ADAMS2020從入門到精通（實戰(zhàn)案例視頻版）

定　價：￥109.00

作　者：	葛正浩、劉言松、田普建等編著
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122411709	出版時間：	2022-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	325	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以ADAMS軟件為平臺，以基本操作為基礎，以設計實例為主線，系統(tǒng)介紹ADAMS在設計與分析中的應用。全書分為兩篇，基礎篇在介紹多體系統(tǒng)動力學基礎知識、ADAMS2020功能的基礎上，詳細講解ADAMS的創(chuàng)建載荷、求解與后處理、多剛體系統(tǒng)建模與仿真、剛柔耦合系統(tǒng)建模與仿真、多柔體系統(tǒng)建模與仿真、機電系統(tǒng)聯(lián)合仿真和ADAMS與其他軟件的接口等。實例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實例、動畫與曲線生成實例、柔性體創(chuàng)建實例，以及吊車起吊過程、鐘擺和焊接機械手三個綜合實例等。本書是作者結合多年針對本科生、研究生的教學經(jīng)驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業(yè)高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車制造、航空航天、通用機械、工程機械、造船等專業(yè)領域科學研究的工程技術人員的參考書。

作者簡介

　　葛正浩，陜西科技大學機電工程學院教授，博導。1990年起一直在陜西科技大學機電工程學院任教，先后為碩士、本科等不同層次的學生主講《高等機械原理》《幾何建模與模具三維設計》《自由曲面建模技術》《模具CAD/CAM》等課程。多年來一直從事機構學及材料成型加工方面的研究，主編《材料成形機械》等專著和教材40余部。先后在公開發(fā)表研究論文150余篇，其中被三大檢索收錄30余篇。主持完成各類科研項目20余項。近年共獲國家專利30余項。

圖書目錄

基礎篇
第1章多體系統(tǒng)動力學與虛擬樣機技術概述 002
1.1 多體系統(tǒng)動力學簡介 002
1.1.1 多體系統(tǒng)動力學基本概念 002
1.1.2 多體系統(tǒng)建模理論 004
1.1.3 多體系統(tǒng)動力學數(shù)值求解 005
1.2 虛擬樣機技術簡介 007
1.2.1 機械產(chǎn)品設計的基本流程 008
1.2.2 虛擬樣機技術的簡介 008
1.2.3 虛擬樣機技術的應用 009
1.2.4 虛擬樣機技術軟件 010

第2章 ADAMS 2020 簡介 011
2.1 ADAMS 2020 功能簡介 011
2.2 ADAMS 多體系統(tǒng)建模基礎 013
2.2.1 參考標記 013
2.2.2 坐標系 014
2.3 ADAMS 運動學分析 016
2.3.1 ADAMS 運動學方程 016
2.3.2 ADAMS 運動學方程的求解 017
2.4 ADAMS 動力學分析 017
2.4.1 ADAMS 動力學方程 017
2.4.2 ADAMS 動力學初始條件分析 020
2.4.3 ADAMS 動力學方程的求解 022
2.5 ADAMS 求解器算法簡介 023
2.5.1 ADAMS 數(shù)值算法簡介 023
2.5.2 動力學求解算法簡介 025
2.5.3 坐標縮減的微分方程求解過程算法 026
2.5.4 剛性問題求解算法選擇 026

第3章 ADAMS 操作基礎 028
3.1 ADAMS 的工作環(huán)境 028
3.2 ADAMS 的工作界面 030
3.3 物體與約束 031
3.3.1 物體 031
3.3.2 約束 035
3.4 載荷 038
3.5 標記點 039
3.6 仿真和動畫 040
3.7 輸出曲線 041
3.8 實例：臺虎鉗仿真 041
3.8.1 臺虎鉗裝配與運動分析 041
3.8.2 臺虎鉗仿真分析思路 042
3.8.3 臺虎鉗仿真操作過程 042

第4章創(chuàng)建載荷 049
4.1 外部載荷 049
4.2 柔性連接 051
4.3 摩擦力 054
4.4 實例 056
4.4.1 實例一：曲柄滑塊的仿真分析 056
4.4.2 實例二：牛頭刨床的仿真分析 063
4.5 本章小結 070

