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3D計(jì)算機(jī)視覺(jué):原理、算法及應(yīng)用

3D計(jì)算機(jī)視覺(jué):原理、算法及應(yīng)用

定 價(jià):¥149.00

作 者: 章毓晉 著
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng): 計(jì)算機(jī)視覺(jué)叢書(shū)
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787121419508 出版時(shí)間: 2021-09-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 408 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)主要內(nèi)容圍繞3D 計(jì)算機(jī)視覺(jué)展開(kāi),介紹了相關(guān)的基礎(chǔ)概念、基本原理、典型算法、實(shí)用技術(shù)和應(yīng)用成果。本書(shū)可在學(xué)過(guò)其姊妹篇《2D 計(jì)算機(jī)視覺(jué):原理、算法及應(yīng)用》后學(xué)習(xí)。 本書(shū)將從客觀場(chǎng)景出發(fā)到最后對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行理解的全過(guò)程分為5 個(gè)部分進(jìn)行介紹。第1 部分是圖像采集,介紹了攝像機(jī)標(biāo)定和3D 圖像采集技術(shù);第2 部分是視頻運(yùn)動(dòng),介紹了視頻圖像和運(yùn)動(dòng)信息,以及對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤的技術(shù);第3 部分是物體重建,介紹了雙目立體視覺(jué)和單目圖像恢復(fù)技術(shù);第4 部分是物體分析,介紹了3D 目標(biāo)表達(dá)和廣義匹配;第5 部分是高層理解,介紹了知識(shí)和場(chǎng)景解釋及時(shí)空行為理解。本書(shū)除提供大量示例外,還針對(duì)每章的內(nèi)容提供了自我檢測(cè)題(含提示并附有答案),并且給出了相關(guān)的參考文獻(xiàn)和術(shù)語(yǔ)索引(包括英文)。

作者簡(jiǎn)介

  章毓晉,于1989年獲比利時(shí)列日大學(xué)應(yīng)用科學(xué)博士學(xué)位。1989―1993年,先后在荷蘭德?tīng)柗蛱卮髮W(xué)從事博士后研究工作并擔(dān)任專(zhuān)職研究員。于1993年到清華大學(xué)任教,1997年被聘為教授,1998年被聘為博士生導(dǎo)師,2014年成為教學(xué)科研系列長(zhǎng)聘教授。在2003年學(xué)術(shù)休假期間,同時(shí)被聘為新加坡南洋理工大學(xué)訪問(wèn)教授。在清華大學(xué),先后開(kāi)出并講授10多門(mén)本科生和研究生課程。在南洋理工大學(xué),開(kāi)出并講授研究生課程“現(xiàn)代圖像分析(英語(yǔ))”。已編寫(xiě)出版了圖像工程系列教材第1版、第2版、第3版和第4版,《圖像工程問(wèn)題解析》、《圖像處理和分析基礎(chǔ)》、《圖像處理和分析技術(shù)》(第2版和第3版)、《圖像處理和分析教程》(第1版、第2版和第3版)、《計(jì)算機(jī)視覺(jué)教程》(第1版、第2版和第3版)和《圖像處理基礎(chǔ)教程》,以及Image Engineering: Processing, Analysis, and Understanding,Image Engineering, Vol.1, Image Processing,Image Engineering, Vol.2, Image Analysis,Image Engineering, Vol.3, Image Understanding,翻譯出版了《彩色數(shù)字圖像處理》、《圖像處理基礎(chǔ)》(第2版)、《MATLAB圖像和視頻處理》、《計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)》和《彩色計(jì)算機(jī)視覺(jué)》,研制出版了《“圖像處理和分析’’多媒體計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件》和《圖像處理和分析網(wǎng)絡(luò)課程》。已在國(guó)內(nèi)外發(fā)表了30多篇教學(xué)研究論文。主要科學(xué)研究領(lǐng)域?yàn)樗岢龅膱D像工程(圖像處理、圖像分析、圖像理解及其技術(shù)應(yīng)用)。自1996年起,已連續(xù)26年對(duì)中國(guó)圖像工程的研究及主要文獻(xiàn)進(jìn)行了系統(tǒng)的年度分類(lèi)和總結(jié)綜述。已在國(guó)內(nèi)外發(fā)表了500多篇圖像工程研究論文,出版了專(zhuān)著《圖象分割》《基于內(nèi)容的視覺(jué)信息檢索》《基于子空間的人臉識(shí)別》,編著了《英漢圖像工程辭典》(第1版、第2版和第3版)、《圖像工程技術(shù)選編》和《圖像工程技術(shù)選編(二)》,主持編著了Advances in Image and Video Segmentation,Semantic-Based Visual Information Retrieval,Advances in Face Image Analysis: Techniques and Technologies,出版了Handbook of Image Engineering和A Selection of Image Processing Techniques.曾任第24屆國(guó)際圖像處理學(xué)術(shù)會(huì)議(ICIP‘2017)等20多個(gè)國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議的程序委員會(huì)主席?,F(xiàn)為中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)名譽(yù)監(jiān)事長(zhǎng)和會(huì)士、國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)高級(jí)會(huì)員、國(guó)際光學(xué)工程協(xié)會(huì)(SPIE)會(huì)士(因在圖像工程方面的成就)。

