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3D計算機視覺:原理、算法及應(yīng)用

3D計算機視覺:原理、算法及應(yīng)用

定 價:¥149.00

作 者: 章毓晉 著
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項: 計算機視覺叢書
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787121419508 出版時間: 2021-09-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 408 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書主要內(nèi)容圍繞3D 計算機視覺展開,介紹了相關(guān)的基礎(chǔ)概念、基本原理、典型算法、實用技術(shù)和應(yīng)用成果。本書可在學(xué)過其姊妹篇《2D 計算機視覺:原理、算法及應(yīng)用》后學(xué)習(xí)。 本書將從客觀場景出發(fā)到最后對場景進行理解的全過程分為5 個部分進行介紹。第1 部分是圖像采集,介紹了攝像機標定和3D 圖像采集技術(shù);第2 部分是視頻運動,介紹了視頻圖像和運動信息,以及對運動目標進行檢測和跟蹤的技術(shù);第3 部分是物體重建,介紹了雙目立體視覺和單目圖像恢復(fù)技術(shù);第4 部分是物體分析,介紹了3D 目標表達和廣義匹配;第5 部分是高層理解,介紹了知識和場景解釋及時空行為理解。本書除提供大量示例外,還針對每章的內(nèi)容提供了自我檢測題(含提示并附有答案),并且給出了相關(guān)的參考文獻和術(shù)語索引(包括英文)。

作者簡介

  章毓晉,于1989年獲比利時列日大學(xué)應(yīng)用科學(xué)博士學(xué)位。1989―1993年,先后在荷蘭德爾夫特大學(xué)從事博士后研究工作并擔任專職研究員。于1993年到清華大學(xué)任教,1997年被聘為教授,1998年被聘為博士生導(dǎo)師,2014年成為教學(xué)科研系列長聘教授。在2003年學(xué)術(shù)休假期間,同時被聘為新加坡南洋理工大學(xué)訪問教授。在清華大學(xué),先后開出并講授10多門本科生和研究生課程。在南洋理工大學(xué),開出并講授研究生課程“現(xiàn)代圖像分析(英語)”。已編寫出版了圖像工程系列教材第1版、第2版、第3版和第4版,《圖像工程問題解析》、《圖像處理和分析基礎(chǔ)》、《圖像處理和分析技術(shù)》(第2版和第3版)、《圖像處理和分析教程》(第1版、第2版和第3版)、《計算機視覺教程》(第1版、第2版和第3版)和《圖像處理基礎(chǔ)教程》,以及Image Engineering: Processing, Analysis, and Understanding,Image Engineering, Vol.1, Image Processing,Image Engineering, Vol.2, Image Analysis,Image Engineering, Vol.3, Image Understanding,翻譯出版了《彩色數(shù)字圖像處理》、《圖像處理基礎(chǔ)》(第2版)、《MATLAB圖像和視頻處理》、《計算機視覺基礎(chǔ)》和《彩色計算機視覺》,研制出版了《“圖像處理和分析’’多媒體計算機輔助教學(xué)課件》和《圖像處理和分析網(wǎng)絡(luò)課程》。已在國內(nèi)外發(fā)表了30多篇教學(xué)研究論文。主要科學(xué)研究領(lǐng)域為所提出的圖像工程(圖像處理、圖像分析、圖像理解及其技術(shù)應(yīng)用)。自1996年起,已連續(xù)26年對中國圖像工程的研究及主要文獻進行了系統(tǒng)的年度分類和總結(jié)綜述。已在國內(nèi)外發(fā)表了500多篇圖像工程研究論文,出版了專著《圖象分割》《基于內(nèi)容的視覺信息檢索》《基于子空間的人臉識別》,編著了《英漢圖像工程辭典》(第1版、第2版和第3版)、《圖像工程技術(shù)選編》和《圖像工程技術(shù)選編(二)》,主持編著了Advances in Image and Video Segmentation,Semantic-Based Visual Information Retrieval,Advances in Face Image Analysis: Techniques and Technologies,出版了Handbook of Image Engineering和A Selection of Image Processing Techniques.曾任第24屆國際圖像處理學(xué)術(shù)會議(ICIP‘2017)等20多個國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議的程序委員會主席?,F(xiàn)為中國圖象圖形學(xué)學(xué)會名譽監(jiān)事長和會士、國際電氣電子工程師協(xié)會(IEEE)高級會員、國際光學(xué)工程協(xié)會(SPIE)會士(因在圖像工程方面的成就)。

