變電站智能機器人巡檢技術(shù)

定　價：￥68.00

作　者：	吳波，于虹，李昊，郭晨鋆，馬顯龍著
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564388263	出版時間：	2022-10-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書是電網(wǎng)企業(yè)智能巡檢技術(shù)系列專著之一。高質(zhì)量建設(shè)安全、可靠、綠色、高效的智慧電網(wǎng)，實現(xiàn)裝備智能化、運行智慧化是未來電網(wǎng)的發(fā)展方向，而變電站智能機器人巡檢技術(shù)是智慧電網(wǎng)建設(shè)的核心技術(shù)之一。智能巡檢作業(yè)機器人作為新型巡檢作業(yè)手段，可以代替人工對設(shè)備進行巡檢作業(yè)，保障了工作人員人身安全，起到增效作用，具有廣闊的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)詳盡地介紹了變電站巡檢機器人相關(guān)巡檢技術(shù)的基礎(chǔ)知識、技術(shù)原理及常用算法。全書共9章，包括變電站智能巡檢概述、高精度自主導航定位技術(shù)、環(huán)境智能感知技術(shù)、路徑**規(guī)劃技術(shù)、圖像自主采集識別技術(shù)、紅外測溫技術(shù)、聲音識別技術(shù)、局部檢測放電技術(shù)等內(nèi)容。本書內(nèi)容展示了變電站智能機器人巡檢領(lǐng)域的技術(shù)，可為電網(wǎng)企業(yè)建設(shè)安全、可靠、綠色、高效的智慧電網(wǎng)提供一定的參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章變電站智能巡檢概述
1.1 變電站相關(guān)介紹
1.2 智能巡檢技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用
1.3 智能巡檢研究現(xiàn)狀
第2章高精度自主導航定位技術(shù)
2.1 概述
2.2 GNSS技術(shù)
2.3 捷聯(lián)慣性導航技術(shù)
2.4 超寬帶定位技術(shù)
2.5 組合導航定位技術(shù)
第3章環(huán)境智能感知技術(shù)
3.1 概述
3.2 基礎(chǔ)激光SLAM算法
3.3 經(jīng)典激光SLAM算法
3.4 多傳感器融合激光SLAM算法研究
第4章路徑規(guī)劃技術(shù)
4.1 全局路徑規(guī)劃
4.2 局部路徑規(guī)劃
4.3 多任務(wù)點路徑規(guī)劃
第5章圖像自主采集識別技術(shù)
5.1 圖像采集與提煉技術(shù)
5.2 視覺伺服配準技術(shù)
5.3 基于圖像的設(shè)備識別技術(shù)
第6章紅外測溫技術(shù)
6.1 紅外測溫技術(shù)的基本原理
6.2 紅外測溫技術(shù)在工作中的分析
6.3 紅外測溫技術(shù)的綜合應(yīng)用
6.4 運維工作中的注意事項
第7章聲音識別技術(shù)
7.1 聲音識別的基本原理
7.2 環(huán)境噪聲分析
7.3 變電站降噪措施
第8章局部檢測放電技術(shù)
8.1 概述
8.2 超聲波檢測技術(shù)
8.3 暫態(tài)地電波檢測技術(shù)
8.4 超高頻檢測技術(shù)
8.5 光學檢測法
第9章變電站智能巡檢機器人展望
9.1 變電站智能巡檢機器人應(yīng)用前景
9.2 變電站智能巡檢機器人未來技術(shù)發(fā)展
參考文獻