三菱PLC、變頻器、觸摸屏與組態(tài)技術(shù)自學(xué)一本通（微視頻版）

第1章 PLC基礎(chǔ)與入門實(shí)戰(zhàn) 1
1.1 認(rèn)識(shí)PLC 1
1.1.1 什么是PLC 1
1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較 2
1.1.3 PLC的種類 3
1.2 PLC的組成與工作原理 4
1.2.1 PLC的組成框圖 4
1.2.2 CPU與存儲(chǔ)器 4
1.2.3 輸入接口電路 5
1.2.4 輸出接口電路 6
1.2.5 通信接口、擴(kuò)展接口與電源 7
1.2.6 PLC的工作方式 8
1.2.7 用實(shí)例說(shuō)明PLC程序驅(qū)動(dòng)硬件的工作原理 8
1.3 三菱PLC入門實(shí)戰(zhàn) 9
1.3.1 三菱FX3U型PLC硬件介紹 9
1.3.2 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮的硬件線路及說(shuō)明 10
1.3.3 DC 24V電源適配器與PLC的電源接線 12
1.3.4 編程電纜（下載線）及驅(qū)動(dòng)程序的安裝 14
1.3.5 編寫(xiě)程序并傳送給PLC 16
1.3.6 PLC實(shí)物接線 19
1.3.7 PLC操作測(cè)試 20
第2章 三菱FX3S/3G/3U系列PLC介紹 22
2.1 概述 22
2.1.1 三菱FX系列PLC的一、二、三代機(jī) 22
2.1.2 三菱FX系列PLC的型號(hào)含義 22
2.2 三菱FX3SA、FX3S系列PLC（三代簡(jiǎn)易機(jī)型）介紹 23
2.2.1 面板說(shuō)明 23
2.2.2 主要特性 24
2.2.3 規(guī)格概要 24
2.3 三菱FX3GA、FX3G、FX3GE和FX3GC系列PLC（三代標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型）介紹 25
2.3.1 三菱FX3GA、FX3G系列PLC說(shuō)明 25
2.3.2 三菱FX3GE系列PLC說(shuō)明 27
2.3.3 三菱FX3GC系列PLC說(shuō)明 28
2.4 三菱FX3U、FX3UC系列PLC（三代高端機(jī)型）介紹 29
2.4.1 三菱FX3U系列PLC說(shuō)明 30
2.4.2 三菱FX3UC系列PLC說(shuō)明 31
2.5 三菱FX1/2/3系列PLC的接線 32
2.5.1 電源端子的接線 32
2.5.2 以COM端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線 35
2.5.3 以S/S端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線 36
2.5.4 接近開(kāi)關(guān)與PLC輸入端子的接線 37
2.5.5 輸出端子接線 39
2.6 三菱FX1/2/3系列PLC的軟元件 41
2.6.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） 41
2.6.2 輔助繼電器（M） 42
2.6.3 狀態(tài)繼電器（S） 45
2.6.4 定時(shí)器（T） 46
2.6.5 計(jì)數(shù)器（C） 48
2.6.6 高速計(jì)數(shù)器 50
2.6.7 數(shù)據(jù)寄存器（D） 53
2.6.8 擴(kuò)展寄存器（R）和擴(kuò)展文件寄存器（ER） 54
2.6.9 變址寄存器（V、Z） 55
2.6.10 常數(shù)（十進(jìn)制常數(shù)、十六進(jìn)制常數(shù)、實(shí)數(shù)常數(shù)） 55
第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 56
3.1 三菱GX Developer編程軟件的使用 56
3.1.1 軟件的安裝 56
3.1.2 軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明 58
3.1.3 創(chuàng)建新工程 61
3.1.4 編寫(xiě)梯形圖程序 62
3.1.5 梯形圖的編輯 66
3.1.6 查找與替換功能的使用 69
3.1.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 71
3.1.8 讀取并轉(zhuǎn)換FXGP（WIN）格式文件 74
3.1.9 PLC與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫(xiě)入與讀出 75
3.1.10 在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行 78
3.2 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 79
3.2.1 安裝GX Simulator仿真軟件 80
3.2.2 仿真操作 81
3.2.3 軟元件監(jiān)視 83
3.2.4 工作時(shí)序監(jiān)視 84
第4章 基本指令說(shuō)明與應(yīng)用實(shí)例 85
4.1 基本指令說(shuō)明 85
4.1.1 常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)和線圈指令 85