圖書目錄

第1 章計算機視覺概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.1 人類視覺及特性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.1.1 視覺特點????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.2
1.1.2 視覺的亮度特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.1.3 視覺的空間特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.5
1.1.4 視覺的時間特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.6
1.1.5 視知覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.8
1.2 計算機視覺理論和框架????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.10
1.2.1 計算機視覺的研究目的、任務(wù)和方法??????????????????????????????????????????????????????????????.11
1.2.2 視覺計算理論??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.11
1.2.3 框架問題和改進????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.16
1.3 3D 視覺系統(tǒng)和圖像技術(shù)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.18
1.3.1 3D 視覺系統(tǒng)流程??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.18
1.3.2 計算機視覺和圖像技術(shù)層次??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.19
1.3.3 圖像技術(shù)類別??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.20
1.4 本書結(jié)構(gòu)框架和內(nèi)容概況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.21
1.4.1 結(jié)構(gòu)框架和主要內(nèi)容????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.22
1.4.2 各章概況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.22
1.5 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.23
第2 章攝像機標定??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25
2.1 線性攝像機模型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.25
2.1.1 完整成像模型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.26
2.1.2 基本標定程序??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.27
2.1.3 內(nèi)、外參數(shù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.28
2.2 非線性攝像機模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.30
2.2.1 畸變類型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.31
2.2.2 標定步驟??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.33
2.2.3 標定方法分類??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.34
2.3 傳統(tǒng)標定方法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.35
2.3.1 基本步驟和參數(shù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.36
2.3.2 兩級標定法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.36
2.3.3 精度提升??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.40
2.4 自標定方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.41
2.5 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.44
第3 章 3D 圖像采集????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3.1 高維圖像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.45
3.2 深度圖??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.46
3.2.1 深度圖和灰度圖像??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.47
3.2.2 本征圖像和非本征圖像??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.47
3.2.3 深度成像方式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.49
3.3 直接深度成像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.50
3.3.1 飛行時間法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.50
3.3.2 結(jié)構(gòu)光法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.53
3.3.3 莫爾等高條紋法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.55
3.3.4 同時采集深度和亮度圖像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.58
3.4 立體視覺成像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.59
3.4.1 雙目橫向模式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.59
3.4.2 雙目會聚橫向模式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.63
3.4.3 雙目軸向模式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.65
3.5 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.67
第4 章視頻圖像和運動信息??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????69
4.1 視頻基礎(chǔ)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.70
4.1.1 視頻表達和模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.70
4.1.2 視頻顯示和格式????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.72
4.1.3 彩色電視制式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.74
4.2 運動分類和表達??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.75
4.2.1 運動分類??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.75
4.2.2 運動矢量場表達????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.76
4.2.3 運動直方圖表達????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.77
4.2.4 運動軌跡描述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.79
4.3 運動信息檢測????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.80
4.3.1 基于攝像機模型的運動檢測??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.80
4.3.2 頻域運動檢測??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.84
4.3.3 運動方向檢測??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.86
4.4 基于運動的濾波??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.87
4.4.1 基于運動檢測的濾波????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.87
4.4.2 基于運動補償?shù)臑V波????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.89
4.5 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.93
第5 章運動目標檢測和跟蹤??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????95
5.1 差分圖像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.95
5.1.1 差圖像的計算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.96
5.1.2 累積差圖像的計算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.97
5.2 背景建模????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.99
5.2.1 基本原理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.99
5.2.2 典型實用方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.100
5.2.3 效果示例??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.101
5.3 光流場與運動????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.104
5.3.1 光流方程??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.104
5.3.2 最小二乘法光流估計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.105
5.3.3 運動分析中的光流??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.106
5.3.4 稠密光流算法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
5.4 運動目標跟蹤????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????111
5.4.1 卡爾曼濾波器??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.111
5.4.2 粒子濾波器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.112
5.4.3 均移和核跟蹤??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.116
5.5 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.119
第6 章雙目立體視覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.121
6.1 立體視覺流程和模塊??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.121
6.2 基于區(qū)域的雙目立體匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.124
6.2.1 模板匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.125
6.2.2 立體匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.128
6.3 基于特征的雙目立體匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.134
6.3.1 基本步驟和方法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.134
6.3.2 尺度不變特征變換??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.138
6.3.3 動態(tài)規(guī)劃匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.140
6.4 視差圖誤差檢測與校正????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.141
6.4.1 誤差檢測??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.142
6.4.2 誤差校正??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.143
6.5 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.145
第7 章單目多圖像恢復(fù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.147
7.1 光度立體學(xué)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.148
7.1.1 光源、物體、鏡頭??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.148
7.1.2 物體亮度和圖像亮度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.149
7.1.3 表面反射特性和亮度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.153
7.2 由光照恢復(fù)形狀??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
7.2.1 物體表面朝向的表達????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
7.2.2 反射圖和圖像亮度約束方程??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.157
7.2.3 光度立體學(xué)求解????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.160
7.3 光流方程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.163
7.3.1 光流和運動場??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
7.3.2 光流方程求解??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.167
