現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)（第2版）

定　價(jià)：￥159.00

作　者：	韋建明，王宏，劉方著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118068269	出版時(shí)間：	2022-01-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	298	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)第1章主要對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)的基本原理進(jìn)行介紹。第2章主要對(duì)平行導(dǎo)引和比例導(dǎo)引規(guī)律進(jìn)行描述。第3章主要是基于伴隨方法對(duì)比例導(dǎo)引規(guī)律進(jìn)行時(shí)域分析。第4章主要是對(duì)比例導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析，得到可用于導(dǎo)彈系統(tǒng)設(shè)計(jì)的脫靶量的解析表達(dá)式，利用這些表達(dá)式即可分析制導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)其性能的影響，還考慮了包含目標(biāo)模型的廣義導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)模型，并對(duì)頻率響應(yīng)和脫靶量階躍響應(yīng)的關(guān)系進(jìn)行了討論，給出了脫靶量幅值達(dá)到**時(shí)的**頻率的確定過(guò)程。第5章詳細(xì)介紹了基于Lyapunov方法得到的一類(lèi)制導(dǎo)規(guī)律，這一類(lèi)制導(dǎo)規(guī)律提高了比例導(dǎo)引規(guī)律對(duì)機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的效率，這些方法從另一個(gè)角度詮釋了比例導(dǎo)引規(guī)律能夠得到廣泛應(yīng)用的重要原因，并給出這類(lèi)制導(dǎo)規(guī)律的解析表達(dá)式，用于分析具備和不具備軸向加速度控制能力兩種情況下導(dǎo)彈的廣義平面交會(huì)模型和三維交會(huì)模型。第6章主要介紹利用經(jīng)典控制理論得到的比例導(dǎo)引規(guī)律修正形式。具體方法是利用前饋／反饋控制信號(hào)使導(dǎo)彈真實(shí)加速度趨近比例導(dǎo)引規(guī)律產(chǎn)生的指令加速度，同時(shí)驗(yàn)證了這些制導(dǎo)規(guī)律針對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的效率。第7章是導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)在不同類(lèi)型噪聲影響下的性能分析，其中包括比例制導(dǎo)系統(tǒng)分析的解析表達(dá)式以及計(jì)算方法。第8章主要對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)描述。固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性與導(dǎo)彈在很多方面是相似的。無(wú)人機(jī)代表了航空航天工業(yè)發(fā)展最快、最活躍的分支。無(wú)人機(jī)編隊(duì)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用也不斷給它們的設(shè)計(jì)者提出新的問(wèn)題。由于固定翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)引飛行在很多方面與巡航導(dǎo)彈是類(lèi)似的，因此它們的制導(dǎo)系統(tǒng)也可以按與現(xiàn)有巡航導(dǎo)彈類(lèi)似的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。然而，由于無(wú)人機(jī)是在高危環(huán)境下使用，感知并規(guī)避障礙（天然的或人為設(shè)置的）的能力以及重建飛行航路能力都是無(wú)人機(jī)應(yīng)具備的重要特征，對(duì)應(yīng)的算法也應(yīng)嵌入它們的制導(dǎo)與控制系統(tǒng)中。無(wú)人機(jī)制導(dǎo)與導(dǎo)彈制導(dǎo)是不同的，它的制導(dǎo)目標(biāo)千差萬(wàn)別，這取決于無(wú)人機(jī)的具體應(yīng)用領(lǐng)域。本章則考慮固定翼無(wú)人機(jī)一般制導(dǎo)問(wèn)題，并將得到的制導(dǎo)規(guī)律的計(jì)算方法在3種應(yīng)用情形中進(jìn)行測(cè)試：監(jiān)視、空中加油和無(wú)人機(jī)群的運(yùn)動(dòng)控制。第9章主要介紹了能夠?qū)χ茖?dǎo)規(guī)律性能進(jìn)行有效分析以及對(duì)不同制導(dǎo)規(guī)律進(jìn)行比較分析的仿真模型，特別是制導(dǎo)控制系統(tǒng)的組成部分的模塊（自動(dòng)駕駛儀、導(dǎo)引頭、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和濾波器）。第10章主要討論了制導(dǎo)與控制規(guī)律的一體化設(shè)計(jì)問(wèn)題，這主要是為了適應(yīng)日益增長(zhǎng)的飛行器系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)需求。第11章主要介紹如何將上述制導(dǎo)規(guī)律應(yīng)用于裝備下一代攔截彈的助推段攔截系統(tǒng)中。其中特別討論了由無(wú)人機(jī)平臺(tái)發(fā)射的機(jī)載攔截彈，闡述了確定**制導(dǎo)規(guī)律的具體特征和各類(lèi)方法。最后，在第12章給出了用于測(cè)試導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律的計(jì)算程序，主要面向?qū)π吕碚摲椒ǔ謶岩蓱B(tài)度的工程師。為制導(dǎo)與控制領(lǐng)域?qū)W者和工程師的授課經(jīng)歷使作者相信，任何的理論課程都應(yīng)附帶詳細(xì)的實(shí)際示例。

