三維點云：原理、方法與技術（下）

目錄
前言
第四部分 點云重構與藝術風格化
第11章 點云曲面重建 3
11.1 點云曲面重建經典方法 3
11.1.1 基于Voronoi圖的點云曲面重建 3
11.1.2 基于Delaunay三角剖分的點云曲面重建 8
11.2 點云曲面重建基本方法 13
11.2.1 點云的隱式曲面重建 14
11.2.2 點云的參數曲面重建 17
11.3 點云的曲面網格化方法 20
11.3.1 網格曲面形成過程 21
11.3.2 網格特性分析 24
11.4 點云的插值曲面重建方法 31
11.4.1 算法描述 32
11.4.2 插值點合理性分析 34
11.4.3 實例分析與討論 37
11.5 本章小結 39
參考文獻 40
第12章 點云樹重建與模擬 42
12.1 點云樹預處理 42
12.1.1 枝干預處理 42
12.1.2 樹葉預處理 50
12.2 點云樹葉重建 54
12.2.1 紋理映射 54
12.2.2 樹葉彎曲變形 59
12.3 點云樹重建 62
12.3.1 枝干重建 62
12.3.2 樹枝重建 70
12.3.3 樹葉與樹枝、樹干融合 73
12.4 樹的變化模擬 74
12.4.1 樹四季變化模擬 76
12.4.2 樹葉飄落模擬 78
12.5 本章小結 81
參考文獻 82
第13章 風吹樹模擬運動 84
13.1 單棵樹搖曳運動 85
13.1.1 風場模型設計 85
13.1.2 樹干、樹枝的聯動作用 87
13.1.3 無葉樹的搖曳運動 90
13.1.4 有葉樹的搖曳運動 96
13.2 森林搖曳模擬 101
13.2.1 森林建模 101
13.2.2 森林風場模型設計 105
13.2.3 森林的搖曳運動 108
13.3 森林搖曳的并行化 114
13.3.1 并行化建模 114
13.3.2 樹運動計算優(yōu)化 118
13.3.3 繪制方式選擇 120
13.3.4 MPI并行結構設計 123
13.3.5 森林搖曳加速問題 125
13.4 本章小結 128
參考文獻 129
第14章 點云場景重建 130
14.1 點云建筑物重建 130
14.1.1 構件提取 132
14.1.2 基本形狀檢測 133
14.1.3 曲面重建 134
14.1.4 多構件融合 135
14.2 點云場景物體提取 136
14.2.1 場景形狀分析 136
14.2.2 基本形狀提取 139
14.3 拓撲關系提取 147
14.3.1 點集分類 148
14.3.2 拓撲關系分析 155
14.4 基于逼近的場景重建 159
14.4.1 平面點云簇 159
14.4.2 非平面點云簇 163
14.5 本章小結 164
參考文獻 165
第15章 點云藝術風格化 167
15.1 點云樹水墨化 167
15.1.1 樹干、樹枝紋理映射 169
15.1.2 樹葉水墨化 171
15.2 點云物體素描畫 181
15.2.1 素描畫的脊、谷線 181
15.2.2 點云輪廓線提取 183
15.2.3 脊、谷線與輪廓線整合 186
15.2.4 線條擴散模型獲取 188
15.2.5 陰影區(qū)域的生成 192
15.3 本章小結 197
參考文獻 198