高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術

第1章 緒論
1 1衛(wèi)星導航技術
1 1 1高精度GNSS的現(xiàn)狀
1 1 2 GNSS定向測姿的現(xiàn)狀
1 1 5高精度定位定向及測姿應用
1 2慣性導航技術
1 2 1慣性導航技術的特點
1 2 2慣性導航技術發(fā)展現(xiàn)狀
1 3 GNSS／INS組合定位及測姿
1 3 1組合導航的概念
1 3 2組合導航的發(fā)展現(xiàn)狀
參考文獻
第2章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)理論及信號
2 1衛(wèi)星導航系統(tǒng)介紹
2 1 1 GPS    ·
21 2 GLONASS
2 1 3 Galile0系統(tǒng)
2 1 4 QZSS
2 1 5 BDS
2 2時空基準及其轉(zhuǎn)換
2 2 1時問系統(tǒng)
2 2 2坐標系統(tǒng)
2 3導航信號及電文
2 3 l GPS導航信號及電文
2 5 2 BDS導航信號及電文
參考文獻
第3章 衛(wèi)星導航觀測量與定位
3 1無線電定位原理
3 2衛(wèi)星導航觀測量
3 21偽距觀測量
3 2 2載波相位觀測量
3 2 3偽距和載披的關系
3 3測量誤差
3 3 1衛(wèi)星時鐘和星歷誤差
3 3 2電離層和對流層誤差
3 3 3多徑誤差
3 3 4觀測噪聲
3 4衛(wèi)星定位與測速原理
3 4 1偽距定位
3 4 2定位精度評定
3 4 3多普勒測速
3 4 4Ⅲ星授時
參考文獻
第4章 捷聯(lián)慣導理論
4 1捷聯(lián)慣導系統(tǒng)簡介
4 1 2慣性導航常用坐標系
4 2慣性導航傳感器
4 2 1慣性器件的發(fā)展現(xiàn)狀
4 2 2  慣性測量單元誤差分析建模和補償
4 3初始對準
4 3 1粗對準原理
4 3 2卡爾曼濾波精對準
4 3 3靜態(tài)對準試驗驗證
4 4捷聯(lián)慣導更新算法
4 4 1姿態(tài)更新算法
4 4 2速度更新算法
4 4 3位置更新算法
4 4 4慣導算法試驗驗證
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第5章 INS及多源組合導航理論及方法
第6章 高精度GNSS接收機實現(xiàn)
第7章 高精度GNSS/ INS組合定位及測姿系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
第8章 高精度GNSS/ INS組合定位及測姿系統(tǒng)應用
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