本書以安徽埃夫特機器人、日本發(fā)那科(FANUC)機器人、德國庫卡(KUKA)機器人為講解對象,首先概述工業(yè)機器人技術和設備維修理論,然后對機器人系統(tǒng)的機械部件、電氣系統(tǒng)、工作站外圍設備這三方面的維護操作進行講解,最后對典型故障進行理論分析,并提供實例講解。本書以“紙質教材+數字課程”的方式,配有數字化課程網站和教、學、做一體化設計的數字化學習資源,內容豐富,功能完善。書中的知識點與相應學習資源直接對應,掃描二維碼即可觀看,激發(fā)學生主動學習,提高學習效率。線上學習資源大幅擴展教材容量,并可根據實際需要及時更新,**新技術、新方法,鞏固教材內容的先進性。數字化學習資源包括微課、動畫、延伸閱讀、PPT課件、習題答案等類型,詳見本書封面配套數字化學習資源明細二維碼鏈接頁面。本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)、機電一體化技術專業(yè)(工業(yè)機器人維護)的教材,也可供相關技術人員參考。