1981年9月生，博士，國家開放大學(xué)理工教學(xué)部副教授。主要從事機械工程、工科遠程教育研究等方面的科研工作。主持完成了多項省級教學(xué)科研項目，參與國家863項目、國家自然科學(xué)基金項目等。發(fā)表論文40余篇，主編文字教材1本，參編遠程教育研究專著2本。先后榮獲“教育部優(yōu)秀黨員”、“ 教育部黨員先鋒崗”、“北京市青年教學(xué)名師”等榮譽稱號。

圖書目錄

第一章機構(gòu)性能分析和評價方法初探
第一節(jié) 機構(gòu)性能分析和評價意義
第二節(jié) 機構(gòu)性能分析和評價方法
一、機構(gòu)學(xué)研究的歷史和發(fā)展趨勢
二、機構(gòu)性能分析方法
三、機構(gòu)性能評價方法
第三節(jié) 統(tǒng)計學(xué)中的綜合評價方法
一、PCA方法概述
二、其他綜合評價方法與PCA方法的比較
三、PCA及其擴展方法的應(yīng)用
第二章基于PCA的機構(gòu)綜合性能評價算法
第一節(jié) 機構(gòu)單一性能指標
一、典型開鏈機構(gòu)單一性能指標
二、典型閉鏈機構(gòu)單一性能指標
第二節(jié) 機構(gòu)綜合性能評價中PCA算法
第三節(jié) 機構(gòu)綜合性能評價中PCA改進算法
一、KPCA算法
二、FPCA算法
三、PCA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
四、RPCA算法
第三章典型開鏈機構(gòu)綜合性能分析和評價
第一節(jié) 面向任務(wù)的串聯(lián)機器人綜合運動靈活性分析和評價
一、典型空間串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)及任務(wù)
二、基于PCA的綜合運動靈活性分析和評價
三、基于KPCA的綜合運動靈活性分析和評價
四、PCA與KPCA方法應(yīng)用的比較與分析
第二節(jié) 串聯(lián)機器人運動靈活性增強綜合評價方法
一、典型空間串聯(lián)機器人任務(wù)設(shè)置
二、基于PCA方法的機器人運動學(xué)靈活性綜合評價
三、除奇異區(qū)間的機器人運動學(xué)靈活性綜合評價
四、基于FPCA方法的機器人運動靈活性的增強綜合評價
第三節(jié) 典型平面串聯(lián)機器人綜合性能評價
一、基于PCA方法的綜合性能分析和評價
二、基于KPCA方法的綜合性能分析和評價
三、PCA與KPCA方法應(yīng)用的比較與分析
……
第四章典型閉鏈機構(gòu)綜合性能分析和評價
第五章飛機起落架收放機構(gòu)仿真及綜合性能分析和評價
參考文獻