作者簡(jiǎn)介

　　拉斐爾·亞努舍夫斯基出生于烏克蘭首都基輔，他先后獲得了基輔大學(xué)的數(shù)學(xué)學(xué)士學(xué)位和基輔工學(xué)院機(jī)電工程專(zhuān)業(yè)的榮譽(yù)碩士學(xué)位，并于1968年獲得蘇聯(lián)科學(xué)院控制科學(xué)學(xué)院多變量系統(tǒng)最優(yōu)控制方向博士學(xué)位。1968年他開(kāi)始任職于蘇聯(lián)科學(xué)院控制科學(xué)學(xué)院，從事最優(yōu)控制理論及應(yīng)用（主要是在航空航天領(lǐng)域）、微分一差分系統(tǒng)最優(yōu)控制、信號(hào)處理、博弈論和運(yùn)籌學(xué)等領(lǐng)域的研究工作，在這些研究領(lǐng)域發(fā)表了40余篇論文，出版了兩本著作，分別是Theory of Linear Optimal Multivariable Control Systems（《線性多變量系統(tǒng)最優(yōu)控制理論》）和Control Systems with Time-Lag（《時(shí)滯控制系統(tǒng)》），并為烏克蘭科學(xué)出版社出版的14本專(zhuān)業(yè)書(shū)籍擔(dān)任過(guò)編輯。1971年，蘇聯(lián)科學(xué)院常務(wù)委員會(huì)授予他自動(dòng)控制領(lǐng)域高級(jí)研究員頭銜。1987年12月，他移民美國(guó)，先后在馬里蘭大學(xué)的電氣工程系、機(jī)械工程系以及哥倫比亞特區(qū)大學(xué)數(shù)學(xué)系任教。從1999年起他開(kāi)始參與航空航天工業(yè)的項(xiàng)目，開(kāi)展戰(zhàn)場(chǎng)工程評(píng)估工具作戰(zhàn)模型、武器控制系統(tǒng)軟件、新型制導(dǎo)規(guī)律等方面的工作。撰寫(xiě)了Modeling and Simulation Handbook（《模型和***冊(cè)》）中標(biāo)準(zhǔn)-3（SM-3）導(dǎo)彈武器控制系統(tǒng)和火力控制系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。2002年，他受到了海軍戰(zhàn)區(qū)彈道導(dǎo)彈計(jì)劃部門(mén)的贊賞與肯定。Yanushevsky博士的研究領(lǐng)域包括制導(dǎo)與控制、信號(hào)處理與控制、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和導(dǎo)彈制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)等，發(fā)表論文100余篇，曾擔(dān)任第二屆和第四屆世界非線性分析大會(huì)“李雅普諾夫（Lapunov）分會(huì)”主席，并且是第四屆大會(huì)的組織委員會(huì)成員。他還入選了美國(guó)名人錄、理工名人錄、21世紀(jì)2000名優(yōu)秀知識(shí)分子等。

