從零開(kāi)始學(xué)機(jī)械控制

定　價(jià)：￥59.80

作　者：	[日] 宇津木諭　著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	日本圖解機(jī)械工學(xué)入門(mén)系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122405340	出版時(shí)間：	2022-10-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：		頁(yè)數(shù)：	210	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　該書(shū)從機(jī)械工程控制的基礎(chǔ)理論入手，通過(guò)圖解的形式，描述了拉普拉斯變換、典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的分析方法、反饋控制、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、瞬態(tài)響應(yīng)、頻率響應(yīng)等。該書(shū)理念先進(jìn)，形式活潑，圖文并茂，通俗易懂。書(shū)中每個(gè)知識(shí)點(diǎn)后面都設(shè)有例題，并給出了題目分析和解答的詳細(xì)步驟，易于理解。每章后還附有習(xí)題，書(shū)后有習(xí)題解答，可供讀者鞏固學(xué)習(xí)和參考之用。本書(shū)適合普通本科非機(jī)械類(lèi)、高職機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生閱讀，也適合對(duì)相關(guān)知識(shí)感興趣的自學(xué)者閱讀。

作者簡(jiǎn)介

　　無(wú)

圖書(shū)目錄

第1章　機(jī)械工程控制概述
1．1　控制的必要性 2
1．2　機(jī)械自動(dòng)控制的類(lèi)型 4
1．3　順序控制 8
1．4　反饋控制 12
習(xí)題 16
第2章　機(jī)械控制系統(tǒng)的分析方法
2．1　線性和非線性 18
2．2　疊加原理和應(yīng)用 20
2．3　拉普拉斯變換的定義和計(jì)算方法 22
2．4　拉普拉斯變換的基本定理 24
2．5　拉普拉斯逆變換的定義 28
2．6　時(shí)域t 向頻域s 的變換 30
2．7　頻域s 向時(shí)域t 的轉(zhuǎn)換 35
2．8　傳遞函數(shù) 41
習(xí)題 43
第3章　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3．1　機(jī)械模型化的典型元件 46
3．2　比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 50
3．3　積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 52
3．4　微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 54
3．5　慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 56
3．6　振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 58
3．7　滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和小結(jié) 60
習(xí)題 64
第4章　方框圖
4．1　方框圖的基本結(jié)構(gòu) 66
4．2　方框圖的基本連接方式 69
4．3　方框圖的等效變換和簡(jiǎn)化 73
4．4　方框圖的相關(guān)應(yīng)用示例 78
習(xí)題 83
第5章　瞬態(tài)響應(yīng)
5．1　控制環(huán)節(jié)的響應(yīng)和輸入信號(hào) 86
5．2　典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng) 90
5．3　慣性環(huán)節(jié)的指數(shù)響應(yīng) 92
5．4　慣性環(huán)節(jié)的脈沖響應(yīng) 94
5．5　振蕩環(huán)節(jié)的指數(shù)響應(yīng) 96
5．6　振蕩環(huán)節(jié)的脈沖響應(yīng) 102
習(xí)題106
第6章　頻率響應(yīng)
6．1　頻率響應(yīng)的基本概念 108
6．2　頻率響應(yīng)的表示和伯德圖 112
6．3　常見(jiàn)環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 116
6．4　慣性環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 120
6．5　振蕩環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng) 124
6．6　瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)的關(guān)系 128
習(xí)題132
第7章　反饋控制系統(tǒng)
7．1　反饋控制系統(tǒng)的特性 134
7．2　反饋控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià) 138
7．3　閉環(huán)控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 140
7．4　閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 142
7．5　反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 146
7．6　PID控制 148
習(xí)題 153
第8章　傳感器和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)
8．1　輸出量的檢測(cè)和控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng) 156
8．2　利用電阻變化的傳感器 160
8．3　利用產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的傳感器 164
8．4　直線運(yùn)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)器 168
8．5　旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)器 172
習(xí)題176
習(xí)題參考答案177
附錄 200
參考文獻(xiàn)210