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車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析

車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析

定 價:¥79.80

作 者: 袁泉,郭延永,鄒鐵方,曾強,馮浩 著
出版社: 清華大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787302617730 出版時間: 2022-10-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 240 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  事故重建與事故統(tǒng)計是針對交通事故研究既經(jīng)典又不乏創(chuàng)新的研究領域,弱勢道路使用者始終是道路安全關注的重點人群,其碰撞防御和傷害減輕是廣大交通安全工作者致力于實現(xiàn)的目標。本書基于作者多年的理論研究與實踐應用積累,面向車輛沖撞弱勢道路使用者這一復雜的交通事故形態(tài),深入闡述對其進行重建分析的經(jīng)典模型和先進方法,包括車輛行人及車輛兩輪車兩大類事故的數(shù)據(jù)統(tǒng)計與安全評價、碰撞仿真與重建分析等內(nèi)容,涉及相關的事故深度調(diào)查、數(shù)據(jù)挖掘、計算機仿真和駕駛模擬等研究方法綜合應用的展示,呈現(xiàn)一個聚焦車輛沖撞弱勢道路使用者案件的全方位解析與數(shù)字化重構解決方案。

作者簡介

  袁泉 博士,清華大學車輛與運載學院智能出行研究所副所長,交通安全與事故研究專家。研究方向為交通安全與事故分析、智能車輛與共享出行、汽車人機工程。任中國汽車工程學會高級會員,中國公路學會自動駕駛委員會委員

圖書目錄





目錄


1緒論


引言

1.1車輛碰撞弱勢道路使用者案(事)件

1.1.1弱勢道路使用者

1.1.2弱勢道路使用者事故

1.2研究方法介紹

1.2.1事故調(diào)查

1.2.2事故統(tǒng)計

1.2.3事故重建

1.2.4駕駛模擬

1.3國內(nèi)外研究概況

1.3.1事故統(tǒng)計研究

1.3.2事故重建研究

1.3.3基于多源數(shù)據(jù)和證據(jù)的研究

1.4全書內(nèi)容簡介

參考文獻

2弱勢道路使用者碰撞特征傷害


引言

2.1車輛碰撞人體傷害

2.1.1人體傷害概述

2.1.2人體各部位損傷的特點

2.1.3人體傷害的描述與分級

2.1.4人體損傷程度的應用

2.1.5人體傷害的計算機模擬

2.2弱勢道路使用者傷害

2.2.1行人傷害

2.2.2騎車人傷害

2.3人車接觸特征及典型參數(shù)

2.3.1人車接觸特征

2.3.2典型接觸特征參數(shù)

