數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法與精密運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	曹榮敏著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118123289	出版時(shí)間：	2021-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	197	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法與精密運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)》主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論及方法、直線電機(jī)特性分析及建模、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、二維直線電機(jī)MIMO無模型自適應(yīng)控制、互聯(lián)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制以及衍生式非圓車削系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制，這些內(nèi)容主要以永磁直線電機(jī)、二維直線電機(jī)、音圈直線電機(jī)、機(jī)械臂為研究對象，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)（單入單出無模型自適應(yīng)控制、多入多出無模型自適應(yīng)控制、互聯(lián)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制、PID控制、迭代學(xué)習(xí)控制等），實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤、定位等精密運(yùn)動(dòng)控制問題?！稊?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法與精密運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)》可供從事自動(dòng)控制學(xué)科與機(jī)電一體化工程學(xué)科及相關(guān)學(xué)科應(yīng)用研究、從事機(jī)電綜合控制系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員使用，也可供高校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級本科生閱讀和參考，還可用作本科生和研究生相關(guān)課程的教材。

作者簡介

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圖書目錄

第1章數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制概述
1．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制
1．1．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的基本思想
1．1．2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的歷史和現(xiàn)狀
1．1．3 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的研究意義
1．2 常用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法
1．2．1 基于在線數(shù)據(jù)的無模型自適應(yīng)控制方法
1．2．2 基于離線數(shù)據(jù)的PID控制方法
1．2．3 基于在線和離線數(shù)據(jù)結(jié)合的迭代學(xué)習(xí)控制方法
第2章數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論及方法
2．1 無模型自適應(yīng)控制
2．1．1 無模型自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史與背景
2．1．2 基于緊格式線性化的無模型自適應(yīng)控制
2．1．3 基于偏格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)
2．1．4 基于全格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)
2．2 迭代學(xué)習(xí)控制
2．2．1 迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概述
2．2．2 迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀及應(yīng)用
2．2．3 迭代學(xué)習(xí)控制過程的表述
2．2．4 迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)律
2．3 本章小結(jié)
第3章直線電機(jī)特性分析及建模
3．1 直線電機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及控制問題
3．1．1 直線電機(jī)特性
3．1．2 直線電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3．1．3 直線電機(jī)在制造業(yè)中的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀
3．2 直線電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及工作原理
3．3 二維直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型
3．3．1 二維直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型
3．3．2 直線電機(jī)動(dòng)態(tài)模型簡化
3．3．3 二維直線電機(jī)三環(huán)控制
3．4 二維直線電機(jī)系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計(jì)
3．4．1 最小二乘法基本原理
3．4．2 系統(tǒng)辨識
3．4．3 參數(shù)估計(jì)
3．5 辨識模型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3．5．1 搭建Simulink模型
3．5．2 實(shí)驗(yàn)輸出結(jié)果分析
3．6 本章小結(jié)
……
第4章數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第5章二維直線電機(jī)MIMO無模型自適應(yīng)控制
第6章互聯(lián)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
第7章衍生式非圓車削系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制
參考文獻(xiàn)