PLC技術與應用

第1章XC系列概述 001
1.1XC簡介 001
1.2基本單元型號構成及型號表 002
1.3擴展單元型號構成及型號表 003
1.3.1輸入輸出擴展模塊 003
1.3.2模擬量溫度擴展 003
1.4組成說明 004
1.5XC系列規(guī)格參數(shù) 004
1.6系統(tǒng)構成 011
1.7電源接線 012
1.8輸入及接線 012
1.9輸出及接線 013
1.10擴展設備 014
1.10.1輸入輸出模塊 014
1.10.2模擬量溫度模塊 015
1.10.3擴展BD板 016
1.11可編程控制器的特點 017
1.12編程語言 018
1.12.1種類 018
1.12.2互換性 018
1.12.3編程方式 018

第2章軟元件 020
2.1軟元件概述 020
2.2軟元件的構造 021
2.2.1存儲器的構造 021
2.2.2位軟元件的構造 023
2.3軟元件一覽表 023
2.3.1軟元件一覽表 023
2.3.2停電保持區(qū)域及其設定方法 030
2.4輸入輸出繼電器（X、Y） 031
2.5輔助繼電器（M） 033
2.6狀態(tài)繼電器（S） 034
2.7定時器（T） 035
2.8計數(shù)器（C） 038
2.9數(shù)據寄存器（D） 040
2.9.1位軟元件組成字的應用舉例 043
2.9.2偏移量應用舉例 043
2.10常數(shù) 044
2.11編程原則（中斷、子程序、響應滯后、雙線圈） 045

第3章基本指令 049
3.1基本指令一覽表 049
3.2[LD]、[LDI]、[OUT] 052
3.3[AND]、[ANI] 053
3.4[OR]、[ORI] 053
3.5[LDP]、[LDF]、[ANDP]、[ANDF]、[ORP]、[ORF] 054
3.6[LDD]、[LDDI]、[ANDD]、[ANDDI]、[ORD]、[ORDI]、[OUTD] 055
3.7[ORB] 056
3.8[ANB] 057
3.9[MCS]、[MCR] 057
3.10[ALT] 058
3.11[PLS]、[PLF] 059
3.12[SET]、[RST] 060
3.13針對計數(shù)器軟元件的[OUT]、[RST] 060
3.14[END] 061
3.15[GROUP]、[GROUPE] 062
3.16編程注意事項 062

第4章應用指令 064
4.1應用指令一覽表 064
4.2應用指令的閱讀方法 069
4.3程序流程指令 071
4.3.1條件跳轉[CJ] 071
4.3.2子程序調用[CALL]/子程序返回[SRET] 072
4.3.3流程 [SET]、[ST]、[STL]、[STLE] 074
4.3.4循環(huán) [FOR]、[NEXT] 078
4.3.5結束 [FEND]、[END] 080
4.4觸點比較指令 081
4.4.1開始比較[LD] 081
4.4.2串聯(lián)比較[AND] 082
4.4.3并聯(lián)比較[OR] 083
4.5數(shù)據傳送指令 085
4.5.1數(shù)據比較[CMP] 085
4.5.2數(shù)據區(qū)間比較[ZCP] 086
4.5.3傳送[MOV] 087
4.5.4數(shù)據塊傳送[BMOV] 088
4.5.5數(shù)據塊傳送[PMOV] 090
4.5.6多點重復傳送[FMOV] 091
4.5.7浮點數(shù)傳送[EMOV] 092
4.5.8FlashROM寫入[FWRT] 093
4.5.9批次置位[MSET] 094
4.5.10批次復位[ZRST] 095
4.5.11高低字節(jié)交換[SWAP] 096
4.5.12交換[XCH] 097
4.6數(shù)據運算指令 098
4.6.1加法運算[ADD] 098
4.6.2減法運算[SUB] 100
4.6.3乘法運算[MUL] 102
4.6.4除法運算[DIV] 103
4.6.5自加1[INC]、自減1[DEC] 104
4.6.6求平均值[MEAN] 105
4.6.7邏輯與[WAND]、邏輯或[WOR]、邏輯異或[WXOR] 106
4.6.8邏輯取反[CML] 108
4.6.9求負[NEG] 109
4.7數(shù)據移位指令 110
4.7.1算術左移[SHL]、算術右移[SHR] 110
4.7.2邏輯左移[LSL]、邏輯右移[LSR] 111
4.7.3循環(huán)左移[ROL]、循環(huán)右移[ROR] 112
4.7.4位左移[SFTL] 113
4.7.5位右移[SFTR] 114
4.7.6字左移[WSFL] 116
4.7.7字右移[WSFR] 117
4.8數(shù)據轉換指令 118
4.8.1單字整數(shù)轉雙字整數(shù)[WTD] 118
4.8.216位整數(shù)轉浮點數(shù)[FLT] 119
4.8.3浮點轉整數(shù)[INT] 120
4.8.4BCD轉二進制[BIN] 121
4.8.5二進制轉BCD[BCD] 122
4.8.6十六進制轉ASCII[ASCI] 123
4.8.7ASCII轉十六進制[HEX] 124
4.8.8譯碼[DECO] 126
4.8.9高位編碼[ENCO] 128
4.8.10低位編碼[ENCOL] 130
4.8.11二進制轉格雷碼[GRY] 132
4.8.12格雷碼轉二進制[GBIN] 133
4.9時鐘指令 134
4.9.1時鐘數(shù)據讀取[TRD] 134
4.9.2時鐘數(shù)據寫入[TWR] 135
4.10PID指令 136
4.10.1指令形式 136
4.10.2參數(shù)設置 138
4.11C語言指令 139
4.11.1指令形式 139
4.11.2操作步驟 140
4.11.3函數(shù)的導入、導出 142
4.11.4功能塊的編輯 143