圖書(shū)目錄

第1 章計(jì)算機(jī)視覺(jué)概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.1 人類(lèi)視覺(jué)及特性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.1.1 視覺(jué)特點(diǎn)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.2
1.1.2 視覺(jué)的亮度特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.1.3 視覺(jué)的空間特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.5
1.1.4 視覺(jué)的時(shí)間特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.6
1.1.5 視知覺(jué)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.8
1.2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論和框架????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.10
1.2.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究目的、任務(wù)和方法??????????????????????????????????????????????????????????????.11
1.2.2 視覺(jué)計(jì)算理論??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.11
1.2.3 框架問(wèn)題和改進(jìn)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.16
1.3 3D 視覺(jué)系統(tǒng)和圖像技術(shù)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.18
1.3.1 3D 視覺(jué)系統(tǒng)流程??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.18
1.3.2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像技術(shù)層次??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.19
1.3.3 圖像技術(shù)類(lèi)別??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.20
1.4 本書(shū)結(jié)構(gòu)框架和內(nèi)容概況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.21
1.4.1 結(jié)構(gòu)框架和主要內(nèi)容????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.22
1.4.2 各章概況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.22
1.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.23
第2 章攝像機(jī)標(biāo)定??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25
2.1 線(xiàn)性攝像機(jī)模型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.25
2.1.1 完整成像模型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.26
2.1.2 基本標(biāo)定程序??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.27
2.1.3 內(nèi)、外參數(shù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.28
2.2 非線(xiàn)性攝像機(jī)模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.30
2.2.1 畸變類(lèi)型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.31
2.2.2 標(biāo)定步驟??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.33
2.2.3 標(biāo)定方法分類(lèi)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.34
2.3 傳統(tǒng)標(biāo)定方法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.35
2.3.1 基本步驟和參數(shù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.36
2.3.2 兩級(jí)標(biāo)定法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.36
2.3.3 精度提升??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.40
2.4 自標(biāo)定方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.41
2.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.44
第3 章 3D 圖像采集????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3.1 高維圖像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.45
3.2 深度圖??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.46
3.2.1 深度圖和灰度圖像??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.47
3.2.2 本征圖像和非本征圖像??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.47
3.2.3 深度成像方式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.49
3.3 直接深度成像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.50
3.3.1 飛行時(shí)間法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.50
3.3.2 結(jié)構(gòu)光法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.53
3.3.3 莫爾等高條紋法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.55
3.3.4 同時(shí)采集深度和亮度圖像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.58
3.4 立體視覺(jué)成像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.59
3.4.1 雙目橫向模式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.59
3.4.2 雙目會(huì)聚橫向模式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.63
3.4.3 雙目軸向模式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.65
3.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.67
第4 章視頻圖像和運(yùn)動(dòng)信息??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????69
4.1 視頻基礎(chǔ)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.70
4.1.1 視頻表達(dá)和模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.70
4.1.2 視頻顯示和格式????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.72
4.1.3 彩色電視制式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.74
4.2 運(yùn)動(dòng)分類(lèi)和表達(dá)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.75
4.2.1 運(yùn)動(dòng)分類(lèi)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.75
4.2.2 運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)表達(dá)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.76
4.2.3 運(yùn)動(dòng)直方圖表達(dá)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.77
4.2.4 運(yùn)動(dòng)軌跡描述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.79
4.3 運(yùn)動(dòng)信息檢測(cè)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.80
4.3.1 基于攝像機(jī)模型的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.80
4.3.2 頻域運(yùn)動(dòng)檢測(cè)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.84
4.3.3 運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.86
4.4 基于運(yùn)動(dòng)的濾波??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.87
4.4.1 基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的濾波????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.87
4.4.2 基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)臑V波????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.89
4.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.93
第5 章運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????95
5.1 差分圖像????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.95
5.1.1 差圖像的計(jì)算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.96
