激光成像目標(biāo)偵察

第1章緒論
1.1激光成像概念
1.1.1激光成像由來
1.1.2激光成像特點
1.1.3激光成像類型
1.2激光成像目標(biāo)偵察概念
1.2.1激光偵察與激光成像
1.2.2激光成像目標(biāo)偵察定義
1.2.3激光成像目標(biāo)偵察特點
1.3激光成像目標(biāo)偵察原理
1.3.1激光探測距離方程
1.3.2激光成像目標(biāo)取樣
1.3.3激光成像偵察信息獲取與處理
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第2章激光的大氣與目標(biāo)調(diào)制
2.1激光的大氣與目標(biāo)調(diào)制概念
2.2激光的大氣調(diào)制特性
2.2.1激光的大氣吸收特性
2.2.2激光的大氣散射特性
2.2.3激光的大氣湍流特性
2.3激光的目標(biāo)調(diào)制特性
2.3.1激光的目標(biāo)調(diào)制特點及其分析方法
2.3.2激光回波能量的調(diào)制特性
2.3.3激光回波波形的調(diào)制特性
2.4目標(biāo)與大氣的典型調(diào)制
2.4.1目標(biāo)的典型調(diào)制
2.4.2大氣的典型調(diào)制
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第3章激光成像目標(biāo)偵察系統(tǒng)
3.1系統(tǒng)總體組成
3.2激光發(fā)射系統(tǒng)
3.3光學(xué)接收和探測系統(tǒng)
3.3.1接收光學(xué)系統(tǒng)
3.3.2主要技術(shù)參數(shù)
3.3.3背景光抑制
3.4光電收發(fā)校準(zhǔn)系統(tǒng)
3.4.1陣列收發(fā)光路校準(zhǔn)
3.4.2測距準(zhǔn)確性校準(zhǔn)
3.4.3通道一致性校準(zhǔn)
3.5位置姿態(tài)測量系統(tǒng)
3.5.1動態(tài)差分GPS定位系統(tǒng)
3.5.2INS姿態(tài)測量系統(tǒng)
3.6典型激光成像目標(biāo)偵察系統(tǒng)
3.6.1系統(tǒng)組成與功能
3.6.2主要性能參數(shù)
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第4章偵察信息獲取與數(shù)據(jù)采集
4.1目標(biāo)取樣和波束掃描
4.1.1發(fā)射取樣激光光斑特征
4.1.2動態(tài)波束掃描探測效果
4.1.3變分辨率取樣的自適應(yīng)變速掃描
4.2激光成像偵察信息獲取
4.2.1陣列發(fā)射光束形成一
4.2.2激光回波陣列接收探測
4.2.3激光回波信號放大處理
4.2.4激光回波波形數(shù)字化
4.3激光成像偵察數(shù)據(jù)采集
4.3.1回波脈沖到達(dá)時刻鑒別
4.3.2多路回波時延高分辨率測量
4.3.3多路回波灰度高分辨率測量
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第5章偵察數(shù)據(jù)處理與圖像生成
5.1偵察數(shù)據(jù)處理
5.1.1文件處理
5.1.2數(shù)據(jù)處理
5.2目標(biāo)距離像與灰度像生成
5.2.1圖像生成方法
5.2.2圖像生成流程
5.3目標(biāo)波形像生成
5.3.1激光回波波形表示
5.3.2基于最小二乘法的目標(biāo)波形數(shù)據(jù)提取
5.3.3基于EM算法的目標(biāo)波形數(shù)據(jù)提取
5.4目標(biāo)層次像生成
5.4.1目標(biāo)層次成像原理
5.4.2多次回波數(shù)據(jù)處理
5.4.3目標(biāo)層次像生成
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第6章偵察圖像特征提取與處理
6.1激光圖像特征分析
6.1.1回波波形寬度特征
6.1.2回波能量特征
6.1.3波形分布特征
6.1.4波形像圖像統(tǒng)計特征
6.2激光圖像特征提取
6.2.1基于多尺度的小波變換能量特征提取
6.2.2基于模極大值的小波變換波形分布特征提取
6.3特征的可分性測度評判
6.3.1類別可分性測度
6.3.2小波特征評價
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第7章激光成像偵察目標(biāo)特征提取
7.1目標(biāo)特征提取原理
7.1.1基于回波時延和層次的目標(biāo)結(jié)構(gòu)特征提取
7.1.2基于回波能量的目標(biāo)物理屬性特征提取
7.1.3基于回波波形的目標(biāo)綜合特征提取
7.2基于回波波形的地面目標(biāo)特征提取
7.2.1地面目標(biāo)激光回波模型
7.2.2地面目標(biāo)參數(shù)分析
7.3基于回波波形的空中目標(biāo)特征提取
7.3.1空中目標(biāo)激光回波表示
7.3.2空中目標(biāo)距離特征提取模型
7.3.3空中目標(biāo)位移特征提取模型
7.3.4空中目標(biāo)姿態(tài)特征提取模型
7.4目標(biāo)特征提取用基準(zhǔn)回波脈沖
7.4.1基準(zhǔn)回波脈沖構(gòu)造原理
7.4.2基準(zhǔn)回波脈沖構(gòu)造步驟
7.4.3基準(zhǔn)回波脈沖特性
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第8章激光成像偵察目標(biāo)檢測與定位
8.1基于距離像的目標(biāo)檢測
8.1.1距離像特性分析
8.1.2距離分割與分層
8.1.3目標(biāo)擬合與檢測
8.2基于波形像的遮蔽目標(biāo)檢測
8.2.1目標(biāo)檢測原理
8.2.2遮蔽目標(biāo)激光回波模型
8.2.3遮蔽目標(biāo)檢測算法
8.2.4遮蔽目標(biāo)特性分析
8.2.5實驗分析
8.3激光成像偵察目標(biāo)定位
8.3.1目標(biāo)定位原理
8.3.2定位誤差分析
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第9章激光成像偵察目標(biāo)分類識別
9.1偵察圖像特征變換
9.2基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)分類識別
9.2.1RBFNN分類算法
9.2.2分類識別方法
9.2.3實驗分析
9.3基于支持向量機(jī)的目標(biāo)分類識別
9.3.1支持向量機(jī)分類原理
9.3.2分類器設(shè)計
9.3.3買驗分析
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第10章激光成像目標(biāo)偵察系統(tǒng)誤差分析
10.1誤差來源分類
10.2數(shù)據(jù)采集誤差
10.3系統(tǒng)工作誤差
10.4系統(tǒng)集成誤差
參考文獻(xiàn)