OneOS開(kāi)發(fā)進(jìn)階

驅(qū)動(dòng)篇
第1章OneOS設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架2
1.1設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型2
1.2系統(tǒng)調(diào)用接口3
第2章OneOS ADC設(shè)備8
2.1ADC簡(jiǎn)介8
2.2STM32CubeMX配置14
2.3單通道ADC采集實(shí)驗(yàn)16
2.3.1功能設(shè)計(jì)16
2.3.2軟件設(shè)計(jì)16
2.3.4下載驗(yàn)證17
第3章OneOS Serial設(shè)備18
3.1串口簡(jiǎn)介18
3.1.1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)概念18
3.1.2串口通信協(xié)議20
3.2STM32CubeMX配置22
3.3串口通信實(shí)驗(yàn)24
3.3.1功能設(shè)計(jì)24
3.3.2軟件設(shè)計(jì)25
3.3.3下載驗(yàn)證27
第4章OneOS IIC設(shè)備29
4.1IIC及24C0229
4.1.1IIC簡(jiǎn)介29
4.1.224C02簡(jiǎn)介32
4.2IIC相關(guān)數(shù)據(jù)類型及API函數(shù)34
4.2.1IIC相關(guān)的數(shù)據(jù)類型34
4.2.2IIC的相關(guān)API函數(shù)35
4.3OneOSCube配置39
4.4IIC實(shí)驗(yàn)40
4.4.1功能設(shè)計(jì)40
4.4.2軟件設(shè)計(jì)41
4.4.3下載驗(yàn)證45
第5章OneOS SPI設(shè)備46
5.1SPI及Nor Flash芯片46
5.1.1SPI介紹46
5.1.2Nor Flash50
5.2SPI API函數(shù)54
5.3STM32CubeMX配置55
5.4SPI實(shí)驗(yàn)57
5.4.1功能設(shè)計(jì)57
5.4.2軟件設(shè)計(jì)58
5.4.3下載驗(yàn)證62
第6章OneOS RTC設(shè)備63
6.1RTC簡(jiǎn)介63
6.2RTC相關(guān)函數(shù)63
6.3STM32CubeMX配置65
6.4RTC實(shí)驗(yàn)66
6.4.1功能設(shè)計(jì)66
6.4.2軟件設(shè)計(jì)66
6.4.3下載驗(yàn)證68
第7章OneOS Clocksource設(shè)備69
7.1Clocksource簡(jiǎn)介69
7.2Clocksource相關(guān)函數(shù)69
7.3STM32CubeMX配置71
7.4Clocksource實(shí)驗(yàn)72
7.4.1功能設(shè)計(jì)72
7.4.2軟件設(shè)計(jì)72
7.4.3下載驗(yàn)證76
第8章OneOS Clockevent設(shè)備77
8.1Clockevent簡(jiǎn)介77
8.2Clockevent相關(guān)函數(shù)77
8.3STM32CubeMX配置80
8.4Clockevent實(shí)驗(yàn)81
8.4.1功能設(shè)計(jì)81
8.4.2軟件設(shè)計(jì)82
8.4.3下載驗(yàn)證85
第9章OneOS CAN設(shè)備86
9.1CAN簡(jiǎn)介86
9.2CAN相關(guān)函數(shù)87
9.3STM32CubeMX配置92
9.4CAN實(shí)驗(yàn)93
9.4.1功能設(shè)計(jì)93
9.4.2軟件設(shè)計(jì)94
9.4.3下載驗(yàn)證96
組件篇
第10章DLOG日志系統(tǒng)99
10.1DLOG日志系統(tǒng)簡(jiǎn)介99
10.2DLOG日志系統(tǒng)相關(guān)函數(shù)100
10.3STM32CubeMX配置107
10.4DLOG日志系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)108
10.4.1功能設(shè)計(jì)108
10.4.2軟件設(shè)計(jì)108
10.4.3下載驗(yàn)證110
第11章文件系統(tǒng)116
11.1文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介116
11.2文件系統(tǒng)相關(guān)函數(shù)117
11.3STM32CubeMX配置130
11.4文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)131
11.4.1功能設(shè)計(jì)131
11.4.2軟件設(shè)計(jì)131
11.4.3下載驗(yàn)證134
第12章MoLink模組連接套件136
12.1MoLink模組簡(jiǎn)介136
12.1.1什么是MoLink136
12.1.2MoLink架構(gòu)解析137
12.2MoLink模組API函數(shù)141
12.2.1模組管理接口141
12.2.2通用控制接口143
12.2.3網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口146
12.3Socket套件使用152
12.3.1Socket API函數(shù)153
12.3.2Socket編程UDP流程160
12.3.3Socket編程TCP客戶端流程160
12.3.4Socket編程TCP服務(wù)器流程161
12.4MoLink模組實(shí)驗(yàn)161
12.4.1功能設(shè)計(jì)161
12.4.2軟件設(shè)計(jì)161
12.4.3下載驗(yàn)證165
第13章CoAP協(xié)議167
13.1CoAP協(xié)議簡(jiǎn)介167
13.2OneOS配置CoAP協(xié)議168
13.3libCoAP協(xié)議API函數(shù)168
13.4CoAP協(xié)議實(shí)驗(yàn)178
13.4.1功能設(shè)計(jì)178
13.4.2軟件設(shè)計(jì)178
13.4.3下載驗(yàn)證183
第14章MQTT協(xié)議184
14.1MQTT協(xié)議簡(jiǎn)介184
14.2MQTT協(xié)議原理185
14.2.1MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)方式185
14.2.2MQTT網(wǎng)絡(luò)傳輸與應(yīng)用消息186
14.2.3MQTT客戶端186
14.2.4MQTT服務(wù)器186