4.1.2 邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令 86
4.1.3 主控和主控復(fù)位指令 86
4.1.4 取反指令 87
4.1.5 置位與復(fù)位指令 88
4.1.6 結(jié)果邊沿檢測(cè)指令 88
4.1.7 脈沖微分輸出指令 89
4.1.8 程序結(jié)束指令 90
4.2 PLC基本控制線路與梯形圖 90
4.2.1 啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖 90
4.2.2 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖 92
4.2.3 多地控制的PLC線路與梯形圖 93
4.2.4 定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖 94
4.2.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖 97
4.2.6 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖 98
4.2.7 過(guò)載報(bào)警控制的PLC線路與梯形圖 100
4.2.8 閃爍控制的PLC線路與梯形圖 101
4.3 基本指令應(yīng)用實(shí)例一：PLC控制噴泉 102
4.3.1 控制要求 102
4.3.2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設(shè)備 102
4.3.3 PLC控制線路 103
4.3.4 PLC控制程序及詳解 103
4.4 基本指令應(yīng)用實(shí)例二：PLC控制交通信號(hào)燈 105
4.4.1 控制要求 105
4.4.2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設(shè)備 105
4.4.3 PLC控制線路 106
4.4.4 PLC控制程序及詳解 106
第5章 步進(jìn)指令說(shuō)明與應(yīng)用實(shí)例 109
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令 109
5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 109
5.1.2 步進(jìn)指令說(shuō)明 110
5.1.3 步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫(xiě)形式 111
5.1.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式 112
5.1.5 步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng) 112
5.2 步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例一：兩種液體混合裝置 113
5.2.1 系統(tǒng)控制要求 113
5.2.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備 114
5.2.3 PLC控制線路 115
5.2.4 PLC控制程序及詳解 115
5.3 步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例二：簡(jiǎn)易機(jī)械手 118
5.3.1 系統(tǒng)控制要求 118
5.3.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備 118
5.3.3 PLC控制線路 119
5.3.4 PLC控制程序及詳解 119
5.4 步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例三：大小鐵球分揀機(jī) 121
5.4.1 系統(tǒng)控制要求 121
5.4.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設(shè)備 122
5.4.3 PLC控制線路 123
5.4.4 PLC控制程序及詳解 123
第6章 應(yīng)用指令說(shuō)明與應(yīng)用實(shí)例 126
6.1 應(yīng)用指令基礎(chǔ) 126
6.1.1 應(yīng)用指令的格式 126
6.1.2 應(yīng)用指令的規(guī)則 127
6.2 應(yīng)用指令說(shuō)明及使用舉例 129
6.2.1 程序流程類指令 129
6.2.2 比較與傳送類指令 133
6.2.3 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算類指令 138
6.2.4 循環(huán)與移位類指令 142
6.2.5 數(shù)據(jù)處理類指令 146
6.2.6 高速處理類指令 147
6.2.7 外部I/O設(shè)備類指令 150
6.2.8 時(shí)鐘運(yùn)算類指令 152
6.2.9 觸點(diǎn)比較類指令 156
第7章 PLC的擴(kuò)展與模擬量模塊的使用 160
7.1 擴(kuò)展設(shè)備的編號(hào)分配 160
7.1.1 擴(kuò)展輸入/輸出（I/O）的編號(hào)分配 160
7.1.2 特殊功能單元/模塊的單元號(hào)分配 161
7.2 模擬量輸入模塊（FX3U-4AD） 162
