工業(yè)機器視覺采像系統(tǒng)原理和設計

前言
第1章 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)組成和應用
1.1 工業(yè)機器視覺初印象
1.1.1 機器視覺的概念
1.1.2 工業(yè)視覺的優(yōu)勢和應用背景
1.2 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)基礎認知
1.2.1 人類視覺和機器視覺
1.2.2 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的基本組成詳解
1.2.3 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的一般工作過程
1.3 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)應用
1.3.1 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的四大應用
1.3.2 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的應用行業(yè)和發(fā)展趨勢
習題

第2章 工業(yè)機器視覺成像系統(tǒng)工作原理
2.1 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)工作原理
2.1.1 視覺系統(tǒng)工作原理和過程
2.1.2 工業(yè)相機成像原理和過程
2.1.3 工業(yè)級視覺集成應用系統(tǒng)
2.2 工業(yè)機器視覺核心載體——圖像
2.2.1 圖像及其三要素
2.2.2 數(shù)字圖像
2.2.3 數(shù)字圖像處理
習題

第3章 工業(yè)相機
3.1 工業(yè)相機背景基礎知識
3.1.1 工業(yè)相機的發(fā)展歷程簡述
3.1.2 工業(yè)相機分類
3.1.3 工業(yè)相機主要特性參數(shù)
3.1.4 CCD芯片與CMOS芯片
3.2 工業(yè)相機結(jié)構和標準協(xié)議
3.2.1 相機硬件組成
3.2.2 相機的傳輸協(xié)議
3.3 面陣相機
3.3.1 面陣相機的成像原理和過程
3.3.2 面陣相機的關鍵參數(shù)
3.3.3 面陣相機的選型和系統(tǒng)集成
3.4 線陣相機
3.4.1 線陣相機的成像原理和過程
3.4.2 線陣相機的關鍵參數(shù)
3.4.3 線陣相機與面陣相機的區(qū)別
3.4.4 線陣相機的選型和系統(tǒng)集成
3.4.5 線陣相機的應用
3.5 智能相機和典型品牌相機
3.5.1 智能相機
3.5.2 面陣相機常見品牌
3.5.3 線陣相機常見品牌
習題

第4章 圖像采集卡工業(yè)機器視覺采像系統(tǒng)原理和設計
4.1 圖像采集卡的基本原理
4.2 圖像采集卡的分類、應用及選用
習題

第5章 鏡頭
5.1 光學基礎
5.1.1 光學基礎定律
5.1.2 凸透鏡成像
5.2 鏡頭基礎知識
5.2.1 鏡頭的結(jié)構和原理
5.2.2 鏡頭的相關參數(shù)
5.2.3 鏡頭的分類
5.2.4 鏡頭的選型
5.3 遠心鏡頭
5.3.1 遠心鏡頭的定義
5.3.2 遠心鏡頭的分類和原理
5.3.3 遠心鏡頭的選型
5.4 典型鏡頭品牌
習題

第6章 光源
6.1 光源概論
6.1.1 光源在機器視覺系統(tǒng)中的重要作用
6.1.2 光源的種類
6.2 光的特性和參數(shù)
6.3 工業(yè)視覺LED光源
6.3.1 LED光源的優(yōu)勢
6.3.2 LED光源發(fā)光原理
6.3.3 LED的幾種封裝方式
6.3.4 LED主流光源
6.3.5 LED非標光源
6.4 光源控制器
6.4.1 光源控制器的工作原理
6.4.2 光源控制器的選型和使用
6.5 配光的藝術
6.5.1 常見的幾種打光方式
6.5.2 配光中顏色的應用
6.5.3 其他配光結(jié)構的應用
6.5.4 光源的選型
習題

第7章 工業(yè)讀碼器
7.1 讀碼器的綜合應用
7.1.1 讀碼器的應用背景
7.1.2 典型讀碼器的應用場景
7.2 碼制的基礎知識
7.2.1 一維碼
7.2.2 二維碼
7.3 條碼設備
7.3.1 條碼打印設備
7.3.2 條碼識別設備
7.3.3 讀碼器的選型
7.4 典型工業(yè)讀碼器
習題

第8章 工業(yè)機器視覺硬件系統(tǒng)搭建實例
8.1 工業(yè)機器視覺系統(tǒng)教學和驗證平臺
8.1.1 恒途工業(yè)視覺簡易平臺搭建目的
8.1.2 恒途工業(yè)視覺實踐平臺的特點
8.1.3 恒途工業(yè)視覺簡易平臺的使用
8.2 案例1：識別物流紙箱上的條碼
8.2.1 項目需求及工藝分析
8.2.2 硬件選型過程
8.2.3 光源選型
8.2.4 項目終效果和說明
8.3 案例2：手機屏AA區(qū)檢測
8.3.1 項目需求及工藝分析
8.3.2 硬件選型過程
8.3.3 光源選型
8.3.4 項目終效果和說明
8.4 案例3：芯片膠水檢測
8.4.1 項目需求及工藝分析
8.4.2 硬件選型過程
8.4.3 光源選型
8.4.4 項目終效果和說明
8.5 案例4：手機邊框缺陷檢測
8.5.1 項目需求及工藝分析
8.5.2 硬件選型過程
8.5.3 光源選型
8.5.4 項目終效果和說明
8.6 案例5：USB接口外殼缺陷檢測
8.6.1 項目需求及工藝分析
8.6.2 硬件選型過程
8.6.3 光源選型
8.6.4 項目終效果和說明
8.7 案例6：零件分類
8.7.1 項目需求及工藝分析
8.7.2 硬件選型過程
8.7.3 光源選型
8.7.4 項目終效果和說明
8.8 案例7：藥品有無檢測
8.8.1 項目需求及工藝分析
8.8.2 硬件選型過程
8.8.3 光源選型
8.8.4 項目終效果和說明
習題
參考文獻