本書以UWB定位技術(shù)及雷達信號探測技術(shù)為基礎,嘗試分析各類信號時域(Time Domain,TD),到達時間(Time of Arrival,TOA)、到達時間差(Time Difference of Arrival,TDOA);信號角度域(Angel Domain,AD),到達角度(Angle of Arrival,AOA)、到達方向(Direction of Arrival,DOA);信號混合域(Hybrid Domain,HD),混合TOA/AOA、硬件輔助混合到達等參數(shù)。提出多種改進式的算法,解決定位系統(tǒng)中測距精度提升與應用問題。主要集中在,UWB定位技術(shù)的時域、角度域、混合域等典型算法優(yōu)化及應用設計研究等方面,以及視距與非視距全環(huán)境下降低誤差,實現(xiàn)測距定位的研究。