第5章求解與后處理 071
5.1 求解 071
5.1.1 求解類型 071
5.1.2 模型驗證 072
5.1.3 仿真控制 072
5.1.4 傳感器 075
5.2 后處理 076
5.2.1 后處理的作用 077
5.2.2 后處理界面 077
5.2.3 后處理的常用工具 078
5.3 創(chuàng)建動畫 083
5.3.1 動畫類型 083
5.3.2 創(chuàng)建動畫方法 083
5.3.3 演示與控制動畫 084
5.3.4 保存動畫 086
5.4 創(chuàng)建測量曲線 086
5.4.1 曲線圖的類型 086
5.4.2 創(chuàng)建曲線圖 087
5.4.3 數(shù)學計算曲線圖 088
5.4.4 曲線圖的處理 089
5.5 實例分析：機械手搬運過程的多剛體分析 091
5.5.1 機械手的結構特點及搬運過程 091
5.5.2 搬運系統(tǒng)動力學分析思路及要點 092
5.5.3 動力學分析 092
5.6 本章小結 106

第6章多剛體系統(tǒng)建模與仿真 107
6.1 創(chuàng)建模型 107
6.2 定義材料 110
6.3 創(chuàng)建約束 110
6.4 創(chuàng)建驅動 112
6.5 求解 113
6.6 仿真與后處理 114
6.7 仿真實例一 115
6.8 仿真實例二 123

第7章剛柔耦合系統(tǒng)建模與仿真 138
7.1 利用ADAMS 離散柔性連接 138
7.2 利用外部軟件建立柔性體 138
7.2.1 模態(tài)的概念 138
7.2.2 柔性體的替換與編輯 139
7.2.3 剛柔體之間的約束 139
7.3 實例一：搖頭風扇剛柔動力學分析 139
7.4 實例二：鐘擺機構剛體離散及動力學分析 155
7.5 本章小結 162

第8章多柔體系統(tǒng)建模與仿真 163
8.1 多柔體系統(tǒng)動力學的主要問題 164
8.2 實例：四桿機構柔體動力學仿真分析 164
8.3 本章小結 171

第9章機電系統(tǒng)聯(lián)合仿真 172
9.1 ADAMS 控制工具 172
9.1.1 創(chuàng)建控制模塊 174
9.1.2 控制工具欄 174
9.1.3 控制模塊校驗 176
9.2 ADAMS/Controls 求解基本步驟 176
9.3 ADAMS 與其他控制程序的聯(lián)合控制 187
9.3.1 加載 ADAMS/Controls 模塊 187
9.3.2 定義輸入輸出 188
9.3.3 導出控制參數(shù) 189

第10章 ADAMS 與其他軟件接口及實戰(zhàn) 191
10.1 數(shù)據(jù)交換的必要性 191
10.2 Pro/E 與ADAMS 的數(shù)據(jù)交換 191
10.3 Solidworks 與ADAMS 的數(shù)據(jù)交換 192
10.4 UG 與ADAMS 的數(shù)據(jù)交換 192
10.5 UG 和ADAMS 間的數(shù)據(jù)轉換實例 193

實例篇
第11章操作實例 200
11.1 創(chuàng)建接觸實例 200
11.2 動畫與曲線圖實例 216
11.3 柔性體創(chuàng)建實例 222
11.3.1 模型的創(chuàng)建 222
11.3.2 曲柄群機構連桿離散柔性體連接 229
11.3.3 曲柄群機構連桿外部導入mnf 231
11.4 剛柔耦合仿真實例 248
11.4.1 敲擊過程的剛柔耦合碰撞分析 248
11.4.2 連桿結構動力學仿真 262
11.5 偏心連桿機電聯(lián)合仿真 269

第12章綜合實例一：吊車起吊過程的多剛體分析 277
12.1 吊車系統(tǒng)的結構特點及起吊過程 277
12.2 吊車系統(tǒng)動力學分析思路及要點 278
12.3 動力學分析 278

第13章綜合實例二：鐘擺機構剛柔耦合動力學分析 292
13.1 鐘擺機構的結構特點與技術分析 292
13.2 鐘擺機構的動力學分析思路及要點 292
13.3 動力學分析 292

第14章綜合實例三：焊接機械手多柔體動力學分析 307
14.1 焊接機械手的結構特點與技術分析 307
14.2 焊接機械手的動力學分析思路及要點 307
14.3 動力學分析 308