工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程（第2版）

項(xiàng)目1 ABB RobotStudio軟件的介紹及基本操作
1.1 項(xiàng)目描述
1.2 教學(xué)目的
1.3 知識(shí)準(zhǔn)備
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)介紹
1.3.2 ABB RobotStudio軟件的能介紹
1.3.3 ABB RobotStudio軟件界面介紹
1.3.4 工件坐標(biāo)介紹
1.3.5 利用 ABB RobotStudio軟行目標(biāo)點(diǎn)示教
1.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 在計(jì)算機(jī)上安裝RobotStudio軟件
任務(wù)2 搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)3 在工作站中創(chuàng)建工件坐標(biāo)
任務(wù)4 在工作站行運(yùn)動(dòng)軌跡示教編程
任務(wù)5 使用 ABB RobotStudio軟件錄制和制作獨(dú)立播放exe文件
1.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù)1 安裝RobotStudio軟件
考核任務(wù)2 熟練掌握RobotStudio軟件的基本操作方式
考核任務(wù)3 熟練掌握創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡程序
考核任務(wù)4 能夠完成簡(jiǎn)單的運(yùn)行機(jī)器人及錄制
項(xiàng)目2 ABB RobotStudio軟件的在線能
2.1 項(xiàng)目描述
2.2 學(xué)
2.3 知識(shí)準(zhǔn)備
2.3.1 ABB RobotStudio軟件在線能介紹
2.3.2 RobotStudio軟件與機(jī)器人的連接方式介紹
2.3.3 用戶授權(quán)系統(tǒng)介紹
2.3.4 養(yǎng)成使用機(jī)器人系統(tǒng)備份的意義
2.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 使用RobotStudio軟件與機(jī)器行連接并獲取權(quán)限操作
任務(wù)2 使用RobotStudio軟行備份與恢復(fù)操作
任務(wù)3 使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序的操作
任務(wù)4 使用RobotStudio軟件在線編輯I/O信息操作
任務(wù)5 使用RobotStudio軟件在線傳送文件
任務(wù)6 使用RobotStudio軟件在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài)
任務(wù)7 使用RobolStudio軟件在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理并登入設(shè)定用戶
2.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù)1 熟練掌握使用RobotStudio軟行備份與恢復(fù)的操作
考核任務(wù)2 熟練掌握使用RobotStudio軟件在線編輯I/O信息的操作
考核任務(wù)3 熟練掌握使用RobotStudio軟件在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理
項(xiàng)目3 ABB RobotStudio軟件的能
3.1 項(xiàng)目描述
3.2 教學(xué)目的
3.3 知識(shí)準(zhǔn)備
3.3.1 ABB RobotStudio軟件的能的基本介紹
3.3.2 ABB RobotStudio軟件的能的基本使用
3.3.3 從外部導(dǎo)入三維模型的基本方式介紹
3.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建一個(gè)工臺(tái)
任務(wù)2 使用 ABB RobotStudio 軟件創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)3 使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建機(jī)器人工具
3.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù)1 熟練掌握能的基本使用
考核任務(wù)2 能正確地使用測(cè)量工行測(cè)量的操作
考核任務(wù)3 能獨(dú)立完成創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置
考核任務(wù)4 能獨(dú)立完成創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人工具
項(xiàng)目4 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程
4.1 項(xiàng)目描述
4.2 教學(xué)目的
4.3 知識(shí)準(zhǔn)備
4.3.1 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程介紹
4.3.2 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn)介紹
4.3.3 關(guān)于ABB RobotStudio軟件機(jī)器人碰撞能的介紹
4.3.4 關(guān)于ABB RobotStudio軟件機(jī)器人TCP能的介紹
4.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)器人激光切割曲線
任務(wù)2 生成機(jī)哭人渤光切到改經(jīng)
任務(wù)3 激光切割中機(jī)器人目標(biāo)調(diào)整及軸配置參數(shù)設(shè)置
任務(wù)4 激光切割中機(jī)器人碰撞能的使用
任務(wù)5 激光切割中TCP能的使用
4.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù) 通過(guò)ABB RobotStudio離線軌跡編程生成一條機(jī)器人可移動(dòng)的路徑
項(xiàng)目5 ABB RobotStudio軟件 Smart組件的應(yīng)用
5.1 項(xiàng)目描述
5.2 教學(xué)目的
5.3 知識(shí)準(zhǔn)各
5.3.1 Smart組件概念
5.3.2 Smant組件菜單介紹
5.3.3 ABB RobotStudio軟件中子組件的基本概覽
5.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 使用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)2 使用Smarn組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)3 基于搬運(yùn)工作站邏輯設(shè)定
任務(wù)4 運(yùn)行使用了Smat組件的機(jī)器人搬運(yùn)工作站項(xiàng)目
5.5 考核評(píng)價(jià)
者核任務(wù)1 了解Smat組件的菜單
考核任務(wù)2 獨(dú)立完成搬運(yùn)工作站設(shè)定并運(yùn)行
項(xiàng)目6 ABB RobotStudio軟件帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用
6.1 項(xiàng)目描述
6.2 教學(xué)目的
6.3 知識(shí)準(zhǔn)備
6.3.1 機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合及作用介紹
6.3.2 機(jī)器人變位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合及作用介紹
6.3.3 ABB機(jī)器人系統(tǒng)如何正確導(dǎo)入外軸
6.3.4 ABB機(jī)器人系統(tǒng)擴(kuò)展外部軸的基本編程
6.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 在ABB RobotStudio軟件中創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)2 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡并運(yùn)行
任務(wù)3 在ABB RobotStudio軟件中創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)4 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡并仿真運(yùn)行
6.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù)1 熟練掌握創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
考核任務(wù)2 熟練掌握創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
項(xiàng)目7 ABBRobotStudio軟件ScreenMaker示教器用戶自定義界面
7.1 項(xiàng)目描述
7.2 教學(xué)目的
7.3 知識(shí)準(zhǔn)備
7.3.1 了