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城市道路交通主動(dòng)控制技術(shù)

城市道路交通主動(dòng)控制技術(shù)

定 價(jià):¥49.00

作 者: 張立立,王芳,趙琦 著
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng): 智能交通與智能駕駛系列
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787111702511 出版時(shí)間: 2022-05-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 146 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書從控制理論視角出發(fā),從交通狀態(tài)辨識(shí)方法入手,對(duì)城市交通主動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了深入探討。本書共5章:第1章思考,回顧了交通控制的發(fā)展歷程,并提出了一些深入思考;第2章辨識(shí),研討了交叉口過飽和狀態(tài)辨識(shí)方法、交叉口檢測(cè)區(qū)域的圖像化模型、基于半監(jiān)督哈希算法的圖像搜索算法,將交通狀態(tài)辨識(shí)推進(jìn)到交通場(chǎng)景辨識(shí)的深度;第3章控制,介紹了基于交通狀態(tài)可控性的交叉口信號(hào)切換控制框架,以及基于時(shí)空資源調(diào)度的交叉口主動(dòng)控制方法;第4章系統(tǒng),設(shè)計(jì)和開發(fā)了一種基于信息物理系統(tǒng)的場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)城市交通控制系統(tǒng)(UTCS-CPS);第5章總結(jié)與展望,系統(tǒng)總結(jié)了研究成果,并提出了下一步研究要解決的三個(gè)主要問題。 本書適合從事城市交通智能控制和智能交通系統(tǒng)的研究人員閱讀參考,也可以作為高等院校智能交通、自動(dòng)控制專業(yè)師生的參考用書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《城市道路交通主動(dòng)控制技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄


前言
第1章思考
1.1概述
1.2城市道路交通擁堵的本質(zhì)
1.2.1交叉口交通擁堵概述
1.2.2交叉口交通擁堵的本質(zhì)
1.3城市道路智能交通的未來
1.4城市道路交通控制概述與展望
1.4.1研究現(xiàn)狀
1.4.2討論與展望
1.5本書內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
1.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章辨識(shí)
2.1概述
2.2基于綜合投影的交叉口交通狀態(tài)辨識(shí)
2.2.1問題描述及模型建立
2.2.2基于綜合投影的交叉口交通狀態(tài)辨識(shí)方法
2.2.3仿真驗(yàn)證
2.3基于精細(xì)化理念的交叉口交通狀態(tài)辨識(shí)
2.3.1問題描述與模型建立
2.3.2交叉口交通狀態(tài)綜合辨識(shí)方法
2.3.3仿真驗(yàn)證
2.4基于半監(jiān)督哈希算法的交叉口交通狀態(tài)辨識(shí)
2.4.1問題描述與模型建立
2.4.2交叉口交通場(chǎng)景辨識(shí)方法
2.4.3仿真驗(yàn)證
2.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章控制
3.1概述
3.2基于狀態(tài)可控性分析的交叉口切換控制研究
3.2.1交叉口狀態(tài)可控性分析
3.2.2基于狀態(tài)可控性分析的交叉口切換控制
3.2.3仿真驗(yàn)證
3.3基于時(shí)空資源動(dòng)態(tài)分配的交叉口控制
3.3.1交叉口時(shí)空資源描述
3.3.2交叉口時(shí)空資源動(dòng)態(tài)分配模型
3.3.3基于雙層優(yōu)化的時(shí)空資源動(dòng)態(tài)分配
3.3.4仿真驗(yàn)證
3.4場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的交叉口主動(dòng)控制
3.4.1交叉口主動(dòng)交通控制框架
3.4.2交叉口主動(dòng)交通控制模型
3.4.3場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的交叉口主動(dòng)控制算法
3.4.4交叉口交通控制模型退化描述
3.4.5仿真驗(yàn)證
3.5基于廣域雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)的交叉口常發(fā)溢流控制
3.5.1交叉口溢流成因分析
3.5.2受控交叉口有效檢測(cè)區(qū)域內(nèi)溢流辨識(shí)
3.5.3受控交叉口常發(fā)性溢流控制策略
3.5.4仿真驗(yàn)證
3.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章系統(tǒng)
4.1概述
4.2場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的UTCS-CPS
4.2.1UTCS-CPS的系統(tǒng)架構(gòu)
4.2.2UTCS-CPS的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)
4.2.3UTCS-CPS的主要功能
4.2.4UTCS-CPS技術(shù)特征、關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新
4.3新一代人工智能交通控制器
4.3.1新一代人工智能交通控制器總體架構(gòu)
4.3.2新一代人工智能交通控制器軟硬件架構(gòu)
4.3.3新一代人工智能交通控制器應(yīng)進(jìn)一步解決的問題
4.4場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的交通控制一體化仿真系統(tǒng)
4.4.1一體化仿真系統(tǒng)架構(gòu)
4.4.2仿真測(cè)試
4.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章總結(jié)與展望

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