圖書(shū)目錄

第1章導(dǎo)彈制導(dǎo)基本原理
1.1 引言
1.2 制導(dǎo)過(guò)程
1.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)
1.4 運(yùn)動(dòng)方程
1.5 視線
1.6 縱向運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)
參考文獻(xiàn)
第2章平行導(dǎo)引法
2.1 引言
2.2 平面比例導(dǎo)引
2.3 三維比例導(dǎo)引
2.4 增廣比例導(dǎo)引
2.5 比例導(dǎo)引作為控制問(wèn)題的處理
2.6 增廣比例導(dǎo)引作為控制問(wèn)題的處理
2.7 最優(yōu)比例導(dǎo)引
參考文獻(xiàn)
第3章導(dǎo)彈比例導(dǎo)引系統(tǒng)時(shí)域分析
3.1 引言
3.2 不考慮系統(tǒng)慣性的比例導(dǎo)引系統(tǒng)
3.3 伴隨方法
參考文獻(xiàn)
第4章導(dǎo)彈比例導(dǎo)引系統(tǒng)頻域分析
4.1 引言
4.2 廣義模型的伴隨方法
4.3 頻域分析
4.4 穩(wěn)態(tài)脫靶量分析
4.5 擺動(dòng)式機(jī)動(dòng)分析
4.6 示例
4.7 頻率分析與脫靶量階躍響應(yīng)
4.8 有界輸入一有界輸出穩(wěn)定性
4.9 廣義導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)模型的頻率響應(yīng)
參考文獻(xiàn)
第5章實(shí)現(xiàn)平行導(dǎo)引的制導(dǎo)規(guī)律時(shí)域設(shè)計(jì)方法
5.1 引言
5.2 制導(dǎo)校正控制
5.3 基于Lyapunov方法的控制律設(shè)計(jì)
5.4 Bellman-Lyapunov方法：最優(yōu)制導(dǎo)參數(shù)
5.4.1 非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的最優(yōu)制導(dǎo)問(wèn)題
5.4.2 最優(yōu)擴(kuò)展制導(dǎo)律
5.5 修正線性平面交會(huì)模型
5.6 一般平面模型
5.7 三維交會(huì)模型
5.8 廣義制導(dǎo)律
5.9 示例
參考文獻(xiàn)
第6章實(shí)現(xiàn)平行導(dǎo)引的制導(dǎo)律頻域設(shè)計(jì)方法
6.1 引言
6.2 新古典導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律
6.3 偽經(jīng)典導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律
6.4 示例
6.4.1 平面交會(huì)模型
6.4.2 多維交會(huì)模型
參考文獻(xiàn)
第7章隨機(jī)輸入條件下的制導(dǎo)規(guī)律性能分析
7.1 引言
7.2 隨機(jī)過(guò)程簡(jiǎn)述
7.3 目標(biāo)隨機(jī)機(jī)動(dòng)
7.4 噪聲對(duì)脫靶量影響分析
7.5 目標(biāo)隨機(jī)機(jī)動(dòng)對(duì)脫靶量的影響分析
7.6 計(jì)算方面
7.7 示例
7.8 濾波
參考文獻(xiàn)
第8章固定翼無(wú)人機(jī)制導(dǎo)
8.1 引言
8.2 基本制導(dǎo)律和視覺(jué)導(dǎo)航
8.3 固定翼無(wú)人機(jī)的廣義制導(dǎo)律
8.3.1 航路點(diǎn)制導(dǎo)問(wèn)題
8.3.2 交會(huì)問(wèn)題
8.3.3 條件交會(huì)問(wèn)題
8.4 無(wú)人機(jī)集群制導(dǎo)
8.5 避障算法
參考文獻(xiàn)
第9章制導(dǎo)律性能測(cè)試
9.1 引言
9.2 導(dǎo)彈和固定翼UAV上的作用力
9.3 導(dǎo)彈和固定翼UAV動(dòng)力學(xué)
9.4 參考坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換
9.5 自動(dòng)駕駛儀和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
9.5.1 俯仰自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)模型
9.5.2 偏航自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)模型
9.5.3 滾動(dòng)自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)模型
9.5.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
9.6 導(dǎo)彈導(dǎo)引頭
9.7 濾波和估計(jì)
9.8 Kappa制導(dǎo)
9.9 Lambert制導(dǎo)
9.10 仿真模型
9.10.1 6-DOF仿真模型
9.10.2 3-DOF仿真模型
參考文獻(xiàn)
第10章導(dǎo)彈一體化設(shè)計(jì)
10.1 引言
10.2 一體化導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制模型
10.3 控制律綜合設(shè)計(jì)
10.3.1 標(biāo)準(zhǔn)泛函最小化
10.3.2 特殊泛函最小化
10.4 合成與分解
參考文獻(xiàn)
第11章新一代國(guó)家導(dǎo)彈防御攔截系統(tǒng)
11.1 引言
11.2 助推段防御攔截器
11.3 導(dǎo)彈模型開(kāi)發(fā)和制導(dǎo)律參數(shù)選擇
11.4 末段需求和制導(dǎo)律效率對(duì)比分析
11.4.1 平面模型
11.4.2 3-DOF模型：名義彈道
11.4.3 3-DOF模型：目標(biāo)階躍和擺動(dòng)式機(jī)動(dòng)
11.5 用于助推段的先進(jìn)制導(dǎo)律
11.5.1 攔截彈模型
11.5.2 仿真結(jié)果：非機(jī)動(dòng)目標(biāo)
11.5.3 仿真結(jié)果：成型項(xiàng)的影響
11.6 具有軸向控制能力攔截彈的性能
11.6.1 攔截器軸向控制
11.6.2 攔截彈軸向控制
11.7 Lambert制導(dǎo)對(duì)比分析
參考文獻(xiàn)
第12章導(dǎo)彈制導(dǎo)軟件
12.1 引言
12.2 頻域方法軟件
12.3 時(shí)域分析方法軟件
參考文獻(xiàn)
附錄A
A.1 Lyapunov方法
A.2 Bellman-Lvapunov方法
參考文獻(xiàn)
附錄B
B.1 拉普拉斯變換
B.2 定理證明
參考文獻(xiàn)
附錄C
C.1 空氣動(dòng)力回歸模型
參考文獻(xiàn)
附錄D
D.1 龍格-庫(kù)塔法