5.1.2 累積差圖像的計(jì)算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.97
5.2 背景建模????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.99
5.2.1 基本原理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.99
5.2.2 典型實(shí)用方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.100
5.2.3 效果示例??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.101
5.3 光流場(chǎng)與運(yùn)動(dòng)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.104
5.3.1 光流方程??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.104
5.3.2 最小二乘法光流估計(jì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.105
5.3.3 運(yùn)動(dòng)分析中的光流??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.106
5.3.4 稠密光流算法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
5.4 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????111
5.4.1 卡爾曼濾波器??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.111
5.4.2 粒子濾波器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.112
5.4.3 均移和核跟蹤??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.116
5.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.119
第6 章雙目立體視覺(jué)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.121
6.1 立體視覺(jué)流程和模塊??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.121
6.2 基于區(qū)域的雙目立體匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.124
6.2.1 模板匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.125
6.2.2 立體匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.128
6.3 基于特征的雙目立體匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.134
6.3.1 基本步驟和方法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.134
6.3.2 尺度不變特征變換??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.138
6.3.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.140
6.4 視差圖誤差檢測(cè)與校正????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.141
6.4.1 誤差檢測(cè)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.142
6.4.2 誤差校正??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.143
6.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.145
第7 章單目多圖像恢復(fù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.147
7.1 光度立體學(xué)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.148
7.1.1 光源、物體、鏡頭??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.148
7.1.2 物體亮度和圖像亮度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.149
7.1.3 表面反射特性和亮度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.153
7.2 由光照恢復(fù)形狀??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
7.2.1 物體表面朝向的表達(dá)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
7.2.2 反射圖和圖像亮度約束方程??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.157
7.2.3 光度立體學(xué)求解????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.160
7.3 光流方程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.163
7.3.1 光流和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
7.3.2 光流方程求解??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.167
7.4 由運(yùn)動(dòng)恢復(fù)形狀??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.173
7.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.176
第 8 章單目單圖像恢復(fù)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.177
8.1 由影調(diào)恢復(fù)形狀??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.178
8.1.1 影調(diào)與朝向????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.178
8.1.2 梯度空間法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.179
8.2 亮度約束方程求解????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.182
8.2.1 線(xiàn)性情況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.183
8.2.2 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)情況??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.184
8.2.3 平滑約束的一般情況????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.186
8.3 由紋理恢復(fù)形狀??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.188
8.3.1 單目成像和畸變????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.188
8.3.2 利用紋理變化恢復(fù)朝向??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.190
8.4 紋理消失點(diǎn)檢測(cè)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.197
8.4.1 檢測(cè)線(xiàn)段紋理消失點(diǎn)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.197
8.4.2 確定圖像外消失點(diǎn)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.199
8.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.201
第9 章 3D 目標(biāo)表達(dá)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.203
9.1 曲面的局部特征??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.204
9.1.1 表面法截線(xiàn)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.204
9.1.2 表面主法曲率??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.205
9.1.3 平均曲率和高斯曲率????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.205
9.2 3D 表面表達(dá)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.208
9.2.1 參數(shù)表達(dá)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.208
9.2.2 表面朝向表達(dá)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.210
9.3 等值面的構(gòu)造和表達(dá)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.213
9.3.1 行進(jìn)立方體算法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.213
9.3.2 覆蓋算法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.216
9.4 從并行輪廓插值3D 表面????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.218
9.4.1 輪廓內(nèi)插和拼接????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.218
9.4.2 可能遇到的問(wèn)題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.220
9.4.3 德勞奈三角剖分和鄰域沃羅諾伊圖????????????????????????????????????????????????????????????????.221
9.5 3D 實(shí)體表達(dá)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.224
9.5.1 基本表達(dá)方案??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.224
9.5.2 廣義圓柱體表達(dá)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.226
