多旋翼無(wú)人機(jī)理論設(shè)計(jì)與實(shí)踐及人工智能應(yīng)用

　　近幾十年來，民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)開始蓬勃發(fā)展，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器件、控制電路、動(dòng)力系統(tǒng)與飛控算法等技術(shù)，都實(shí)現(xiàn)了顯著的突破與發(fā)展， 徹底改變了以前軍用無(wú)人機(jī)獨(dú)占技術(shù)與市場(chǎng)的局面。農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、交通監(jiān)管、建筑安防、專業(yè)測(cè)繪與快遞配送等領(lǐng)域都已出現(xiàn)民用無(wú)人機(jī)的身影。本書主要介紹多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理、動(dòng)力部件、傳感器技術(shù)以及飛行控制原理與算法，無(wú)人機(jī)的硬件和軟件系統(tǒng)，人工智能的基礎(chǔ)與應(yīng)用。

　　鄭冬琴，暨南大學(xué)物理學(xué)系副教授，研究方向?yàn)橛?jì)算物理、計(jì)算機(jī)物理模擬；付勇，暨南大學(xué)理工學(xué)院物理學(xué)系實(shí)驗(yàn)師，現(xiàn)主要研究方向是人工智能技術(shù)以及智能制造，光電材料及其通訊應(yīng)用；陸星，暨南大學(xué)物理學(xué)系實(shí)驗(yàn)師，主要研究方向?yàn)榻y(tǒng)計(jì)物理、天體物理，大數(shù)據(jù)與人工智能。廖益木，廣州昂寶電子有限公司資深算法研發(fā)經(jīng)理，從事無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能領(lǐng)域算法研究多年，成功帶隊(duì)開發(fā)數(shù)款相關(guān)產(chǎn)品；陳明亮，廣州昂寶電子人工智能產(chǎn)品事業(yè)部總經(jīng)理，美國(guó)華盛頓大學(xué)電子與自動(dòng)化博士，擁有5項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利與9項(xiàng)美國(guó)專利，同時(shí)也是廣西科大校外研究生導(dǎo)師。從事機(jī)器人、無(wú)人機(jī)與人工智能物聯(lián)網(wǎng)智能終端產(chǎn)品開發(fā)多年，專注于生態(tài)鏈的整合運(yùn)營(yíng)；陳志樑 ，廣州昂寶電子總裁，美國(guó)佛羅里達(dá)大學(xué)電子工程博士， 擁有國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)專利110余項(xiàng)， 國(guó)家特聘（千人）計(jì)劃專家，暨南大學(xué)及廣東工業(yè)大學(xué)特聘教授。