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GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理與工程應(yīng)用

GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理與工程應(yīng)用

定 價:¥118.00

作 者: 徐彥田 著
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787118121599 出版時間: 2021-03-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數(shù): 230 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理與工程應(yīng)用》在簡要介紹網(wǎng)絡(luò)RTK(NRTK)基本原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了網(wǎng)絡(luò)RTK中各類誤差特性以及處理方法,對網(wǎng)絡(luò)RTK中關(guān)鍵問題——衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站模糊度固定,基準(zhǔn)站網(wǎng)空間相關(guān)誤差改正方法(非差與虛擬參考站技術(shù))和區(qū)域建模,流動站定位技術(shù),進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論,然后對國際海事無線電技術(shù)委員會(RTCM)標(biāo)準(zhǔn)格式、通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM傳輸?shù)膮f(xié)議(NTRIP),以及網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的建設(shè)與工程應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹,最后通過不同省級衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)實例分析驗證了網(wǎng)絡(luò)RTK定位虛擬參考站技術(shù)和非差網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的定位精度?!禛NSS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)原理與工程應(yīng)用》適用于網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)建設(shè)、運行維護(hù)和使用人員閱讀,也可用作大專院校測繪工程等專業(yè)的參考教材。

作者簡介

  徐彥田,1983年3月生,中國測繪科學(xué)研究院副研究員,博士。主要從事GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站高精度增強(qiáng)定位及安全防護(hù)、地心坐標(biāo)框架動態(tài)維持等方向的研究。研發(fā)了衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站服務(wù)系統(tǒng)(Papvos)、2000國家大地坐標(biāo)參考框架轉(zhuǎn)換軟件(Super Coord)和衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)實時服務(wù)脫密處理解決方案(Data Keeper系統(tǒng)),并在國家部委和省級測繪主管部門得到廣泛應(yīng)用。先后承擔(dān)和參加國家“863”計劃項目、國家重點研發(fā)計劃項目、國家軍民融合重大專項項目等8項。獲得測繪科學(xué)技術(shù)獎特等獎2項,衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎一等獎2項。作為主要起草人編寫標(biāo)準(zhǔn)5項,公開發(fā)表期刊論文15篇,國家出版基金支持著作2部(首作者1部),獲得專利授權(quán)2項。程鵬飛,1964年9月生,自然資源部巡視員,博士,博士生導(dǎo)師。主要從事大地測量基準(zhǔn)與衛(wèi)星導(dǎo)航定位的科研工作,主持了50多項***和省部級重大科研項目。曾任中國測繪科學(xué)研究院院長,中國測繪地理信息學(xué)會副理事長、中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會副會長、國際測量師聯(lián)合會(FIG)副主席、國際IUGG中國委員、國際大地測量協(xié)會(IAG)中國分會主席,中國參加歐盟伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航計劃談判組首席科學(xué)家。先后獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎、軍隊科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎、測繪科學(xué)技術(shù)獎特等獎等多項。公開發(fā)表論文150余篇,主編部門標(biāo)準(zhǔn)2部,出版專著5部。秘金鐘,1975年10月生,中國測繪科學(xué)研究院研究員,博士,博士生導(dǎo)師。主要從事GNSS高精度定位和完備性監(jiān)測以及室內(nèi)定位、2000國家大地坐標(biāo)系建立與維持、海洋測繪和海洋裝備研究等工作。現(xiàn)任中國測繪科學(xué)研究院大地所副所長,自然資源部高層次科技創(chuàng)新人才(第三梯隊)。先后承擔(dān)和參加國家“863”計劃、國家科技支撐計劃、國家重點研發(fā)計劃、國家軍民融合重大專項等科研項目30余項。獲得專利12項,出版專著4部,發(fā)表論文150余篇。獲得測繪科學(xué)技術(shù)獎特等獎4項,獲得第三屆中央國家機(jī)關(guān)青年五四獎?wù)隆3捎⒀啵?964年9月生,中國測繪科學(xué)研究院碩士,研究員,碩士生導(dǎo)師。長期從事大地測量基準(zhǔn)與GNSS數(shù)據(jù)處理的科研工作,對我國基準(zhǔn)框架建設(shè)及高精度維護(hù)相關(guān)理論、方法和應(yīng)用實踐都有比較深入的研究。先后主持多項國家自然科學(xué)基金、國家“863”計劃和國家重點研發(fā)課題,相關(guān)成果已在國家及省級2000國家坐標(biāo)框架構(gòu)建中得到廣泛應(yīng)用。獲得測繪科學(xué)技術(shù)獎特等獎2項、二等獎4項。申請軟件著作權(quán)6項。獲得發(fā)明專利4項,已出版專著6本,發(fā)表論文90余篇。祝會忠,1983年9月生,現(xiàn)任遼寧工程技術(shù)大學(xué)測繪學(xué)院副院長,副教授,博士。碩士生導(dǎo)師。主要從事BDS/GPS高精度定位算法及數(shù)據(jù)處理方向的研究工作。主持國家自然科學(xué)基金等科研項目18項;發(fā)表學(xué)術(shù)論文66篇;申請國家發(fā)明專利13項;開發(fā)高精度數(shù)據(jù)處理軟件6套;獲批軟件著作權(quán)9項。獲遼寧省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎1項,二等獎1項,測繪科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項:獲遼寧省高等教育教學(xué)成果獎二等獎2項。全國煤炭行業(yè)教育教學(xué)成果二等獎1項。