9.6 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.228
第10 章廣義匹配 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.230
10.1 匹配概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.231
10.1.1 匹配策略和類(lèi)別??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.231
10.1.2 匹配和配準(zhǔn)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.233
10.1.3 匹配評(píng)價(jià)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.234
10.2 目標(biāo)匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.235
10.2.1 匹配的度量??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.235
10.2.2 對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.238
10.2.3 字符串匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.239
10.2.4 慣量等效橢圓匹配????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.240
10.2.5 形狀矩陣匹配????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.241
10.3 動(dòng)態(tài)模式匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.242
10.3.1 匹配流程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.243
10.3.2 絕對(duì)模式和相對(duì)模式??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.243
10.4 圖論和圖同構(gòu)匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.245
10.4.1 圖論概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.245
10.4.2 圖同構(gòu)和匹配????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.249
10.5 線(xiàn)條圖標(biāo)記和匹配??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.251
10.5.1 輪廓標(biāo)記????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.251
10.5.2 結(jié)構(gòu)推理????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.253
10.5.3 回朔標(biāo)記????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.254
10.6 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.255
第11 章知識(shí)和場(chǎng)景解釋??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.257
11.1 場(chǎng)景知識(shí)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.258
11.1.1 模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.258
11.1.2 屬性超圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.260
11.1.3 基于知識(shí)的建模??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.261
11.2 邏輯系統(tǒng)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.263
11.2.1 謂詞演算規(guī)則????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.263
11.2.2 利用定理證明進(jìn)行推理????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.267
11.3 模糊推理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.270
11.3.1 模糊集和模糊運(yùn)算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.271
11.3.2 模糊推理方法????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.272
11.4 場(chǎng)景分類(lèi)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.275
11.4.1 詞袋/特征包模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.275
11.4.2 pLSA 模型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.278
11.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.283
第12 章時(shí)空行為理解??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.285
12.1 時(shí)空技術(shù)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.285
12.1.1 新的研究領(lǐng)域????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.286
12.1.2 多個(gè)層次????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.286
12.2 時(shí)空興趣點(diǎn)檢測(cè)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.288
12.2.1 空間興趣點(diǎn)的檢測(cè)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.288
12.2.2 時(shí)空興趣點(diǎn)的檢測(cè)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.289
12.3 時(shí)空動(dòng)態(tài)軌跡學(xué)習(xí)和分析????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.290
12.3.1 自動(dòng)場(chǎng)景建模????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.291
12.3.2 路徑學(xué)習(xí)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.293
12.3.3 自動(dòng)活動(dòng)分析????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.296
12.4 時(shí)空動(dòng)作分類(lèi)和識(shí)別????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.298
12.4.1 動(dòng)作分類(lèi)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.298
12.4.2 動(dòng)作識(shí)別????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.300
12.5 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.306
附錄A 視知覺(jué)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.308
A.1 形狀知覺(jué)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.308
A.2 空間知覺(jué)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.310
A.2.1 非視覺(jué)性深度線(xiàn)索??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.310
A.2.2 雙目深度線(xiàn)索??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.311
A.2.3 單目深度線(xiàn)索??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.313
A.3 運(yùn)動(dòng)知覺(jué)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.315
A.3.1 運(yùn)動(dòng)感知的條件????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.315
A.3.2 運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.316
A.3.3 深度運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.316
A.3.4 真實(shí)運(yùn)動(dòng)和表觀運(yùn)動(dòng)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.317
A.3.5 表觀運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)匹配????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.317
A.3.6 孔徑問(wèn)題??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.319
A.3.7 動(dòng)態(tài)深度線(xiàn)索??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.320
A.4 各節(jié)要點(diǎn)和進(jìn)一步參考????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.321
自我檢測(cè)題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.322
自我檢測(cè)題答案????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.358
參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.367
術(shù)語(yǔ)索引 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.375

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