14.2.5MQTT協(xié)議中的訂閱、主題、會(huì)話186
14.2.6MQTT協(xié)議的服務(wù)質(zhì)量以及消息類型187
14.2.7MQTT協(xié)議數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)188
14.3MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)原理191
14.4OneNET Kit解析194
14.5OneNET Kit數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及API函數(shù)解析196
14.5.1MQTTAPI列表199
14.5.2OneNET平臺(tái)配置MQTT203
14.6MQTT實(shí)驗(yàn)205
14.6.1功能設(shè)計(jì)205
14.6.2軟件設(shè)計(jì)205
14.6.3下載驗(yàn)證210
第15章OTA遠(yuǎn)程升級(jí)211
15.1OTA簡(jiǎn)介211
15.2OneOS OTA函數(shù)211
15.3OneOS的OTA配置214
15.4OTA實(shí)驗(yàn)218
15.4.1功能設(shè)計(jì)218
15.4.2軟件設(shè)計(jì)218
15.4.3下載驗(yàn)證219
異核通信篇
第16章配置OpenAMP221
16.1構(gòu)建STM32MP157的OneOS工程221
16.2STM32CubeMX配置224
16.2.1開(kāi)啟IPCC224
16.2.2開(kāi)啟OpenAMP225
16.3構(gòu)建工程226
16.4編譯工程229
第17章STM32MP157資源分配231
17.1STM32MP157資源231
17.2STM32MP157內(nèi)核外設(shè)分配232
17.3STM32MP157存儲(chǔ)分配238
第18章異核通信框架242
18.1SMP和AMP架構(gòu)242
18.1.1同構(gòu)和異構(gòu)242
18.1.2SMP和AMP243
18.2IPCC通信框架245
18.2.1Mailbox框架245
18.3.2IPCC框架246
18.3OpenAMP框架247
18.3.1Virtio(虛擬化模塊)248
18.3.2RPMsg(遠(yuǎn)程處理器消息傳遞)248
18.3.3Remoteproc(遠(yuǎn)程處理)250
18.4驅(qū)動(dòng)文件252
18.4.1Linux驅(qū)動(dòng)編譯配置252
18.4.2Linux驅(qū)動(dòng)文件253
18.4.3M4工程驅(qū)動(dòng)文件255
第19章Remoteproc相關(guān)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)析258
19.1資源表258
19.2存儲(chǔ)和系統(tǒng)資源分配262
19.2.1存儲(chǔ)分配262
19.2.2系統(tǒng)資源分配265
19.3Linux下Remoteproc相關(guān)API函數(shù)270
19.3.1rproc結(jié)構(gòu)體272
19.3.2初始化 Remoteproc 實(shí)例272
19.3.3退出Remoteproc 實(shí)例274
19.3.4啟動(dòng)遠(yuǎn)程處理器274
19.3.5關(guān)閉遠(yuǎn)程處理器276
19.3.6分配遠(yuǎn)程處理器句柄278
19.3.7注冊(cè)遠(yuǎn)程處理器280
19.3.8rproc設(shè)備樹(shù)節(jié)點(diǎn)287
19.4分散加載文件291
19.4.1分散加載文件地址分配291
19.4.2重新劃分存儲(chǔ)區(qū)域293
19.5Remoteproc的使用297
19.5.1硬件連接297
19.5.2傳輸固件297
19.5.3加載和運(yùn)行固件301
19.5.4關(guān)閉固件305
19.5.4編寫(xiě)腳本305
第20章RPMsg相關(guān)驅(qū)動(dòng)308
20.1Linux下RPMsg相關(guān)驅(qū)動(dòng)文件308
20.1.1相關(guān)的結(jié)構(gòu)體310
20.1.2緩沖區(qū)314
20.1.3創(chuàng)建RPMsg通道API函數(shù)315
20.1.4創(chuàng)建RPMsg 端點(diǎn)API函數(shù)317
20.1.5發(fā)送消息API函數(shù)318
20.2OpenAMP庫(kù)中的API函數(shù)324
20.2.1初始化IPCC API函數(shù)324
20.2.2初始化OpenAMP API函數(shù)325
20.2.3回調(diào)函數(shù)326
20.2.4創(chuàng)建RPMsg端點(diǎn)API函數(shù)327
20.2.5輪詢API函數(shù)327
20.2.6發(fā)送消息API函數(shù)328
20.3基于RPMsg的異核通信實(shí)驗(yàn)330
20.3.1功能設(shè)計(jì)330
20.3.2軟件設(shè)計(jì)331
20.3.3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證339
第21章基于虛擬串口實(shí)現(xiàn)異核通信346
21.1虛擬串口概述346
21.2Linux下虛擬串口驅(qū)動(dòng)分析348
21.3OpenAMP庫(kù)中的API函數(shù)352
21.3.1虛擬串口初始化API函數(shù)352
21.3.2虛擬串口回調(diào)API函數(shù)352
21.3.3注冊(cè)回調(diào)函數(shù)352
21.3.4虛擬串口發(fā)送API函數(shù)353
21.4OneOS下虛擬串口驅(qū)動(dòng)分析353
21.5基于虛擬串口的異核通信實(shí)驗(yàn)1355
21.5.1功能設(shè)計(jì)355
21.5.2軟件設(shè)計(jì)356
21.5.3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證359
21.6基于虛擬串口的異核通信實(shí)驗(yàn)2364
21.6.1功能設(shè)計(jì)364
21.6.2軟件設(shè)計(jì)364
21.6.3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證367
附錄A萬(wàn)耦天工STM32F103開(kāi)發(fā)板370
附錄B萬(wàn)耦天工STM32MP157開(kāi)發(fā)板377
參考文獻(xiàn)386