工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥35.00

作　者：	曾欣，魯慶東編
出版社：	中國輕工業(yè)出版社
叢編項：	高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787518432479	出版時間：	2021-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	154	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以華數(shù)機器人HSR-6為例進行操作及編程。著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機器人的操作與編程能力，為企業(yè)工業(yè)機器人程序設計、調試人員及高校相關專業(yè)學生提供參考。項目一工業(yè)機器人基礎知識與基本操作，包括工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全，示教器的認識和使用以及工業(yè)機器人投入運行前的準備。項目二工業(yè)機器人寫字操作與編程，包括機器人程序的新建、加載和編輯操作、標定工具坐標系和基坐標系、示教寫字程序和運行寫字程序。項目三針對工業(yè)機器人搬運項目來進行搬運操作及編程，包括示教搬運程序和運行搬運程序。項目四針對工業(yè)機器人碼垛項目進行操作與編程，包括對碼垛程序算法進行介紹，以及通過算法實現(xiàn)碼垛程序的描述。項目五針對工業(yè)機器人視覺分揀項目應用及編程，介紹了機器視覺系統(tǒng)的功能和原理。分別描述了隨動式和固定式視覺引導系統(tǒng)的調整及應用。項目六主要針對工業(yè)機器人應用編程1+X平臺設備的編程，含PLC編程，機器人編程，視覺處理，RFID應用，稱重傳感器應用等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人基礎知識與基本操作
任務一工業(yè)機器人的基礎知識
任務二工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全
任務三認識HSR-6工業(yè)機器人的示教器HSpad
任務四使用HSpad示教器手動操作HSR-6工業(yè)機器人
任務五 HSR-6工業(yè)機器人投入運行前的準備
項目二 HSR-6工業(yè)機器人寫字操作與編程
任務一程序的新建、加載和編輯操作
任務二標定工具坐標系和基坐標系
任務三示教寫字程序
任務四運行寫字程序
項目三 HSR-6工業(yè)機器人搬運操作與編程
任務一示教搬運程序
任務二運行搬運程序
項目四 HSR-6工業(yè)機器人碼垛操作與編程
任務一碼垛程序算法介紹
任務二算法實現(xiàn)碼垛程序
項目五機器人視覺分揀應用編程
任務一機器視覺系統(tǒng)的功能與原理
任務二隨動式相機視覺引導系統(tǒng)的調整與應用
任務三固定式相機視覺引導系統(tǒng)的調整與應用
項目六工業(yè)機器人1+X技能考核設備編程
任務一電機底座搬運
任務二減速器和法蘭盤搬運
任務三伺服電機搬運
任務四裝配與質量檢測
參考文獻