機器人自動化集成系統(tǒng)設計及實例精解

定　價：￥88.00

作　者：	鄭魁敬，姚建濤著
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122406200	出版時間：	2022-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	268	字數：

內容簡介

　　本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數字孿生、并行協(xié)同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解，結合NX MCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域，以系統(tǒng)集成為核心，體現系統(tǒng)觀點；理論與實踐緊密結合，體現開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、性能仿真、軟件開發(fā)、系統(tǒng)測試有機融合，形成一個完整體系。本書可供機器人技術相關領域的工程技術人員學習使用，也可作為高等院校機器人、自動化、機電一體化、機械制造及相關專業(yè)高年級學生或研究生的教材或參考書。

作者簡介

暫缺《機器人自動化集成系統(tǒng)設計及實例精解》作者簡介

圖書目錄

第1章　機器人集成技術 001
1.1　機器人技術 001
1.1.1　機器人發(fā)展概述 001
1.1.2　機器人基本組成 003
1.1.3　機器人常見類型 007
1.2　系統(tǒng)集成 013
1.2.1　控制系統(tǒng) 013
1.2.2　通信系統(tǒng) 019
1.2.3　視覺系統(tǒng) 023
1.3　接口技術 029
1.3.1　系統(tǒng)接口 029
1.3.2　工業(yè)通信網絡 031
1.3.3　OPC技術 034

第2章　數字孿生技術 039
2.1　仿真技術 039
2.1.1　建模仿真 040
2.1.2　設計與仿真融合 043
2.1.3　聯(lián)合仿真 046
2.2　數字孿生 049
2.2.1　概述 050
2.2.2　智能制造數字孿生 052
2.2.3　裝備行業(yè)數字孿生 059
2.3　虛擬調試 063
2.3.1　概述 064
2.3.2　軟件/硬件在環(huán) 069
2.3.3　數物交互 073

第3章　機電軟協(xié)同設計 077
3.1　系統(tǒng)模塊化 077
3.1.1　模塊化設計思想 077
3.1.2　系統(tǒng)功能設計 079
3.1.3　系統(tǒng)模塊設計 080
3.2　功能模塊化 081
3.2.1　機械模塊化 082
3.2.2　電氣模塊化 084
3.2.3　軟件模塊化 085
3.3　并行協(xié)同 087
3.3.1　系統(tǒng)化設計 087
3.3.2　并行設計 089
3.3.3　協(xié)同設計 092

第4章　NX MCD操作基礎 097
4.1　NX MCD概述 097
4.1.1　基本特點 097
4.1.2　主要功能 098
4.1.3　實現步驟 100
4.2　NX MCD基本操作 101
4.2.1　機械模型 101
4.2.2　電氣模型 112
4.2.3　仿真控制 123
4.3　操作演示 136
4.3.1　模型定義 137
4.3.2　仿真設置 149
4.3.3　虛擬運行 156

第5章　基于數字孿生的自動化集成技術 158
5.1　多元集成 158
5.1.1　工業(yè)自動化系統(tǒng) 158
5.1.2　控制集成 161
5.1.3　數據集成 164
5.2　分級設計 166
5.2.1　制造系統(tǒng)數字孿生 166
5.2.2　制造工藝過程仿真 169
5.2.3　制造工廠系統(tǒng)仿真 176
5.3　物聯(lián)交互 184
5.3.1　機器互聯(lián) 184
5.3.2　IT與OT融合 187
5.3.3　工業(yè)物聯(lián)網 195

第6章　工程設計案例 200
6.1　機器人激光熔覆系統(tǒng)（NX MCD） 200
6.1.1　系統(tǒng)構成 201
6.1.2　虛擬調試 206
6.1.3　系統(tǒng)測試 220
6.2　機器人自動化線集成系統(tǒng)（Demo3D） 223
6.2.1　系統(tǒng)構成 223
6.2.2　虛擬調試 230
6.2.3　系統(tǒng)測試 239
6.3　機器人磨削加工集成系統(tǒng)（NX MCD） 245
6.3.1　系統(tǒng)構成 245
6.3.2　虛擬調試 248
6.3.3　系統(tǒng)測試 264

參考文獻 268