第5章通訊功能 146
5.1概述 146
5.1.1通訊口 147
5.1.2通訊參數(shù) 148
5.2Modbus通訊功能 151
5.2.1通訊功能 151
5.2.2通訊地址 152
5.2.3Modbus通訊數(shù)據格式 153
5.2.4通訊指令 158
5.2.5通訊樣例 165
5.3自由格式通訊 168
5.3.1通訊模式 168
5.3.2適用場合 169
5.3.3指令形式 169
5.3.4BLOCK塊中的配置 172
5.3.5自由格式通訊樣例 175

第6章應用程序舉例 178
6.1PLC對電動機負載的控制 178
6.1.1設計步驟 178
6.1.2典型小程序 178
6.1.3PLC實現(xiàn)對電動機正反轉的控制 180
6.1.4PLC實現(xiàn)對電動機點動長動控制 183
6.1.5PLC實現(xiàn)對電動機Y-△降壓啟動運行的控制 185
6.1.6PLC實現(xiàn)對多臺電動機的控制 188
6.2PLC對燈負載的控制 190
6.2.1PLC實現(xiàn)對交通燈的控制（第一種控制方式） 190
6.2.2PLC實現(xiàn)對交通燈的控制（第二種控制方式） 193
6.2.3PLC實現(xiàn)對交通燈的控制（第三種控制方式） 194

第7章XCPPro V3.1編程軟件 197
7.1使用說明 197
7.1.1安裝步驟 197
7.1.2卸載步驟 198
7.2基本操作 200
7.2.1XCPPro的打開和關閉 200
7.2.2創(chuàng)建或打開工程 200
7.2.3PLC類型的添加和刪除 202
7.3編輯環(huán)境介紹 203
7.3.1界面基本構成 203
7.3.2常規(guī)工具欄 204
7.3.3PLC工具欄 204
7.3.4梯形圖輸入欄 205
7.3.5其他 206
7.3.6PLC操作 206
7.3.7PLC設置 207
7.3.8選項 207
7.3.9工程欄 208
7.3.10快捷鍵介紹 208
7.4簡單功能的實現(xiàn) 209
7.4.1聯(lián)機 209
7.4.2程序的上傳、下載及PLC狀態(tài)控制 209
7.4.3PLC初值設定及數(shù)據的上傳、下載 210
7.4.4PLC以及模塊信息的查詢 211
7.4.5PLC的初始化 214
7.4.6程序加鎖/解鎖 214
7.4.7PLC的三種保密方式 215
7.5編程操作 218
7.5.1編程方式 218
7.5.2指令符號的輸入 219
7.5.3梯形圖的編輯 225
7.5.4相關配置 233
7.5.5軟元件監(jiān)控 241

附錄 246
附錄1特殊軟元件一覽表 246
1.1特殊輔助繼電器一覽 246
1.2特殊數(shù)據寄存器一覽 255
1.3擴展模塊地址一覽 263
1.4特殊Flash寄存器一覽 268
附錄2指令一覽表 270
2.1基本指令一覽 270
2.2應用指令一覽 272
2.3特殊指令一覽 275
附錄3特殊功能版本要求 276
附錄4PLC功能配置一覽 277

參考文獻 279