《方程式賽車動力學仿真》內容主要包含：（1）系統(tǒng)性介紹了方程式賽車的轉向系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、路面模型等。（2）系統(tǒng)性介紹了橫向穩(wěn)定桿模型，采用襯套特性模擬橫向穩(wěn)定桿的扭轉剛度，模型整體簡單，計算速度快，通過改變襯套剛度可以快速更改穩(wěn)定桿特性；采用有限元柔性體MNF文件建立真實的橫向穩(wěn)定桿并模擬其特性，模型較為復雜，計算速度較慢。（3）系統(tǒng)性介紹了不同種類的懸架模型（懸架模型是該書的核心）。需要強調的是，整車動態(tài)特性的優(yōu)劣并不在于采用技術含量高的懸架，關鍵在于懸架與整車的匹配，這是底盤調試的精髓與核心。避震器縱置式推桿懸架通過增加輔助避震系統(tǒng)，可以改善擺臂的震動特性，同時提升賽車在起步加速時或制動時的“抬頭”與“點頭”現象。拉桿懸架模型的優(yōu)勢是可以在較大的裕度空間范圍內布置拉桿，例如可以將拉桿布置到上下控制臂之外；對于推桿懸架來說，過長的推桿容易導致撓度變形過大，而拉桿不存在此問題。扭桿彈簧式推桿懸架可以將扭桿彈簧與推桿懸架的優(yōu)勢結合起來，對于支架擺臂的轉動特性，可以考慮增加橫向避震器，以限制或減小擺臂的旋轉特性，進而減少車輪或車身上下振動的幅值特性，從而提升賽車的性能?？臻g斜置扭桿彈簧推桿式解耦懸架通過扭桿彈簧與螺旋彈簧兩種不同剛度的設定，在起步、制動、高速行駛時采用扭轉彈簧的大剛度特性，在轉彎及低速行駛時采用螺旋彈簧，以提升整車的平順性和彎道的穩(wěn)定性。在靜止、低速、高速時，可以通過滑閥避震器改變車身的高度；此種懸架設定與半主動懸架有本質的區(qū)別，半主動懸架是通過改變避震器的特性來改變懸架系統(tǒng)的特性，半主動懸架的彈簧剛度是不可調節(jié)的，此種懸架通過液壓作用器改變扭桿彈簧與螺旋彈簧的工作特性，避震器可用滑閥特性改變車身高度，也可用變阻尼特性（如磁流變避震器）既改變高度，又改變阻尼特性。橫置板簧懸架模型，包括板簧上橫置和下橫置等。（4）針對懸架前束角與外傾角，介紹其優(yōu)化實驗方法。（5）針對后輪隨動轉向、懸架變剛度特性、制動聯合仿真案例，系統(tǒng)性介紹了問題的研究方案，同時分析模型并形成結論?！斗匠淌劫愜噭恿W仿真》可作為高等院校高年級本科生、研究生及汽車工程研究院設計研發(fā)人員的學習用書，也可作為車輛系統(tǒng)動力學愛好者的參考資料。書中不同章節(jié)提供了相關模型，請掃碼獲取模型資源包。
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