本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本次修訂升級為新形態(tài)教材，引入了課程教學的數(shù)字資源，將教材中僅供相關專業(yè)本科生參考的“彈性薄板的彎曲”、“彈性力學基本方程的曲線坐標形式”以及部分章節(jié)中的加深內容，放置在配套的二維碼中，讀者通過二維碼查閱這些內容，并為各章配上電子教案及重難點講解視頻。本書共14章，分別是：應力狀態(tài)理論、應變狀態(tài)理論、應力和應變的、關系、彈性力學問題的建立和一般原理、平面問題的直角坐標解答、平面問題的極坐標解答、平面問題的復變函數(shù)解答、柱形桿的扭轉和彎曲、空間問題、熱應力、彈性波的傳播、彈性薄板的彎曲、彈性力學的變分解法。兩個補充材料為：笛卡兒張量簡介、基本方程的曲線坐標形式。本書主要供工程力學專業(yè)本科生和工科專業(yè)研究生用作教材，也可作為土木類和機械類專業(yè)的本科生用作教材或教學參考書。
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