7.4 由運動恢復(fù)形狀??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.173
7.5 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.176
第 8 章單目單圖像恢復(fù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.177
8.1 由影調(diào)恢復(fù)形狀??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.178
8.1.1 影調(diào)與朝向????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.178
8.1.2 梯度空間法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.179
8.2 亮度約束方程求解????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.182
8.2.1 線性情況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.183
8.2.2 旋轉(zhuǎn)對稱情況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.184
8.2.3 平滑約束的一般情況????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.186
8.3 由紋理恢復(fù)形狀??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.188
8.3.1 單目成像和畸變????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.188
8.3.2 利用紋理變化恢復(fù)朝向??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.190
8.4 紋理消失點檢測??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.197
8.4.1 檢測線段紋理消失點????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.197
8.4.2 確定圖像外消失點??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.199
8.5 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.201
第9 章 3D 目標表達??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.203
9.1 曲面的局部特征??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.204
9.1.1 表面法截線????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.204
9.1.2 表面主法曲率??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.205
9.1.3 平均曲率和高斯曲率????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.205
9.2 3D 表面表達????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.208
9.2.1 參數(shù)表達??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.208
9.2.2 表面朝向表達??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.210
9.3 等值面的構(gòu)造和表達??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.213
9.3.1 行進立方體算法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.213
9.3.2 覆蓋算法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.216
9.4 從并行輪廓插值3D 表面????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.218
9.4.1 輪廓內(nèi)插和拼接????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.218
9.4.2 可能遇到的問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.220
9.4.3 德勞奈三角剖分和鄰域沃羅諾伊圖????????????????????????????????????????????????????????????????.221
9.5 3D 實體表達????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.224
9.5.1 基本表達方案??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.224
9.5.2 廣義圓柱體表達????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.226
9.6 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.228
第10 章廣義匹配 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.230
10.1 匹配概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.231
10.1.1 匹配策略和類別??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.231
10.1.2 匹配和配準??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.233
10.1.3 匹配評價????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.234
10.2 目標匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.235
10.2.1 匹配的度量??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.235
10.2.2 對應(yīng)點匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.238
10.2.3 字符串匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.239
10.2.4 慣量等效橢圓匹配????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.240
10.2.5 形狀矩陣匹配????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.241
10.3 動態(tài)模式匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.242
10.3.1 匹配流程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.243
10.3.2 絕對模式和相對模式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.243
10.4 圖論和圖同構(gòu)匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.245
10.4.1 圖論概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.245
10.4.2 圖同構(gòu)和匹配????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.249
10.5 線條圖標記和匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.251
10.5.1 輪廓標記????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.251
10.5.2 結(jié)構(gòu)推理????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.253
10.5.3 回朔標記????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.254
10.6 各節(jié)要點和進一步參考??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.255
第11 章知識和場景解釋??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.257
11.1 場景知識??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.258
11.1.1 模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.258
11.1.2 屬性超圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.260
11.1.3 基于知識的建模??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.261
11.2 邏輯系統(tǒng)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.263
11.2.1 謂詞演算規(guī)則????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.263
11.2.2 利用定理證明進行推理????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.267
11.3 模糊推理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.270
11.3.1 模糊集和模糊運算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.271
11.3.2 模糊推理方法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.272
11.4 場景分類??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.275
11.4.1 詞袋/特征包模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.275
11.4.2 pLSA 模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.278
11.5 各節(jié)要點和進一步參考??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.283
第12 章時空行為理解??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.285
12.1 時空技術(shù)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.285
12.1.1 新的研究領(lǐng)域????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.286
12.1.2 多個層次????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.286
12.2 時空興趣點檢測????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.288
12.2.1 空間興趣點的檢測????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.288
12.2.2 時空興趣點的檢測????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.289
12.3 時空動態(tài)軌跡學(xué)習(xí)和分析????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.290
12.3.1 自動場景建模????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.291
12.3.2 路徑學(xué)習(xí)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.293
12.3.3 自動活動分析????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.296
12.4 時空動作分類和識別????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.298
12.4.1 動作分類????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.298
12.4.2 動作識別????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.300
12.5 各節(jié)要點和進一步參考??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.306
附錄A 視知覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.308
A.1 形狀知覺????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.308
A.2 空間知覺????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.310
A.2.1 非視覺性深度線索??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.310
A.2.2 雙目深度線索??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.311
A.2.3 單目深度線索??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.313
A.3 運動知覺????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.315
A.3.1 運動感知的條件????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.315
A.3.2 運動物體的檢測????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.316
A.3.3 深度運動的檢測????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.316
A.3.4 真實運動和表觀運動????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.317
A.3.5 表觀運動的對應(yīng)匹配????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.317
A.3.6 孔徑問題??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.319
A.3.7 動態(tài)深度線索??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.320
A.4 各節(jié)要點和進一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.321
自我檢測題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.322
自我檢測題答案????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.358
參考文獻 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.367
術(shù)語索引 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.375

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