嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及應(yīng)用（基于ARM Cortex-M4微處理器）

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	郭建，陳剛，劉錦輝，江先陽(yáng)，謝國(guó)琪等編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302595304	出版時(shí)間：	2022-04-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	320	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及應(yīng)用》介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本原理和基礎(chǔ)知識(shí)。在硬件方面詳細(xì)講述了微處理器的系統(tǒng)架構(gòu)、常見(jiàn)的總線(xiàn)與總線(xiàn)協(xié)議、存儲(chǔ)器的分類(lèi)和存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制及相關(guān)的性能分析，并具體介紹了基于 ARM Cortex-M4微處理器的編程模式、中斷機(jī)制、流水線(xiàn)技術(shù)、總線(xiàn)技術(shù)、存儲(chǔ)器系統(tǒng)。在軟件方面詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)，并介紹了嵌入式 C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的元素。編譯器在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中起著重要的作用，翻譯過(guò)程及優(yōu)化技術(shù)對(duì)設(shè)計(jì)良好的嵌入式程序也至關(guān)重要，本書(shū)介紹了編譯技術(shù)和優(yōu)化方法，以及程序級(jí)的性能分析。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，因此介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（以 μC/OS Ⅲ為例）。另外，通過(guò)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的介紹，使讀者了解嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程。最后介紹了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試、測(cè)試和驗(yàn)證方法，以及多核嵌入式微處理器。《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及應(yīng)用》可作為高等院校軟件工程、計(jì)算機(jī)、電子信息和電氣工程、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生、研究生授課教材，也可作為廣大從事嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　郭建，華東師范大學(xué)，副教授，博士，研究領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng) 陳剛，東北大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，副教授，博士，研究領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)，劉錦輝，西安電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，副教授，博士，研究領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù) 江先陽(yáng)，武漢大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，副教授，博士，研究領(lǐng)域：新型計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、類(lèi)腦計(jì)算等謝國(guó)琪，湖南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，教授，計(jì)，博士，研究領(lǐng)域：實(shí)時(shí)系統(tǒng)、高性能嵌入式計(jì)算、汽車(chē)信息物理系統(tǒng) 陳勉，西安電子科技大學(xué)，研究領(lǐng)域：分布式計(jì)算、移動(dòng)智能計(jì)算謝勇，南京郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，副教授，博士，研究領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng)

圖書(shū)目錄

第1章嵌入式系統(tǒng)概論
1.1 嵌入式系統(tǒng)概念
1.2 嵌入式系統(tǒng)組成
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.2 嵌入式微處理器
1.2.3 嵌入式操作系統(tǒng)
1.3 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程
1.4 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展
1.5 本書(shū)的內(nèi)容安排
1.6 習(xí)題
第2章微處理器體系架構(gòu)
2.1 嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)
2.1.1 馮·諾依曼結(jié)構(gòu)與哈佛結(jié)構(gòu)
2.1.2 復(fù)雜指令集和精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)
2.1.3 嵌入式微處理器類(lèi)型
2.2 ARM微處理器體系架構(gòu)
2.2.1 可編程模式
2.2.2 特殊寄存器
2.3 中斷機(jī)制
2.4 嵌入式匯編語(yǔ)言
2.4.1 匯編程序的結(jié)構(gòu)
2.4.2 指令格式與尋址方式
2.4.3 常見(jiàn)指令
2.4.4 匯編程序的設(shè)計(jì)
2.5 流水線(xiàn)技術(shù)
2.5.1 流水線(xiàn)分類(lèi)
2.5.2 CorteX-M4的三級(jí)流水線(xiàn)
2.5.3 影響流水線(xiàn)性能的因素
2.6 本章小結(jié)
2.7 習(xí)題
第3章嵌入式總線(xiàn)技術(shù)
3.1 系統(tǒng)總線(xiàn)概述
3.2 總線(xiàn)結(jié)構(gòu)與協(xié)議
3.2.1 CPU總線(xiàn)的結(jié)構(gòu)
3.2.2 總線(xiàn)組織及演進(jìn)
3.2.3 典型總線(xiàn)及協(xié)議
3.2.4 SFM32F4系列芯片對(duì)總線(xiàn)的支持
3.3 DMA
3.3.1 定義和作用
3.3.2 SFM32F4系列芯片DMA控制器結(jié)構(gòu)和DMA特點(diǎn)
3.3.3 DMA的設(shè)置
3.3.4 DMA傳輸?shù)臓顟B(tài)
3.3.5 DMA請(qǐng)求的仲裁
3.3.6 DMA延遲性能
3.4 ARM CPU的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)
3.4.1 ARM CPU的總線(xiàn)發(fā)展
3.4.2 ARM總線(xiàn)結(jié)構(gòu)
3.4.3 多層總線(xiàn)矩陣結(jié)構(gòu)
3.4.4 矩陣總線(xiàn)訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)
3.5 總線(xiàn)的性能分析
3.6 本章小結(jié)
3.7 習(xí)題
第4章存儲(chǔ)器系統(tǒng)
4.1 存儲(chǔ)器系統(tǒng)概述
4.2 嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)器的分類(lèi)和存儲(chǔ)器性能分析
4.2.1 以存儲(chǔ)器的用途分類(lèi)
4.2.2 以信息存取方式分類(lèi)
4.2.3 存儲(chǔ)器的主要技術(shù)指標(biāo)
4.3 ARM存儲(chǔ)器管理
4.3.1 存儲(chǔ)映射
4.3.2 存儲(chǔ)格式
4.3.3 工作原理
4.3.4 啟動(dòng)配置
4.3.5 嵌入式閃存支持
4.3.6 彈性靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器
……
第5章嵌入式輸入/輸出設(shè)備的接口
第6章程序設(shè)計(jì)與分析
第7章嵌入式最小系統(tǒng)構(gòu)建.
第8章實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
第9章 μC/OS操作系統(tǒng)
第10章嵌入式系統(tǒng)調(diào)試、測(cè)試與驗(yàn)證方法
第11章多核嵌入式微處理器
附錄A 部分代碼
參考文獻(xiàn)