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工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護

工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護

定 價:¥35.00

作 者: 黃河,覃智廣,沈濤 編
出版社: 中國輕工業(yè)出版社
叢編項: 高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787518431977 出版時間: 2021-10-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 126 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護》通過項目實例講解工業(yè)機器人電氣裝調(diào)、維護及維修的相關(guān)知識和技能。全書分別是工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調(diào)試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護。學習項目從簡單到復雜的規(guī)律,循序漸進進行講解。通過學習項目,重點學習了工業(yè)機器人電氣裝調(diào)、工業(yè)機器人的維護及維修、工業(yè)機器人的保養(yǎng)等。教材打破傳統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)方式,按照項目任務的完成過程集合相關(guān)的基本知識、基本理論和技術(shù)技能,具有較強的實踐性和職業(yè)性。

作者簡介

  黃河,數(shù)控專業(yè)帶頭人,宜賓市第一批骨干人才,宜賓市優(yōu)秀教師;主持并完成省級科研2項、院級教研科研3項,主研、參研各級教研科研項目40余項;公開發(fā)表學術(shù)論文35篇;編寫(審)并公開出版高職教材5本;獲市級科技進步三等獎1項;省級教學成果二等獎1項、三等獎1項,院級教學成果特等獎1項、一等獎1項、二等獎2項、三等獎1項;實用新型專利4項。

圖書目錄

項目1:工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝
任務1:工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件
1.1.1 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成
1.1.2 IPC控制器
1.1.3 I/O模塊
1.1.4 伺服驅(qū)動器
1.1.5 伺服電動機
1.1.6 開關(guān)電源
1.1.7 示教器
1.1.8 按鈕/開關(guān)/指示燈
任務2:工業(yè)機器人的供電電路的安裝
1.2.1 工業(yè)機器人的供電電路一次回路
1.2.2 工業(yè)機器人的供電電路二次回路
任務3:工業(yè)機器人NCUC總線線纜的安裝
1.3.1 NCUC總線的線纜制作
1.3.2 NCUC總線的線纜連接
任務4:工業(yè)機器人DI/DO回路的安裝
1.4.1 DI回路
1.4.2 DO回路
任務5:工業(yè)機器人其他回路的安裝
1.5.1 繼電器觸點回路
1.5.2 示教器線纜
1.5.3 動力線纜
1.5.4 信號線纜
1.5.5 接地回路
項目2:工業(yè)機器人驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試
任務1:工業(yè)機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試
任務2:工業(yè)機器人氣動驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試
任務3:工業(yè)機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試
2.3.1 電機驅(qū)動系統(tǒng)的特點
2.3.2 直流電機
2.3.3 交流電機
2.3.5 伺服系統(tǒng)
2.3.6 變頻技術(shù)
2.3.7 編碼器技術(shù)
項目3:工業(yè)機器人的信號采集及通信
任務1:工業(yè)機器人運行到位信號檢測
3.1.1 光電傳感器
3.1.2 磁性傳感器
任務2:產(chǎn)品檢驗檢測
任務3:產(chǎn)品信息存取
3.3.1 條碼
3.3.2 RFID
項目4:工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線
任務1:主令電器的安裝和接線
任務2:斷路保護裝置的安裝和接線
任務3:氣動元件的安裝和接線
任務4:控制變壓器的電氣原理及接線調(diào)試
任務5:開關(guān)電源的電氣原理及接線調(diào)試
項目5:工業(yè)機器人電氣裝配
任務1:工業(yè)機器人常用檢測工具
任務2:線束的制作
項目6:工業(yè)機器人電氣調(diào)試
任務1:電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查
任務2:上電后的參數(shù)設置
項目7:工業(yè)機器人電氣維修
任務1:PLC、伺服驅(qū)動器故障檢修
任務2:電氣故障檢修
項目8:工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護
8.1.1 安全注意事項
8.1.2 工業(yè)機器人電氣維護
8.1.3 工業(yè)機器人保養(yǎng)
參考文獻

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