本書針對城市大型活動中人群常規(guī)流動和應急疏散流動安全管控問題,從宏觀和微觀兩個角度,闡述人群運動動力學建模與控制研究成果;系統(tǒng)介紹交通流模型中經典Aw-Rascle模型,構建“T”形匯流通道Aw-Rascle疏散模型;論述恐慌心理和行為研究成果;基于Lyapunov穩(wěn)定性判據,分析宏觀人群穩(wěn)定性,設計反饋控制器;從計算機視覺和UWB定位技術兩方面,介紹人群運動數據采集方案,論述人群動力學模型誤差消除技術;并附各章節(jié)核心模型Matlab仿真程序代碼和Python代碼。本書成果為廣大讀者提供人群運動建模理論基礎,以及計算機仿真技術參考。