工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	張江安，楊洪柏，黃曉峰，張璟著
出版社：	蘇州大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787567239258	出版時(shí)間：	2022-06-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為平臺(tái)，介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用方面的相關(guān)知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、操作方法、編程方法和仿真方法。本書(shū)重點(diǎn)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，分析了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，演示了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、現(xiàn)場(chǎng)編程和離線仿真的基本過(guò)程，旨在使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人有較全面的認(rèn)識(shí)，為今后熟練應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容通俗易懂，既可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用和維護(hù)等人員的自學(xué)用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章初識(shí)工業(yè)機(jī)器人
1.1 機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用
1.2 工業(yè)機(jī)器人的特征
1.3 工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景
1.4 工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)種類
1.5 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
第2章工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成與運(yùn)動(dòng)學(xué)原理
2.1 工業(yè)機(jī)器人的總體構(gòu)成
2.2 工業(yè)機(jī)器人本體的構(gòu)成
2.3 工業(yè)機(jī)器人控制器的構(gòu)成
2.4 工業(yè)機(jī)器人的常用坐標(biāo)系
2.5 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理
第3章工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
3.1 ABB機(jī)器人的示教器簡(jiǎn)介
3.2 工業(yè)機(jī)器人的單軸動(dòng)作
3.3 工業(yè)機(jī)器人的線性動(dòng)作
3.4 工業(yè)機(jī)器人的重定位動(dòng)作
第4章工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言
4.1 程序數(shù)據(jù)類型
4.2 程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)屬性
4.3 常用編程指令介紹
第5章工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程與軌跡規(guī)劃
5.1 基本程序數(shù)據(jù)的建立與現(xiàn)場(chǎng)編程
5.2 工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃
第6章工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真
6.1 RobotStudio軟件簡(jiǎn)介
6.2 RobotStudio軟件界面
6.3 機(jī)器人工作站仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)