多相永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

序言
前言
第1章緒論1
11多相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述1
111多相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其特點(diǎn)1
112多相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用2
12多相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制策略5
121多相電動(dòng)機(jī)矢量控制5
122多相電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制6
123多相電動(dòng)機(jī)矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制比較6
13多相電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制綜述8
131多相電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)8
132多自由度使用10
14多相電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器研究現(xiàn)狀14
參考文獻(xiàn)15
第2章多相永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型20
21引言20
22多相交流電動(dòng)機(jī)多平面分解坐標(biāo)變換理論21
23對(duì)稱(chēng)六相永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型24
231靜止坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型24
232旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型33
233零序軸系數(shù)學(xué)模型34
24對(duì)稱(chēng)五相永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型35
241靜止坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型35
242旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型43
25雙三相永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型45
251靜止坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型46
252旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型55
26本章小結(jié)57
參考文獻(xiàn)57
第3章單電動(dòng)機(jī)單平面機(jī)電能量轉(zhuǎn)換型直接轉(zhuǎn)矩控制59
31引言59
32具有零序電流自調(diào)整的直接轉(zhuǎn)矩控制策略59
321直接轉(zhuǎn)矩控制策略59
322控制策略仿真研究72
323控制策略實(shí)驗(yàn)研究77
33基于三維零序空間及二維機(jī)電能量轉(zhuǎn)換平面的直接轉(zhuǎn)矩控制策略82
331直接轉(zhuǎn)矩控制策略82
332控制策略仿真研究88
333控制策略實(shí)驗(yàn)研究88
34本章小結(jié)90
參考文獻(xiàn)90
第4章單電動(dòng)機(jī)雙平面機(jī)電能量轉(zhuǎn)換型直接轉(zhuǎn)矩控制92
41引言92
42五相永磁同步電動(dòng)機(jī)3次諧波注入式直接轉(zhuǎn)矩控制93
421基波和3次諧波機(jī)電轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換分配93
422電壓矢量對(duì)雙機(jī)電能量轉(zhuǎn)換平面及零序軸系的控制101
423控制策略仿真研究110
424控制策略實(shí)驗(yàn)研究114
425轉(zhuǎn)矩提升能力分析119
43雙三相永磁同步電動(dòng)機(jī)5次諧波注入式直接轉(zhuǎn)矩控制119
431電壓矢量對(duì)雙機(jī)電能量轉(zhuǎn)換平面及零序軸系的控制119
432控制策略仿真研究128
433控制策略實(shí)驗(yàn)研究130
44本章小結(jié)132
參考文獻(xiàn)132
第5章單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺相容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制134
51引言134
52多相永磁同步電動(dòng)機(jī)繞組缺一相容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制135
521缺一相電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型135
522缺一相容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制139
523逆變器輸出電壓不可控部分對(duì)DTC策略的影響分析150
524電流幅值平衡型缺一相容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制154
53多相永磁同步電動(dòng)機(jī)繞組缺任意兩相容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制159
531缺相隔60°電角度兩相容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制159
532缺失兩相的其他兩種情況容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制理論概括174
533缺任意兩相帶負(fù)載能力分析178
54多相永磁同步電動(dòng)機(jī)繞組缺任意三相容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制181
541缺A,B,C三相容錯(cuò)型直接轉(zhuǎn)矩控制181
542缺其他三相繞組的相關(guān)結(jié)論188
543缺任意三相帶負(fù)載能力分析194
55本章小結(jié)196
參考文獻(xiàn)196
第6章單逆變器供電多電動(dòng)機(jī)繞組串聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制198
61引言198
62六相串聯(lián)三相永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制199
621繞組無(wú)故障時(shí)直接轉(zhuǎn)矩控制199
622繞組缺一相時(shí)直接轉(zhuǎn)矩控制225
63五相串聯(lián)五相永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制243
631驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解耦數(shù)學(xué)模型243
632具有諧波補(bǔ)償?shù)闹苯愚D(zhuǎn)矩控制原理248
633直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究250
634直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)研究253
64本章小結(jié)256
參考文獻(xiàn)256
第7章多相電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中的降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)技術(shù)257
71引言257
72空間電壓矢量調(diào)制型直接轉(zhuǎn)矩控制257
721扇區(qū)劃分型空間矢量調(diào)制257
722無(wú)扇區(qū)劃分型空間矢量調(diào)制273
723四矢量SVPWM和無(wú)扇區(qū)劃分SVPWM電壓利用率比較283
73脈寬調(diào)制型直接轉(zhuǎn)矩控制284
731脈寬調(diào)制型直接轉(zhuǎn)矩控制策略284
732脈寬調(diào)制型直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究288
733脈寬調(diào)制型直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)研究291
74電壓矢量預(yù)測(cè)型直接轉(zhuǎn)矩控制296
741電動(dòng)機(jī)預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型296
742具有零序電流控制的預(yù)測(cè)型直接轉(zhuǎn)矩控制策略299
743控制策略仿真研究302
744控制策略實(shí)驗(yàn)研究304
75本章小結(jié)308
參考文獻(xiàn)309
第8章多相電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中的無(wú)位置傳感器技術(shù)310
81引言310
82繞組無(wú)故障時(shí)無(wú)位置傳感器技術(shù)310
821無(wú)位置傳感器理論310
822觀測(cè)器穩(wěn)定性證明313
823仿真研究314
83繞組缺相時(shí)無(wú)位置傳感器技術(shù)316
831缺兩相定子磁鏈觀測(cè)器（以缺A，B相為例）316
832仿真研究321
833實(shí)驗(yàn)研究322
84雙三相永磁同步電動(dòng)機(jī)高頻信號(hào)注入無(wú)位置傳感器技術(shù)325
841電動(dòng)機(jī)的高頻信號(hào)數(shù)學(xué)模型325
842無(wú)位置傳感器技術(shù)326
843仿真研究329
85本章小結(jié)331
參考文獻(xiàn)331
第9章多相電動(dòng)機(jī)諧波平面控制轉(zhuǎn)子磁懸浮技術(shù)332
91引言332
92多相定子永磁型電動(dòng)機(jī)工作原理及數(shù)學(xué)模型332
93電磁轉(zhuǎn)矩及懸浮力直接控制原理335
931電磁轉(zhuǎn)矩直接控制335
932懸浮力直接控制335
933最優(yōu)電壓矢量的挑選337
934轉(zhuǎn)矩和懸浮力直接控制系統(tǒng)341
94仿真研究341
95本章小結(jié)343
參考文獻(xiàn)343
附錄344