廣義膨脹和齊性：利用齊性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律（英文）》是一部英文版數(shù)學(xué)專著，中文書名可譯為《廣義膨脹和齊性：利用齊性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律》?！稄V義膨脹和齊性：利用齊性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律（英文）》的作者是S.埃姆雷·圖納教授，他1979年出生于土耳其的伊斯肯德倫，2005年獲得加州大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，他目前是安卡拉中東技術(shù)大學(xué)的助理教授?！稄V義膨脹和齊性：利用齊性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律（英文）》的主題李雅普諾夫函數(shù)，在數(shù)學(xué)史上有兩位叫李雅普諾夫的著名數(shù)學(xué)家。一位是Ljapunov Alexandr Mihailovic（1857-1918），另一位是Ljapunov Aleksei Andreevic（1911-1973）。前者是運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論及其研究方法的開創(chuàng)者、奠基者，他的博士論文《運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問題》是這個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)典著作。他的經(jīng)歷頗為勵(lì)志，7歲時(shí)，父親雙目失明，4年后病故，22歲時(shí)其母去世，全家的生活負(fù)擔(dān)都落在他身上，他本科時(shí)就完成了兩篇論文《重物在固定容器所盛重液體中的平衡問題》和《液體靜壓的勢(shì)問題》，1881年發(fā)表在《俄國(guó)物理化學(xué)學(xué)會(huì)通訊》上。1888年他發(fā)表了題為《具有有限個(gè)自由度的力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性》等論文。1918年其妻病故，他悲痛欲絕，于1918年11月3日自殺身亡，《廣義膨脹和齊性：利用齊性構(gòu)造齊次系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)和控制律（英文）》提到的就是他。
1 Introduction 1．1 Related work 1．2 Outline of the results 1．3 Notation and terminology 2 Homogeneity in Discrete Time 2．1 Generalized dilations and homogeneity 2．2 Examples of gilations 2．3 Homogeneous systems and optimization 2．4 Numerical calculations 2．5 A numerical example： discretized cubic integrator 2．6 Summary 2．7 Notes and references 3 Regulating a class of homogeneous systems 3．1 Regulation in continuous time 3．1．1 On robustness 3．2 Chained systems and systems in power form 3．2．1 Simulations 3．3 Summary 3．4 Notes and references 4 Homogeneity in continuous time 4．1 A condition on the righth and side 4．2 Homogeneity and uniqueness of solutions 4．3 Homogeneity and monotonicity 4．4 Implications when correlator is state independent 4．5 Summary 5 Switched homogeneous systems 5．1 Constructing a feedback 5．1．1 On robustness 5．1．2 Linear systems and convexity 5．2 A converse Lyapunov result 5．3 A numerical example 5．4 Summary 5．5 Notes and references 6 Conclusion Bibliography A On convergence of （2．19） 編輯手記
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