高速鐵路智能列車運行控制迭代學習方法

　　本書通過列車運行優(yōu)化實現(xiàn)滿足正點下的列車全局節(jié)能。從高速列車重復運行的特點出發(fā)，將迭代學習控制理論用于高速列車的控制器設(shè)計之中。考慮一類具有狀態(tài)延遲的非線性參數(shù)嚴反饋系統(tǒng)，設(shè)計了自適應(yīng)迭代學習控制方案來解決給定的參考軌跡跟蹤問題；考慮輪軌之間的粘著動態(tài)以及空間變化的不確定性，設(shè)計了一種高速列車的新型空間域迭代控制方案；對于輸入約束的高速列車跟蹤控制問題，通過多質(zhì)點模型的自適應(yīng)迭代學習控制以實現(xiàn)給定的參考位移和速度的精確跟蹤，且未知時變參數(shù)的估計在迭代運行過程中通過學習被不斷地糾正；在對列車速度和位移進行合理約束的條件下，設(shè)計了具有自主學習能力的迭代學習運行控制策略，實現(xiàn)速度和位移的精確跟蹤控制；并對列車運行舒適性進行研究，設(shè)計了狹義舒適性評價指標，基于該指標提出了列車舒適控制策略，設(shè)計了考慮舒適性的列車速度跟蹤控制器；將列車的每節(jié)車廂考慮成可自主運行的個體，整列列車被描述為一個縱向編隊的多智能體系統(tǒng)，從而設(shè)計高速列車的分布式協(xié)作跟蹤控制方法。

　　馮曉云：西南交通大學副校長、教授博導、國家教學名師、國務(wù)院電工學科評議組專家。長期從事電力牽引交流傳動及其控制、列車運行控制與牽引計算仿真等方面的教學與科學研究工作。先后擔任中國電工學會電力電子學會理事、四川省電工技術(shù)學會理事長、教育部電氣工程與自動化專業(yè)教學指導委員會委員、全國牽引電氣設(shè)備與系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會委員、鐵道部鐵道電氣化專業(yè)教學指導委員會委員兼秘書長，“電力牽引控制系統(tǒng)”GJ級精品課程負責人，“電氣工程及其自動化專業(yè)”國家特色專業(yè)建設(shè)點負責人。黃德青：2002年畢業(yè)于四川大學數(shù)學學院數(shù)學專業(yè)， 學士；2007年畢業(yè)于四川大學數(shù)學學院應(yīng)用數(shù)學專業(yè)，理學博士； 2011年畢業(yè)于新加坡國立大學電氣與計算機工程系控制理論及控制工程專業(yè)，工學博士； 2010-2013年，新加坡國立大學，博士后 （Research Fellow）；2013-2016年，英國倫敦帝國理工學院， 博士后 （Research Associate）；2016年1月加入西南交通大學電氣工程學院，教授，博導，電子信息工程系主任。長期從事列車運行控制、人工智能與深度學習方面的研究。