7.2.1 外形與規(guī)格 162
7.2.2 接線端子與接線 163
7.2.3 電壓/電流輸入模式的設(shè)置 164
7.2.4 設(shè)置偏置和增益改變輸入特性 165
7.2.5 兩種讀取AD模塊數(shù)字量的程序 168
7.2.6 測(cè)量平均次數(shù)的設(shè)置 168
7.2.7 AD模塊初始化（恢復(fù)出廠值）的程序 169
7.3 模擬量輸出模塊（FX3U-4DA） 170
7.3.1 外形與規(guī)格 170
7.3.2 接線端子與接線 171
7.3.3 電壓/電流輸出模式的設(shè)置 171
7.3.4 設(shè)置偏置和增益改變輸出特性 173
7.3.5 兩種往DA模塊寫(xiě)入數(shù)字量的程序 175
7.3.6 DA模塊初始化（恢復(fù)出廠值）的程序 176
7.4 溫度模擬量輸入模塊（FX3U-4AD-PT-ADP） 176
7.4.1 外形與規(guī)格 176
7.4.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線 177
7.4.3 不同溫度單位的輸入特性與設(shè)置 178
7.4.4 溫度值的存放與讀取 179
7.4.5 測(cè)量平均次數(shù)的設(shè)置 180
7.4.6 錯(cuò)誤狀態(tài)的讀取與清除 181
第8章 變頻器的結(jié)構(gòu)原理與三菱變頻器的使用 183
8.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)原理 183
8.1.1 異步電動(dòng)機(jī)的兩種調(diào)速方式 183
8.1.2 兩種類型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 184
8.2 三菱A740型變頻器的面板組件介紹 185
8.2.1 外形 186
8.2.2 面板的拆卸與安裝 186
8.2.3 變頻器的面板及內(nèi)部組件說(shuō)明 187
8.3 變頻器的端子功能與接線 188
8.3.1 總接線圖 188
8.3.2 主回路端子接線及說(shuō)明 188
8.3.3 輸入、輸出端子功能說(shuō)明 191
8.3.4 通信接口 196
8.4 變頻器操作面板的使用 199
8.4.1 操作面板說(shuō)明 199
8.4.2 運(yùn)行模式切換的操作 200
8.4.3 輸出頻率、電流和電壓監(jiān)視的操作 200
8.4.4 輸出頻率設(shè)置的操作 201
8.4.5 參數(shù)設(shè)置的操作 201
8.4.6 參數(shù)清除的操作 202
8.4.7 變頻器之間參數(shù)復(fù)制的操作 202
8.4.8 面板鎖定的操作 203
8.5 變頻器的運(yùn)行操作 203
8.5.1 面板操作（PU操作） 204
8.5.2 外部操作 205
8.5.3 組合操作 207
8.6 常用參數(shù)說(shuō)明 211
8.6.1 用戶參數(shù)組讀取選擇參數(shù) 212
8.6.2 運(yùn)行模式選擇參數(shù) 212
8.6.3 轉(zhuǎn)矩提升參數(shù) 213
8.6.4 頻率相關(guān)參數(shù) 214
8.6.5 啟動(dòng)、加/減速控制參數(shù) 217
8.6.6 點(diǎn)動(dòng)控制參數(shù) 218
8.6.7 瞬時(shí)停電再啟動(dòng)參數(shù) 219
8.6.8 負(fù)載類型選擇參數(shù) 219
8.6.9 MRS端子輸入選擇參數(shù) 220
8.6.10 禁止寫(xiě)入和逆轉(zhuǎn)防止參數(shù) 221
8.6.11 高、中、低速設(shè)置參數(shù) 221
8.6.12 電子過(guò)流保護(hù)參數(shù) 221
8.6.13 端子2、4設(shè)定增益頻率參數(shù) 222
第9章 變頻器的應(yīng)用電路 223
9.1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置 223
9.1.1 開(kāi)關(guān)操作式正轉(zhuǎn)控制電路 223
9.1.2 繼電器操作式正轉(zhuǎn)控制電路 224
9.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置 224
9.2.1 開(kāi)關(guān)操作式正反轉(zhuǎn)控制電路 225
9.2.2 繼電器操作式正反轉(zhuǎn)控制電路 225
9.3 工頻/變頻切換電路與參數(shù)設(shè)置 226
9.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路 227
9.3.2 工頻與變頻切換控制電路 227
9.3.3 參數(shù)設(shè)置 228
9.4 多擋速度控制電路與參數(shù)設(shè)置 229
9.4.1 多擋轉(zhuǎn)速控制說(shuō)明 229
9.4.2 多擋轉(zhuǎn)速控制參數(shù)的設(shè)置 230
9.4.3 多擋轉(zhuǎn)速控制電路 231
9.5 PID控制電路與參數(shù)設(shè)置 232
9.5.1 PID控制原理 232
9.5.2 PID控制參數(shù)設(shè)置 233
9.5.3 PID控制應(yīng)用舉例 234
第10章 變頻器的選用、安裝與維護(hù) 236
10.1 變頻器的選用 236
10.1.1 額定值 236
10.1.2 選用 237
10.2 變頻器外圍