車輛安全距離保持研究

目 錄
第1 章 汽車制動(dòng)系統(tǒng)概述 1
1.1 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展背景 1
1.2 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的研究目的及意義 2
1.2.1 汽車制動(dòng)系統(tǒng)研究目的 2
1.2.2 汽車制動(dòng)系統(tǒng)研究意義 2
1.3 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展 3
1.4 汽車間安全距離保持研究 4
第2 章 汽車運(yùn)動(dòng)研究 5
2.1 汽車牽引力控制 5
2.2 汽車制動(dòng)控制方法 6
2.2.1 PID 制動(dòng)控制 7
2.2.2 模糊PID 制動(dòng)控制 11
2.3 本章小結(jié) 14
第3 章 汽車制動(dòng)不同步控制 15
3.1 汽車制動(dòng)特性介紹 15
3.1.1 工作原理 16
3.1.2 安全運(yùn)行性能評價(jià)指標(biāo) 18
3.2 汽車控制不同步的因素 19
3.2.1 路面附著系數(shù) 19
3.2.2 車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 20
3.2.3 載荷轉(zhuǎn)移 20
3.3 解決不同步的控制方法 20
3.3.1 載荷轉(zhuǎn)移控制法與設(shè)備調(diào)節(jié)控制法 21
3.3.2 不同步控制模型搭建 22
3.3.3 汽車模塊化建模過程動(dòng)態(tài)監(jiān)測 27
3.4 本章小結(jié) 32
第4 章 汽車制動(dòng)速度信號處理 34
4.1 汽車制動(dòng)階段 34
iv 車輛安全距離保持研究
4.2 汽車制動(dòng)微分方程 34
4.3 地面附著系數(shù)分析法 36
4.4 地面附著系數(shù)與滑移率關(guān)系函數(shù)模型及結(jié)果分析 37
4.5 本章小結(jié) 48
第5 章 汽車模糊ABS 制動(dòng)控制研究 49
5.1 汽車行駛不同路面分類及函數(shù)關(guān)系 49
5.2 模糊ABS 制動(dòng)設(shè)計(jì) 50
5.2.1 防抱死制動(dòng) 50
5.2.2 制動(dòng)力與附著力的關(guān)系 51
5.2.3 模糊ABS 控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 54
5.2.4 三種不同路面仿真及結(jié)果分析 58
5.3 本章小結(jié) 69
第6 章 汽車制動(dòng)器試驗(yàn)系統(tǒng) 70
6.1 汽車制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成 70
6.2 汽車試驗(yàn)臺(tái)慣量電模擬 71
6.3 試驗(yàn)臺(tái)雙閉環(huán)電模擬 73
6.3.1 轉(zhuǎn)速控制方式 73
6.3.2 電模擬雙閉環(huán)直流調(diào)速 74
6.3.3 電模擬雙閉環(huán)調(diào)速 75
6.4 自動(dòng)電流調(diào)節(jié)器(ACR)和自動(dòng)速度調(diào)節(jié)器(ASR) 75
6.4.1 ACR 設(shè)計(jì) 76
6.4.2 ASR 設(shè)計(jì) 77
6.4.3 控制器參數(shù)的確定 77
6.5 雙閉環(huán)調(diào)速模糊自整定PID 控制 80
6.6 本章小結(jié) 83
第7 章 汽車之間運(yùn)行研究 84
7.1 汽車運(yùn)行分層遞階架構(gòu) 84
7.2 汽車精準(zhǔn)定位 86
7.3 汽車運(yùn)行PanoSim 仿真 89
7.4 本章小結(jié) 98
第8 章 結(jié)論 99
參考文獻(xiàn) 102