2.4傷害嚴重度應用討論

2.5本章小結

參考文獻




目錄




車輛弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析

3復雜環(huán)境下行人交通安全分析與建模


引言

3.1基于交通沖突的信號交叉口行人安全分析

3.1.1行人安全分析現(xiàn)狀

3.1.2行人交通沖突提取

3.1.3行人交通沖突分類

3.2信號交叉口行人步行行為智能分析

3.2.1中國行人步行行為

3.2.2步態(tài)分析與測量方法

3.2.3行人步行速度

3.2.4行人違規(guī)行為

3.2.5基于視頻識別技術的行人數(shù)據(jù)收集

3.2.6實例分析

3.2.7步行速度和步態(tài)參數(shù)影響因素解析

3.3考慮異質(zhì)性的信號交叉口行人闖紅燈行為預測

3.3.1基于視頻數(shù)據(jù)的行人違規(guī)行為獲取

3.3.2隨機參數(shù)邏輯回歸

3.3.3模型結果分析

3.4本章小結

參考文獻

4電動自行車交通安全分析與評價


引言

4.1基于視頻分析的電動自行車安全影響分析

4.1.1電動自行車的道路安全問題

4.1.2電動自行車交通沖突分析

4.1.3電動自行車的違規(guī)行為

4.1.4實例分析

4.1.5總結

4.2考慮異質(zhì)性的電動自行車事故嚴重程度預測

4.2.1研究現(xiàn)狀

4.2.2實例分析

4.2.3多項邏輯回歸

4.2.4隨機參數(shù)多項邏輯回歸

4.2.5全貝葉斯估計

4.2.6風險因素分析

4.2.7結果分析

4.2.8總結

4.3基于二元Probit模型的電動自行車事故及牌照使用影響因素分析

4.3.1研究現(xiàn)狀

4.3.2實例分析

4.3.3研究方法

4.3.4模型估計與結果分析

4.3.5總結

4.4本章小結

參考文獻

5弱勢道路使用者事故傷害嚴重度數(shù)據(jù)挖掘


引言

5.1弱勢道路使用者事故嚴重程度分析模型

5.1.1二元結果模型

5.1.2多元有序結果模型

5.1.3多元無序結果模型

5.1.4模型參數(shù)估計方法

5.2弱勢道路使用者交通事故嚴重程度分析數(shù)據(jù)集構建

5.2.1多源異構數(shù)據(jù)融合

5.2.2缺失和異常數(shù)據(jù)處理

5.2.3變量選擇與處理

5.2.4數(shù)據(jù)可視化

5.3弱勢道路使用者交通事故嚴重程度影響因素

5.3.1弱勢道路使用者自身特征

5.3.2肇事駕駛人特征

5.3.3肇事機動車特征

5.3.4道路交通特征

5.3.5環(huán)境特征

5.3.6事后救援特征

5.4降低弱勢道路使用者交通事故嚴重程度措施

5.4.1交通安全宣傳與教育

5.4.2交通安全執(zhí)法

5.4.3道路交通基礎設施優(yōu)化設計

5.4.4道路交通事故救援

5.5本章小結

參考文獻

6典型車輛沖撞行人特征計算機仿真


引言

6.1概述

6.2PCCrash仿真軟件

6.2.1軟件概述

6.2.2軟件功能介紹

6.2.3軟件主要算法

6.2.4軟件仿真效果

6.3仿真實驗設計

6.3.1基本原理

6.3.2車輛模型

6.3.3行人模型

6.4典型工況下車輛沖撞行人特征仿真

6.4.1不同車型的對比分析

6.4.2不同碰撞位置的對比分析

6.4.3不同碰撞車速的對比分析

6.4.4不同車輛加速度的對比分析

6.5本章小結

參考文獻

7多體動力學與有限元耦合的人車碰撞仿真


引言

7.1概述

7.2多體動力學與有限元耦合模型建立

7.2.1研究方法

7.2.2夾層玻璃建模

7.2.3行人頭部建模

7.3模型參數(shù)對碰撞響應的影響

7.3.1玻璃層屈服強度的影響

7.3.2頭部彈性模量的影響

7.3.3玻璃層彈性模量的影響

7.3.4材料參數(shù)確定

7.4動力學仿真實現(xiàn)

7.4.1人體模型的構建

7.4.2車體模型的構建

7.5真實事故案例重建

7.6仿真結果后處理

7.7本章小結

參考文獻

8復雜多形態(tài)耦合案件重建分析


引言

8.1復雜多形態(tài)耦合案件重建的難點

8.2基于PCCrash的復雜多形態(tài)耦合案件重建方案

8.3基于PCCrash的復雜多形態(tài)耦合案件重建步驟

8.3.1事故現(xiàn)場重建

8.3.2事故參與者建模

8.3.3單剛體模型分步仿真

8.3.4多剛體模型損傷驗證

8.4典型案例研究

8.4.1車兩輪車碰撞過程重建

8.4.2一例真實復雜多形態(tài)耦合案件重建

8.5本章小結

參考文獻

9基于視頻圖像的事故車輛運動重建分析


引言

9.1概述

9.2基于視頻的車輛運動空間檢測

9.2.1空間距離檢測的一般方法

9.2.2近景攝影測量與畸變矯正

9.3基于視頻圖像的車輛運動時間標定

9.3.1穩(wěn)定幀率視頻的車輛運動時間標定

9.3.2變化幀率視頻的車輛運動時間標定

9.4基于監(jiān)控視頻的車輛運動重建

9.4.1基于路側監(jiān)控的車輛運動重建

9.4.2基于車載視頻的車輛運動重建

9.5典型案例應用

9.5.1利用監(jiān)控視頻重建車輛運動狀態(tài)的應用示例

9.5.2利用車載視頻重建車輛運動狀態(tài)的應用示例

9.6本章小結

參考文獻

10車輛避撞行人場景駕駛模擬


引言

10.1事故重建與駕駛模擬

10.2車輛避撞行人駕駛模擬實驗

10.2.1實驗設備簡介

10.2.2實驗分組

10.2.3場景設計

10.2.4實驗過程

10.2.5實驗結果

10.3計算機仿真碰撞過程

10.3.1方法介紹

10.3.2PCCrash仿真實驗

10.3.3行人頭部傷害程度計算分析

10.4車輛緊急避撞場景實驗

10.4.1研究背景

10.4.2實驗設計

10.4.3實驗結果

10.5本章小結

參考文獻

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