圖書目錄

第1章 緒論
1 1引言
1 2網(wǎng)絡(luò)RTrK技術(shù)簡介
1 2 1 RTK技術(shù)
1 2 2網(wǎng)絡(luò)RTK基本概念
1 2 3網(wǎng)絡(luò)RTK基本原理
1 2 4網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的發(fā)展歷程
1 2 5網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)特點和優(yōu)勢
1 2 6網(wǎng)絡(luò)RTK關(guān)鍵技術(shù)
1 3網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)研究現(xiàn)狀
1 3 1  基準(zhǔn)站網(wǎng)差模糊度算法
1 3 2空間相關(guān)誤差區(qū)域建模
1 3 3流動站模糊度算法
1 3 4模糊度搜索與質(zhì)量控制
1 3 5非差網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)
1 4網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)差分原理
1 5我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站設(shè)施現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
第2 章網(wǎng)絡(luò)RTK基本原理
2 1時間基準(zhǔn)
2 1 1 GPS時
2 1 2 BDS時
2 1 3時間轉(zhuǎn)換
2 2空間基準(zhǔn)
2 2 I WGS一84
2 2 2 2000中國大地坐標(biāo)秉
2 2 3空間直角坐標(biāo)系變換
2 3 GNSS觀測方程
2 3 1偽距觀測方程
2 3 2相位觀測方程
2 3 3多普勒觀剝方程
2 3 4非差觀測方程的線性化
2 3 5差分觀測方程
2 3 6雙差觀測方程的線性化
2 3 7相位的相關(guān)性
2 4 cNSS觀測值線性組合
2 4 l相位偽距線性組合
2 4 2常用的線性組合
2 4 3碼偽距平滑
2 5周跳的探測和修復(fù)
2 5 1  電離層殘差法
2 5 2改進(jìn)電離層殘差法
2 5 3經(jīng)典的偽距/相位組合法
2 5 4  偽距/相位組合法的改進(jìn)
2 5 5  單點定位精度衰減因子(DOP)值
參考文獻(xiàn)
第3章 網(wǎng)絡(luò)RTK誤差影響分析
3 l衛(wèi)星鐘差
3 2接收機(jī)鐘差
3 3對流層延遲
3 3 I Hopfield模型
3 3 2&進(jìn)Hopfleld模型
3 3 3 saast…mi en模型
3 3 4 NMF映射函數(shù)
3 3 5非差對流層延遲分析
3 3 6雙差對流層延遲分析    j
3 3 7對流層延遲估計
3 4電離層延遲
3 4 1Klobuchar模型和單層投影函數(shù)
....................... 第4章 基準(zhǔn)站模糊度的快速解算 第5章 基準(zhǔn)站網(wǎng)空間相關(guān)誤差建模 第6章 非差網(wǎng)絡(luò)RTK誤差改正方法 第7章 非差網(wǎng)絡(luò)RTK流動站動態(tài)定位算法 第8章 網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸 第9章 網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng) 第10章 網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)工程應(yīng)用 縮略語

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