飛行器制導(dǎo)、導(dǎo)航與建模復(fù)合系統(tǒng)中的信息處理算法

　　本書(shū)研究了導(dǎo)航系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)及其誤差，以及用于提高其精度的制導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng)算法；介紹了經(jīng)典卡爾曼濾波算法和聯(lián)合卡爾曼濾波算法，包括用于構(gòu)建所研究系統(tǒng)模型的算法，特別是自組織算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法；提出了一種基于研究對(duì)象的、具有現(xiàn)代概念的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型復(fù)合法，對(duì)所考慮的算法的實(shí)際應(yīng)用給予了重點(diǎn)分析，提出了使用它們控制導(dǎo)彈的**方法，例如當(dāng)飛行器在移動(dòng)航空母艦上起降時(shí)，修正其導(dǎo)航系統(tǒng)，提高飛行器模擬器艙和飛行器導(dǎo)航體系模擬器的準(zhǔn)確性。本書(shū)適合從事各種飛行器和其他動(dòng)態(tài)物體的信息處理及控制理論和應(yīng)用問(wèn)題研究的科學(xué)工作者和工程師閱讀。

　　何勇，教授、博士生導(dǎo)師、工學(xué)博士，南京理工大學(xué)副校長(zhǎng)，智能彈藥國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室主任，學(xué)科為兵器科學(xué)與技術(shù)。現(xiàn)任中國(guó)兵工學(xué)會(huì)彈藥專業(yè)委員會(huì)主任委員、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)戰(zhàn)斗部與毀傷效率專業(yè)委員會(huì)副主任委員、軍委科技委毀傷與評(píng)估專業(yè)組副組長(zhǎng)等。享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼，主要研究領(lǐng)域涉及高效毀傷與防護(hù)技術(shù)、新概念戰(zhàn)斗部技術(shù)等。承擔(dān)了973計(jì)劃項(xiàng)目，國(guó)家重大專項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金面上及其他省部級(jí)等項(xiàng)目，獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，***教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，江蘇省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。陳丹鶴，畢業(yè)于莫斯科鮑曼國(guó)立技術(shù)大學(xué)航天器彈道、動(dòng)力學(xué)與飛行控制系，俄羅斯科學(xué)副博士?，F(xiàn)任南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，微納衛(wèi)星研究中心副教授，主要研究方向?yàn)楹教炱鬈壍绖?dòng)力學(xué)與飛行控制，包括衛(wèi)星編隊(duì)飛行和航天器深空探測(cè)技術(shù)研究。主持國(guó)家自然基金一項(xiàng)，主持其他科研項(xiàng)目4項(xiàng)，參與民用航天、111引智基地項(xiàng)目1項(xiàng)，出版教材專著共2部，近3年發(fā)表SCI/EI論文13篇。陳雄，教授，博導(dǎo)，現(xiàn)任南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)。加拿大McMaster（麥克馬斯特）大學(xué)博士后、訪問(wèn)教授，***人才計(jì)劃入選者，國(guó)家一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)負(fù)責(zé)人。主要研究領(lǐng)域涉及飛行器總體與先進(jìn)推進(jìn)動(dòng)力技術(shù)等。承擔(dān)了國(guó)防重大項(xiàng)目、國(guó)防預(yù)研、國(guó)防型號(hào)、國(guó)家和江蘇省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目。主持獲得國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，參與獲得國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)和三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。出版學(xué)術(shù)專著1部，規(guī)劃教材4部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文SCI/El收錄75篇，獲授權(quán)發(fā)明專利31項(xiàng)。