控制工程基礎（第二版）

定　價：￥48.00

作　者：	何琳琳
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519861063	出版時間：	2022-08-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數：		字數：

內容簡介

　　本書為全國電力行業(yè)“十四五”規(guī)劃教材。全書共分為7章，主要內容包括概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統的校正和離散控制系統。本書針對本科院校非控制專業(yè)的少學時課程教學需要編寫，力求內容簡明扼要，通俗易懂，便于教學和自學。

作者簡介

　　何琳琳，女，1970年生，鄭州航空工業(yè)管理學院學教師、畢業(yè)于西北工業(yè)大學電力電子與電力傳動專業(yè)，碩士研究生、教授。研究方向為電機電器、電力電子與自動化，模式識別與智能控制，主要從事稀土電機設計及控制、運動控制、航空航天特種電機、節(jié)能電機等領域的科研教學工作。在航空、航天用電機及其控制方面以及伺服控制系統等領域有著深入的研究。

圖書目錄

前言
第一版前言
第1章概述
11控制系統簡介
12自動控制系統的工作原理及組成
13自動控制系統的類型
14對控制系統的基本要求和研究內容
本章小結
習題
第2章控制系統的數學模型
21控制系統的微分方程及其線性化
22用拉普拉斯變換法求解微分方程
23傳遞函數
24方框圖
25信號流圖
26MATLAB在數學模型中的應用
本章小結
習題
第3章時域分析法
31控制系統的時域性能指標
32一階系統的時域分析
33二階系統的時域分析
34高階系統的時域分析
35線性定常系統的穩(wěn)定性和穩(wěn)定判據
36控制系統的穩(wěn)態(tài)誤差
37MATLAB和SIMULINK時域分析
本章小結
習題
第4章根軌跡法
41根軌跡的基本概念
42繪制根軌跡的基本法則
43廣義根軌跡和零度根軌跡
44用根軌跡法分析系統性能
45應用MATLAB繪制根軌跡
本章小結
習題
第5章頻域分析法
51頻率特性
52頻率特性的幾何表示方法
53控制系統的對數頻率特性圖
54控制系統的極坐標圖
55頻域穩(wěn)定判據及相對穩(wěn)定性分析
56利用頻率特性分析系統的性能
57MATLAB在頻域分析中的應用
本章小結
習題
第6章自動控制系統的校正
61控制系統校正的基本概念
62頻域法串聯校正
63根軌跡法串聯校正
64反饋校正
65復合校正
66工程校正方法——PID控制器
67應用MATLAB進行系統校正設計
本章小結
習題
第7章離散控制系統
71離散控制系統的基本概念
72信號的采樣和采樣定理
73信號復現與零階保持器
74Z變換和Z反變換
75離散系統的數學模型
76線性離散系統的穩(wěn)定性
77線性離散系統的穩(wěn)態(tài)誤差
78線性離散系統動態(tài)性能分析
79MATLAB在離散控制系統中的應用
本章小結
習題
參考文獻